一种水下机器人收放装置制造方法及图纸

本申请公开了一种水下机器人收放装置，属于收放装置技术领域。主要包括支撑架，该支撑架具有顶板；收放组件，收放组件具有收卷辊，收卷辊上卷绕有线缆；清理组件，清理组件包括：安装架，该安装架安装在顶板上，安装架上安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有第一皮带轮；两组轴承座，在两组轴承座之间活动安装有清洁轴，清洁轴为空心结构，清洁轴的一端安装有第二皮带轮，第二皮带轮及第一皮带轮之间连接有皮带；多组清洁刷，多组清洁刷围绕成环形。本申请的一种水下机器人收放装置，通过安装架、旋转电机、第一皮带轮、轴承座、清洁轴、第二皮带轮及清洁刷的设置，从而可对线缆表面进行清理，以延长线缆的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及收放装置，具体为一种水下机器人收放装置。

技术介绍

1、水下自动机器人是一种非常适合于海底搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。在军事上，水下自动机器人亦是一种有效的水中兵器。与载人潜水器相比较，它具有安全（无人）、结构简单、重量轻、尺寸小、造价低等优点;

2、水下机器人已成为开发海洋的重要工具，水下机器人在下潜进行作业时，都需要使用到收放装置来对其进行收放。

3、如公开号为cn221396704u的专利，具体公开了一种水下机器人的收放装置，包括连接架、收卷电机、支撑杆、伺服电机、螺纹杆、导向架、水下机器人主体、缆线的设置。从而实现可使缆线平整地缠绕在收卷辊的外壁，使得本技术实现自动排线，提高了排线效率。

4、上述专利水下机器人的收放装置在使用时，水下机器人在使用时通过缆线进行收放，然而在对投入使用后的水下机器人进行收取时，线缆的外壁会吸附有杂质，现有的设备大多不便于对线缆外壁吸附的杂质进行有效的清除，因此需要结构来对线缆外壁吸附的杂质进行清除，来延长线缆的使用寿命。因此，需要设计一种水下机器人收放装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下机器人收放装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于：所述收放组件(2)还包括固定安装在顶板(101)上的两组连接架(202)，所述连接架(202)的侧面安装有收卷电机(203)，所述收卷电机(203)的输出端与所述收卷辊(201)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于：所述顶板(101)上安装有导向机构，所述导向机构包括安装在所述顶板(101)上的凹形架(204)，所述凹形架(204)上活动连接有丝杆(205)，所述丝杆(205)上螺纹连接有丝杆套(206)，所述凹形架(204)...

【技术特征摘要】

1.一种水下机器人收放装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于：所述收放组件(2)还包括固定安装在顶板(101)上的两组连接架(202)，所述连接架(202)的侧面安装有收卷电机(203)，所述收卷电机(203)的输出端与所述收卷辊(201)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于：所述顶板(101)上安装有导向机构，所述导向机构包括安装在所述顶板(101)上的凹形架(204)，所述凹形架(204...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖立群，张星，
申请(专利权)人：鲸天下智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：