【技术实现步骤摘要】
一种适用于自转旋翼的折叠机构
[0001]本技术涉及飞行器和机械领域，更具体的说是涉及一种自转旋翼的折叠机构。
技术介绍
[0002]自转旋翼飞行器是一种以自转旋翼作为升力面、螺旋桨推/拉力或其它供能方式为前进动力的旋翼类飞行器,具有机构简单、安全性高、成本低等特点。它具有自转飞行且操控简单的特点，现代自转旋翼机采用了旋翼预转技术，可实现跳跃式或超短距起飞，且在其降落时，可通过操纵旋翼锥体后倾实现点式着陆，不需要专用机场。但由于自转旋翼机着陆在地面或者放于展厅时，由于过长的旋翼需要占用大量空间而需要大量时间人力物力去拆卸，这给自转旋翼机爱好者及生产企业带来诸多不便，故技术一种适用于自转旋翼的折叠机构，使自转旋翼机处于地面时能够减小占用空间，和便于运输，并且能够方便折叠的折叠方式。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种适用于自转旋翼的折叠机构，能够大大减小自转机旋翼所占空间，方便自转旋翼机的运输，并且方便折叠，机构简单易操作。
[0004]一种适用于自转旋翼的折叠机构，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于自转旋翼的折叠机构，其特征在于，所述的折叠机构为可折叠式旋翼桨叶，所述的可折叠式旋翼桨叶进行两段折叠，包括旋翼中部折叠以及旋翼根部折叠；所述旋翼根部折叠的结构包括旋翼夹板（1）、固定螺栓（2）、活动螺栓（3）、跷跷板（4）；旋翼夹板（1）与跷跷板（4）之间通过固定螺栓（2）和活动螺栓（3）相连接，桨跟折叠时，将活动螺栓（3）卸下，使整个桨叶向下绕着固定螺栓（2）转动折叠，完成桨跟处的折叠；所述旋翼中部折叠的机构包括：抱箍（5）、内端旋翼转轴（6）、内端旋翼转轴固定件（7）、抗弯轴（8）、外端旋翼转轴固定件（9）、旋转件（10）、外端旋翼转轴（11）、上盖板（16）、下盖板（17）、夹板抗弯柱（18）、盖板（19）、内端旋翼（20）、外端旋翼（21）；所述的内端旋翼转轴固定件（7）通过铆接或者焊接固定在内端旋翼（20）上；内端旋翼转轴（6）连接在内端旋翼转轴固定件（7）的旋转孔内，旋转件（10）的一端连接在内端旋翼转轴（6）上，旋转件（10）的另一端连在外端旋翼转轴（11）上；所述的外端旋翼转轴（11）连接在外端旋翼转轴固定件（9）的旋转孔内，外端旋翼转轴固定件（9）固连在外端旋翼（21）上。2.根据权利要求1所述的一种适用于自转旋翼的折叠机构，其特征在于，所述的外端旋翼（21）与内端旋翼（20）通过盖板（19）用沉头螺栓连接在一起，所述的盖板（19）可拆卸，盖板（19）包括上盖板（16）和下盖板（17），通过盖板（19）的连接增强旋翼的抗弯性和抗拉性；同时在外端旋翼（21）、内端旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：章文龙，朱清华，张鑫，刘辉，严俊杰，刘娜，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：
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