一种搬运螺母用PPU机械手制造技术

本技术公开了一种搬运螺母用PPU机械手，属于PPU机械手技术领域，包括PPU机械手本体，PPU机械手本体的运行端固定有安装板，安装板的下端固定有吸盘，吸盘的下方设置有搬运防坠机构，搬运防坠机构包括翻转防坠盒和翻转轴，翻转防坠盒设置在安装板的下方，翻转轴固定在翻转防坠盒的上端，翻转防坠盒的内部设置有缓冲机构；本技术通过设置的搬运防坠机构，翻转防坠盒能够在搬运过程中自动翻转到吸盘下方并提供防坠落保险作用，从而降低吸盘吸力不稳及中途设备故障造成螺母意外坠落的风险，针对螺母这类小体积金属零件进行防坠保护能够防止其坠落时不易寻找及掉入设备中造成卡死的隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于ppu机械手，特别涉及一种搬运螺母用ppu机械手。

技术介绍

1、ppu机械手，作为一种高效的搬运设备，其工作原理主要基于凸轮连杆机构，以下是其搬运螺母的具体工作原理：凸轮连杆机构：ppu机械手利用凸轮和连杆的组合，实现特定的运动轨迹。凸轮旋转时，连杆带动机械手的搬运部分进行线性或旋转运动；灵活搬运：机械手的运动方式灵活，可以轻松完成各种角度和方向的搬运任务，包括螺母的拾取、移动和放置；稳定结构：ppu机械手的结构稳定，保证在长时间使用过程中不会出现故障，确保搬运螺母的准确性和可靠性。

2、目前，ppu机械手利用特制的吸盘稳定而牢固地抓取螺母，但是真空泵控制的吸盘在泵体密封不良、管路与阀门故障及电力故障时容易出现吸力不稳的情况，由于螺母金属零件体积较小，在搬运途中掉落不易寻找，并且掉入运行的设备中存在卡死之类的设备安全隐患。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种搬运螺母用ppu机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搬运螺母用PPU机械手，包括PPU机械手本体(1)，其特征在于：所述PPU机械手本体(1)的运行端固定有安装板(2)，所述安装板(2)的下端固定有吸盘(3)，所述吸盘(3)的下方设置有搬运防坠机构，所述搬运防坠机构包括翻转防坠盒(5)和翻转轴(6)，所述翻转防坠盒(5)设置在安装板(2)的下方，所述翻转轴(6)固定在翻转防坠盒(5)的上端，所述翻转防坠盒(5)的内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲斜板(10)、缓冲转轴(11)和缓冲弹簧(13)，所述缓冲斜板(10)转动连接在翻转防坠盒(5)的内部，所述缓冲转轴(11)转动连接在翻转防坠盒(5)内壁的转槽中，所述缓冲弹簧(13...

【技术特征摘要】

1.一种搬运螺母用ppu机械手，包括ppu机械手本体(1)，其特征在于：所述ppu机械手本体(1)的运行端固定有安装板(2)，所述安装板(2)的下端固定有吸盘(3)，所述吸盘(3)的下方设置有搬运防坠机构，所述搬运防坠机构包括翻转防坠盒(5)和翻转轴(6)，所述翻转防坠盒(5)设置在安装板(2)的下方，所述翻转轴(6)固定在翻转防坠盒(5)的上端，所述翻转防坠盒(5)的内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲斜板(10)、缓冲转轴(11)和缓冲弹簧(13)，所述缓冲斜板(10)转动连接在翻转防坠盒(5)的内部，所述缓冲转轴(11)转动连接在翻转防坠盒(5)内壁的转槽中，所述缓冲弹簧(13)设置在缓冲斜板(10)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种搬运螺母用ppu机械手，其特征在于：所述安装板(2)的一侧表面固定有翻转马达(8)，所述翻转马达(8)的输出端固定在翻转轴(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李加勇，唐正勇，陈冲，张少英，陈朝远，
申请(专利权)人：重庆衍数自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：