z轴转接板、单z轴驱动设备及生产线制造技术

本申请公开了一种z轴转接板、单z轴驱动设备及生产线,应用于转接技术领域，包括：电路板的第一面设置有驱动控制接口和多个控制信号输入接口，驱动控制接口与z轴驱动器连接，控制信号输入接口用于接收第一控制信号；插接连接器设置于电路板上，插接连接器分别与控制信号输入接口以及第一驱动控制接口连接；控制模块设置于电路板的第二面，控制模块分别与控制信号输入接口以及驱动控制接口连接，控制模块用于根据第一控制信号生成z轴驱动器的第二控制信号。本申请中的各个接口通过插接连接器与外部器件进行连接，即通过一个插接连接器实现多个接口的功能，从而减少了连接线材，进一步减少了拖链体积，同时有利于后期进行检修、更换连线。连线。连线。

【技术实现步骤摘要】
z轴转接板、单z轴驱动设备及生产线


[0001]本申请涉及转接
，具体涉及一种z轴转接板、单z轴驱动设备及生产线。

技术介绍

[0002]单z轴驱动系统通常使用z轴转接板实现各器件之间的连接，并将接收到的控制信号发送给各器件以控制其进行工作，然而，现有的z轴转接板上的各个功能对接口需要单独接线，导致线材较多，使得拖链体积大，不利于后期维修。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种z轴转接板、单z轴驱动设备及生产线，能够减少z轴转接板与外部器件的拖链体积，便于后期进行维修。
[0004]第一方面，本申请提供一种z轴转接板，包括：
[0005]电路板，所述电路板的第一面设置有驱动控制接口和多个控制信号输入接口，所述驱动控制接口与z轴驱动器连接，所述控制信号输入接口用于接收第一控制信号；
[0006]插接连接器，所述插接连接器设置于所述电路板上，所述插接连接器分别与所述控制信号输入接口以及所述驱动控制接口连接，以使所述驱动控制接口和所述控制信号输入接口通过所述插接连接器与外部器件连接；
[0007]控制模块，所述控制模块设置于所述电路板的第二面，所述控制模块分别与所述控制信号输入接口以及所述驱动控制接口连接，所述控制模块用于根据第一控制信号生成所述z轴驱动器的第二控制信号。
[0008]根据本申请实施例第一方面提供的z轴转接板，至少具有如下有益效果：z轴转接板包括电路板、插接连接器和控制模块，当z轴转接板工作时，控制信号输入接口通过插接连接器接收外来的第一控制信号，控制模块根据第一控制信号生成z轴驱动器的第二控制信号，控制模块将第二控制信号发送给驱动控制接口，进而通过插接连接器发送给z轴驱动器，从而控制z轴驱动器进行工作，本申请中的各个接口通过插接连接器与外部器件进行连接，即通过一个插接连接器实现多个接口的功能，从而减少了连接线材，进一步减少了拖链体积，同时有利于后期进行检修、更换连线。
[0009]根据本申请第一方面的一些实施例，所述驱动控制接口包括EtherCAT输入端和EtherCAT输出端，所述EtherCAT输入端和所述EtherCAT输出端设置于所述插接连接器的一侧，所述插接连接器分别与所述EtherCAT输入端和所述EtherCAT输出端连接，所述EtherCAT输入端和所述EtherCAT输出端均通过EtherCAT协议与所述z轴驱动器连接。
[0010]根据本申请第一方面的一些实施例，所述控制模块包括控制芯片、EtherCAT处理器、第一EtherCAT信号隔离器和第二EtherCAT信号隔离器，所述控制芯片、所述EtherCAT处理器、所述第一EtherCAT信号隔离器和所述第二EtherCAT信号隔离器沿所述电路板的第二面的边缘一侧依次设置，所述控制芯片与多个所述控制信号输入接口连接，所述EtherCAT
处理器的输入端与所述控制芯片的输出端连接，所述第一EtherCAT信号隔离器的输入端与所述EtherCAT处理器的输出端连接，所述第一EtherCAT信号隔离器的输出端与所述EtherCAT输入端连接，所述第二EtherCAT信号隔离器的输入端与所述EtherCAT输出端连接，所述第二EtherCAT信号隔离器的输出端与所述EtherCAT处理器的输入端连接。
[0011]根据本申请第一方面的一些实施例，所述控制模块还包括多个全双工隔离收发器，多个所述全双工隔离收发器位于所述控制芯片的一旁，所述全双工隔离收发器的输出端与所述控制芯片连接，所述全双工隔离收发器的输入端与所述控制信号输入接口连接。
[0012]根据本申请第一方面的一些实施例，所述控制模块还包括光耦合器，所述光耦合器设置于所述电路板的第二面的边缘另一侧，所述光耦合器的输出端与所述控制芯片连接，所述光耦合器的输入端与所述控制信号输入接口连接。
[0013]根据本申请第一方面的一些实施例，所述电路板还包括相机驱动接口、相机网线接口，所述相机驱动接口设置于所述电路板的第一面的边缘一侧，所述相机网线接口设置于所述插接连接器的一旁，所述相机驱动接口的一端通过所述插接连接器与外接相机的驱动装置连接，所述相机网线接口的一端通过所述插接连接器与外接相机的网线装置连接，且所述相机驱动接口的另一端、所述相机网线接口的另一端与所述控制模块连接。
[0014]根据本申请第一方面的一些实施例，所述电路板还包括光源接口，所述光源接口设置于所述相机驱动接口的一旁，所述光源接口的一端通过所述插接连接器与外接光源连接，所述光源接口的另一端与所述控制模块连接。
[0015]根据本申请第一方面的一些实施例，所述电路板还包括多个驱动对接接口，所述驱动对接接口设置于所述插接连接器的一旁，所述驱动对接接口的一端通过所述插接连接器与外接驱动装置连接，所述驱动对接接口的另一端与所述控制模块连接。
[0016]第二方面，本申请提供一种单z轴驱动设备，包括：
[0017]第一方面任一项所述的z轴转接板；
[0018]z轴驱动器，所述z轴驱动器与所述z轴转接板连接；
[0019]机械手，所述机械手与所述z轴驱动器电连接，所述z轴驱动器用于驱动所述机械手上下移动；
[0020]相机，所述相机与所述z轴转接板电连接，所述相机用于获取所述机械手的图像，以确定所述机械手的当前位置。
[0021]由于第二方面提供的单z轴驱动设备应用第一方面任一项所述的z轴转接板，因此具有本申请实施例第一方面的所有有益效果。
[0022]第三方面，本申请提供一种生产线，包括如第二方面任一项所述的单z轴驱动设备。
[0023]由于第三提供的生产线应用第二方面任一项的单z轴驱动设备，因此具有本申请实施例第一方面的所有有益效果。
[0024]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本申请实施例所提供的z轴转接板的第一面的结构示意图；
[0027]图2是本申请实施例所提供的z轴转接板的第二面的结构示意图；
[0028]图3是本申请实施例所提供的插接连接器与各接口连接的原理图；
[0029]图4是本申请实施例所提供的单z轴驱动设备的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]z轴转接板10；
[0032]电路板100；驱动控制接口110；EtherCAT输入端111；EtherCAT输出端112；控制信号输入接口120；相机驱动接口130；相机网线接口140本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种z轴转接板，其特征在于，包括：电路板，所述电路板的第一面设置有驱动控制接口和多个控制信号输入接口，所述驱动控制接口与z轴驱动器连接，所述控制信号输入接口用于接收第一控制信号；插接连接器，所述插接连接器设置于所述电路板上，所述插接连接器分别与所述控制信号输入接口以及所述驱动控制接口连接，以使所述驱动控制接口通过所述插接连接器与z轴驱动器连接，所述控制信号输入接口通过所述插接连接器与外部器件连接；控制模块，所述控制模块设置于所述电路板的第二面，所述控制模块分别与所述控制信号输入接口以及所述驱动控制接口连接，所述控制模块用于根据第一控制信号生成所述z轴驱动器的第二控制信号。2.根据权利要求1所述的z轴转接板，其特征在于，所述驱动控制接口包括EtherCAT输入端和EtherCAT输出端，所述EtherCAT输入端和所述EtherCAT输出端设置于所述插接连接器的一侧，所述插接连接器分别与所述EtherCAT输入端和所述EtherCAT输出端连接，所述EtherCAT输入端和所述EtherCAT输出端均通过EtherCAT协议与所述z轴驱动器连接。3.根据权利要求2所述的z轴转接板，其特征在于，所述控制模块包括控制芯片、EtherCAT处理器、第一EtherCAT信号隔离器和第二EtherCAT信号隔离器，所述控制芯片、所述EtherCAT处理器、所述第一EtherCAT信号隔离器和所述第二EtherCAT信号隔离器沿所述电路板的第二面的边缘一侧依次设置，所述控制芯片与多个所述控制信号输入接口连接，所述EtherCAT处理器的输入端与所述控制芯片的输出端连接，所述第一EtherCAT信号隔离器的输入端与所述EtherCAT处理器的输出端连接，所述第一EtherCAT信号隔离器的输出端与所述EtherCAT输入端连接，所述第二EtherCAT信号隔离器的输入端与所述EtherCAT输出端连接，所述第二EtherCAT信号隔离器的输出端与所述EtherCAT处理器的输入端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁显章，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：