一种水下机器人用取样设备制造技术

本实用新型专利技术涉及水下机器人技术领域，具体是一种水下机器人用取样设备，包括，机架，所述机架的两侧均设置有至少一组取样机构；所述取样机构包括大致呈筒状的取样管、用于开启或截止所述取样管的控制组件，所述控制组件包括至少一公拼接端、至少一母拼接端、用以驱动所述公拼接端及所述母拼接端滑动的动力组件；其中，所述取样管内设置有供所述公拼接端及所述母拼接端滑动的滑槽，所述取样管内设置有用以储存样品的存储空间。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：拼接端与母拼接端拼接形成封闭结构，用以截止取样管，通过可滑动的公拼接端与母拼接端来达到开启或截止取样管，制造成本低且不易损坏。成本低且不易损坏。成本低且不易损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用取样设备


[0001]本技术涉及水下机器人
，具体是一种水下机器人用取样设备。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
[0003]在进行水下取样作业时，现有技术中，一般采用电控取样器，由于取样管较小，导致电控取样器成本较高且容易损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水下机器人用取样设备，以解决现有取样器成本高且容易损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种水下机器人用取样设备，包括，机架，所述机架的两侧均设置有至少一组取样机构；所述取样机构包括大致呈筒状的取样管、用于开启或截止所述取样管的控制组件，所述控制组件包括至少一公拼接端、至少一母拼接端、用以驱动所述公拼接端及所述母拼接端滑动的动力组件；
[0007]其中，所述取样管内设置有供所述公拼接端及所述母拼接端滑动的滑槽，所述取样管内设置有用以储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用取样设备，其特征在于，包括，机架(1)，所述机架(1)的两侧均设置有至少一组取样机构；所述取样机构包括大致呈筒状的取样管(6)、用于开启或截止所述取样管(6)的控制组件，所述控制组件包括至少一公拼接端(63)、至少一母拼接端(64)、用以驱动所述公拼接端(63)及所述母拼接端(64)滑动的动力组件；其中，所述取样管(6)内设置有供所述公拼接端(63)及所述母拼接端(64)滑动的滑槽(65)，所述取样管(6)内设置有用以储存样品的存储空间。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用取样设备，其特征在于，所述动力组件包括与所述存储空间联通的分通道(61)，所述分通道(61)设置有压力膜(62)，所述压力膜(62)与所述公拼接端(63)和/或所述母拼接端(64)之间设置有牵拉绳，所述公拼接端(63)及所述母拼接端(64)具有磁性。3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用取样设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖立群，孟凡诚，
申请(专利权)人：鲸天下智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：