一种电机转子及电机制造技术

本发明专利技术涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机转子及电机。该电机转子包括转子铁芯以及永磁体，转子铁芯上开设有多个磁钢槽，多个磁钢槽沿转子铁芯的周向均匀间隔排布，磁钢槽用于放置永磁体，转子铁芯上还开设有多个空气槽，多个空气槽沿转子铁芯的周向均匀间隔排布，并且每个空气槽均位于相邻两个磁钢槽的对称轴上，削弱了气隙中的基波和各次谐波磁场相互作用产生的径向电磁力波，从而降低了工作过程中的电磁振动和噪声，提高了电机转子工作的可靠性，并且该电机转子结构简单、便于加工生产。电机通过应用上述电机转子，削弱了气隙中的基波和各次谐波磁场相互作用产生的径向电磁力波，降低了电机的电磁振动和噪声，提高了电机工作的可靠性。的可靠性。的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子及电机


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种电机转子及电机。

技术介绍

[0002]由于高转矩密度、高效率，永磁电机已经广泛用于航空航天、数控机床、机器人、电动汽车等。依据永磁体在转子的位置不同，永磁电机分为表贴式永磁电机和内置式永磁电机。内置式永磁电机的转矩包括永磁转矩和磁阻转矩。永磁转矩是由转子永磁体磁场和定子磁场相互作用产生的；磁阻转矩是由定子磁场和具有凸极性的转子所产生。
[0003]因此，在其他条件一致的情况下，内置式永磁电机具有更高的功率密度和效率。轮辐式转子的每极磁通由相邻两个磁极并联提供，因此可以获得更大的每极磁通。尤其当电机极对数较多时，这种结构具有显著的优势。正是由于转子的这种结构特征，内置式永磁电机具有更高的齿槽转矩和转矩脉动。但是转矩脉动不仅造成电机振动，产生噪声，而且影响电机的平稳运行。
[0004]在现有的技术中，主要通过定子斜槽、转子斜极以及采用闭口槽等方式来改善上述问题。但是定子斜槽增加绕线难度，使绕组端部变长，损耗增加，效率下降；转子斜极会使感应反电势显著减小，降低转矩输出能力；采用闭口槽会带来绕组下线工艺困难等问题。
[0005]因此，亟需专利技术一种电机转子及电机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种电机转子及电机，以削弱气隙中的基波和各次谐波磁场相互作用产生的径向电磁力波，降低电机的电磁振动和噪声，提高电机工作的可靠性。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种电机转子，包括：
[0009]转子铁芯以及永磁体，所述转子铁芯上开设有多个磁钢槽，多个所述磁钢槽沿所述转子铁芯的周向均匀间隔排布，所述磁钢槽用于放置所述永磁体；
[0010]所述转子铁芯上还开设有多个空气槽，多个所述空气槽沿所述转子铁芯的周向均匀间隔排布，并且每个所述空气槽均位于相邻两个所述磁钢槽的对称轴上。
[0011]作为优选方案，所述磁钢槽朝靠近所述转子铁芯圆心的方向包括依次连通的磁钢槽主体以及磁障，所述磁钢槽主体中放置有所述永磁体，所述转子铁芯的外周到所述磁钢槽主体和所述磁障连接处的径向距离为D1，所述空气槽到所述转子铁芯的外周处的径向距离为D2，并且所述D2占所述D1的5％～29％。
[0012]作为优选方案，所述D2占所述D1的5％。
[0013]作为优选方案，相邻两个所述磁障之间夹设形成有隔磁桥。
[0014]作为优选方案，所述空气槽为矩形空气槽。
[0015]作为优选方案，相邻两个所述磁钢槽主体之间在所述转子铁芯外周处的弧长为L1，所述矩形空气槽的槽宽b占所述L1的16％～40％，所述矩形空气槽的槽高h占所述D1的
5％～26％。
[0016]作为优选方案，所述转子铁芯的外周面由多段不等半径的弧面围成。
[0017]作为优选方案，所述转子铁芯的外周面由多个依次首尾连接的圆弧面围成，每个所述圆弧面均包括依次连接的第一圆弧面、第二圆弧面以及第三圆弧面，所述第一圆弧面与所述第三圆弧面的半径不同。
[0018]作为优选方案，所述电机转子还包括：
[0019]转轴，所述转子铁芯套设在所述转轴上，所述转轴能够带动所述转子铁芯转动。
[0020]一种电机，包括如上所述的电机转子。
[0021]本专利技术的有益效果：
[0022]本专利技术提供的电机转子，通过在转子铁芯上开设多个空气槽，多个空气槽沿转子铁芯的周向均匀间隔排布，并且空气槽位于相邻两个永磁体的对称轴上，削弱了气隙中的基波和各次谐波磁场相互作用产生的径向电磁力波，从而降低了工作过程中的电磁振动和噪声，提高了电机转子工作的可靠性，并且该电机转子结构简单、便于加工生产。
[0023]本专利技术提供的电机通过应用上述电机转子，削弱了气隙中的基波和各次谐波磁场相互作用产生的径向电磁力波，降低了电机的电磁振动和噪声，提高了电机工作的可靠性。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例提供的转子铁芯的结构示意图；
[0025]图2是图1中A处的局部放大图。
[0026]图中：
[0027]1、转子铁芯；11、磁钢槽；111、磁钢槽主体；112、磁障；12、空气槽；13、圆弧面；131、第一圆弧面；132、第二圆弧面；133、第三圆弧面；14、隔磁桥。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0029]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0032]本实施例提供的了一种电机转子，应用于SPOKE型电机，该电机转子主要指的是轮辐式转子。具体而言，如图1所示，该电机转子主要包括转子铁芯1、永磁体(图中未示出)以及转轴(图中未示出)，其中，转子铁芯1上开设有多个磁钢槽11，多个磁钢槽11沿转子铁芯1的周向均匀间隔排布，每个磁钢槽11用于放置一个永磁体，转子铁芯1套设在转轴上，转轴能够带动转子铁芯1转动。因此该轮辐式转子的每极磁通由相邻两个磁极并联提供，因此可以获得更大的每极磁通。尤其当电机极对数较多时，这种结构具有显著的优势。
[0033]优选地，如图1所示，磁钢槽11朝靠近转子铁芯1圆心的方向包括依次连通的磁钢槽主体111以及磁障112，其中，永磁体放置在磁钢槽主体111中。进一步地，相邻两个磁障112之间夹设形成有隔磁桥14，不仅增强了转子铁芯1的结构强度，也起到了隔磁的作用。
[0034]需要说明的是，当该电机转子应用在内置式永磁电机中时，内置式永磁电机具有更高齿槽转矩和转矩脉动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子，其特征在于，包括：转子铁芯(1)以及永磁体，所述转子铁芯(1)上开设有多个磁钢槽(11)，多个所述磁钢槽(11)沿所述转子铁芯(1)的周向均匀间隔排布，所述磁钢槽(11)用于放置所述永磁体；所述转子铁芯(1)上还开设有多个空气槽(12)，多个所述空气槽(12)沿所述转子铁芯(1)的周向均匀间隔排布，并且每个所述空气槽(12)均位于相邻两个所述磁钢槽(11)的对称轴上。2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述磁钢槽(11)朝靠近所述转子铁芯(1)圆心的方向包括依次连通的磁钢槽主体(111)以及磁障(112)，所述磁钢槽主体(111)中放置有所述永磁体，所述转子铁芯(1)的外周到所述磁钢槽主体(111)和所述磁障(112)连接处的径向距离为D1，所述空气槽(12)到所述转子铁芯(1)的外周处的径向距离为D2，并且所述D2占所述D1的5％～29％。3.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于，所述D2占所述D1的5％。4.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于，相邻两个所述磁障(112)之间夹设形成有隔磁桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：易梦云，
申请(专利权)人：广东高标电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：