一种修枝机刀片研磨设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种修枝机刀片研磨设备，它包括：底板；刀片放置结构，所述刀片放置结构设置在底板上，它包括固定在所述底板顶部且用于套设修枝机刀片的第一放置柱、第二放置柱和第三放置柱，所述第一放置柱、第二放置柱和第三放置柱呈圆周排布；刀片转移结构以及推齿结构。本实用新型专利技术修枝机刀片研磨设备自动化程度高，由刀片转移结构对修枝机刀片进行转移，不需要人工搬运刀片，节省了人工的投入成本，降低了操作工的劳动强度；利用推动气缸做驱动力，推动延伸板摆动，在转板、第一固定板、支撑板和第二固定板的作用下，带动推板同步摆动，进而由顶块推动修枝机刀片的刀齿转动，提高了研磨的效率以及转动后的刀齿位置的准确率，提高了研磨效果。高了研磨效果。高了研磨效果。

【技术实现步骤摘要】
一种修枝机刀片研磨设备


[0001]本技术属于修枝机刀片研磨
，具体涉及一种修枝机刀片研磨设备。

技术介绍

[0002]修枝机刀片是用来切割各种灌木、绿篱的工具，修枝机刀片在长时间的修枝过程中，圆形刀片的刀齿可能会发生钝化，导致修枝不畅的问题，因此需要定期对修枝机刀片的刀齿进行打磨。
[0003]而在现有的修枝机刀片研磨过程中，需要操作工手持刀片靠近研磨机的研磨轮，打磨完成一个刀齿之后，操作工转动至下一个刀齿继续完成打磨，现有技术存在以下缺陷：整个过程需要操作工转动修枝机刀片，研磨效率慢；需要操作工搬运刀片，浪费成本，而且增大了操作工的劳动强度；操作工转动修枝机刀片，无法保证转动后的刀齿位置的准确率，影响研磨效果。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服现有技术中由于操作工参与刀片研磨而带来的效率低以及研磨效果不好的问题，而提供一种修枝机刀片研磨设备。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种修枝机刀片研磨设备，它包括：
[0006]底板；
[0007]刀片放置结构，所述刀片放置结构设置在底板上，它包括固定在所述底板顶部且用于套设修枝机刀片的第一放置柱、第二放置柱和第三放置柱，所述第一放置柱、第二放置柱和第三放置柱呈圆周排布；
[0008]刀片转移结构，所述刀片转移结构设置在刀片放置结构一侧，它包括转动安装在所述底板顶部的旋转柱、固定在所述旋转柱顶部的旋转板、可升降地设置在所述旋转板下方的升降板、固定在所述升降板底部的电磁吸盘、可移动地设置在所述旋转柱一侧的转移板以及固定在所述转移板上的第四放置柱，所述旋转柱设置在由第一放置柱、第二放置柱和第三放置柱形成的圆的圆心处；
[0009]推齿结构，所述推齿结构设置在刀片转移结构一侧，用于推动套设在第四放置柱上的修枝机刀片，它包括摆动设置在所述底板上方的连接板、竖直方向上枢轴连接在所述连接板一侧的枢轴板、固定在所述枢轴板上的推板以及固定在所述推板靠近第四放置柱一侧的顶块，所述顶块用于推动套设在第四放置柱上的修枝机刀片的刀齿。
[0010]优化地，所述刀片放置结构还包括开设在所述底板上的紧固槽、设置在所述紧固槽上的紧固块、一体连接在所述紧固块顶部的卡块、一体连接在所述卡块靠近第一放置柱一侧的卡齿以及开设在所述紧固块上且与紧固槽相配合的紧固孔，所述卡齿卡在刀盘本体的相邻两个刀齿之间。
[0011]优化地，所述刀片转移结构还包括固定在所述底板底部且用于带动旋转柱转动的
伺服电机、嵌设在所述旋转板上的导向套、贯穿所述导向套的导向柱以及固定在所述旋转板上且用于带动升降板升降的升降气缸。
[0012]优化地，所述刀片转移结构还包括贯穿所述升降板的通孔、固定在所述升降板外侧且朝下设置的CCD相机、固定在所述底板上且用于带动转移板移动的直线模组、固定在所述底板上的滑轨以及滑动安装在所述滑轨上的滑块，所述电磁吸盘固定在通孔底部，所述转移板固定在滑块上。
[0013]优化地，所述推齿结构还包括固定在所述底板顶部的轴承板、转动安装在所述轴承板上的转板、固定在所述转板上且与转板同步转动的第一固定板、固定在所述第一固定板一侧的支撑板以及固定在所述支撑板顶部的第二固定板，所述连接板固定在所述第二固定板一侧。
[0014]优化地，所述推齿结构还包括一体连接在所述转板上的延伸板、铰接在所述底板上且与延伸板相连的推动气缸、间隔固定在所述支撑板顶部的卡板、开设在所述卡板内侧的卡槽、固定在所述连接板底部的角板以及铰接在所述角板上且与枢轴板一端相连的顶升气缸，所述第二固定板固定在卡槽内。
[0015]优化地，所述推齿结构还包括固定在所述底板顶部的固定架、固定在所述固定架上的下压气缸以及与所述下压气缸相连的压头。
[0016]优化地，所述推动气缸的缸体铰接在底板上，所述推动气缸的导向杆与延伸板相连。
[0017]优化地，所述顶升气缸的缸体铰接在角板上，所述顶升气缸的导向杆与枢轴板的一端相连。
[0018]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0019]本技术修枝机刀片研磨设备自动化程度高，由刀片转移结构对修枝机刀片进行转移，不需要人工搬运刀片，节省了人工的投入成本，降低了操作工的劳动强度；利用推动气缸做驱动力，推动延伸板摆动，在转板、第一固定板、支撑板和第二固定板的作用下，带动推板同步摆动，进而由顶块推动修枝机刀片的刀齿转动，在复位时，通过顶升气缸带动顶块向下偏移，避免与刀片的刀齿发生干涉，相比于操作工手动旋转刀片，提高了研磨的效率以及转动后的刀齿位置的准确率，提高了研磨效果。
附图说明
[0020]图1为本技术刀片放置结构和刀片转移结构的位置关系图；
[0021]图2为本技术图1另一角度的结构示意图；
[0022]图3为本技术图1的右视图；
[0023]图4为本技术图1的俯视图；
[0024]图5为本技术图1的局部结构示意图；
[0025]图6为本技术推齿结构的结构示意图；
[0026]图7为本技术推齿结构另一角度的结构示意图；
[0027]附图标记说明：
[0028]1、底板；
[0029]2、刀片放置结构；201、第一放置柱；202、第二放置柱；203、第三放置柱；204、紧固
槽；205、紧固块；206、紧固孔；207、卡块；208、卡齿；209、第二放置盘；210、第三放置盘；
[0030]3、刀片转移结构；301、旋转柱；302、伺服电机；303、旋转板；304、升降气缸；305、导向套；306、导向柱；307、升降板；308、通孔；309、电磁吸盘；310、CCD相机；311、滑轨；312、滑块；313、转移板；314、第四放置柱；315、直线模组；
[0031]4、推齿结构；401、轴承板；402、转板；403、延伸板；404、推动气缸；405、第一固定板；406、支撑板；407、卡板；408、卡槽；409、第二固定板；410、连接板；411、角板；412、顶升气缸；413、枢轴板；414、推板；415、顶块；416、固定架；417、下压气缸；418、压头。
具体实施方式
[0032]下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。
[0033]本技术修枝机刀片研磨设备通常应用于圆形修枝机刀片的自动研磨领域中，且固定在打磨机的一侧(修枝机刀片包括圆形的刀盘本体以及圆周设置在刀盘本体外周面上的刀齿)，将待打磨的修枝机刀片以及打磨好的修枝机刀片进行切换并且推动修枝机刀片转动，从而实现对每个刀齿的打磨工作，它包括底板1、刀片放置结构2、刀片转移结构3和推齿结构4。底板1为矩形状金属板，通过螺栓与螺母配合的方式固定在研磨机台上，且位于研磨机的一侧，底板用于支撑上述各结构。
[0034]如图1
‑
4所示，为刀片放置结构2和刀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种修枝机刀片研磨设备，所述修枝机刀片包括刀盘本体以及圆周开设在所述刀盘本体外周面上的刀齿，其特征在于，它包括：底板(1)；刀片放置结构(2)，所述刀片放置结构(2)设置在底板(1)上，它包括固定在所述底板(1)顶部且用于套设修枝机刀片的第一放置柱(201)、第二放置柱(202)和第三放置柱(203)，所述第一放置柱(201)、第二放置柱(202)和第三放置柱(203)呈圆周排布；刀片转移结构(3)，所述刀片转移结构(3)设置在刀片放置结构(2)一侧，它包括转动安装在所述底板(1)顶部的旋转柱(301)、固定在所述旋转柱(301)顶部的旋转板(303)、可升降地设置在所述旋转板(303)下方的升降板(307)、固定在所述升降板(307)底部的电磁吸盘(309)、可移动地设置在所述旋转柱(301)一侧的转移板(313)以及固定在所述转移板(313)上的第四放置柱(314)，所述旋转柱(301)设置在由第一放置柱(201)、第二放置柱(202)和第三放置柱(203)形成的圆的圆心处；推齿结构(4)，所述推齿结构(4)设置在刀片转移结构(3)一侧，用于推动套设在第四放置柱(314)上的修枝机刀片，它包括摆动设置在所述底板(1)上方的连接板(410)、竖直方向上枢轴连接在所述连接板(410)一侧的枢轴板(413)、固定在所述枢轴板(413)上的推板(414)以及固定在所述推板(414)靠近第四放置柱(314)一侧的顶块(415)，所述顶块(415)用于推动套设在第四放置柱(314)上的修枝机刀片的刀齿。2.根据权利要求1所述的一种修枝机刀片研磨设备，其特征在于：所述刀片放置结构(2)还包括开设在所述底板(1)上的紧固槽(204)、设置在所述紧固槽(204)上的紧固块(205)、一体连接在所述紧固块(205)顶部的卡块(207)、一体连接在所述卡块(207)靠近第一放置柱(201)一侧的卡齿(208)以及开设在所述紧固块(205)上且与紧固槽(204)相配合的紧固孔(206)，所述卡齿(208)卡在刀盘本体的相邻两个刀齿之间。3.根据权利要求1所述的一种修枝机刀片研磨设备，其特征在于：所述刀片转移结构(3)还包括固定在所述底板(1)底部且用于带动旋转柱(301)转动的伺服电机(302)、嵌设在所述旋转板(303)上的导向套(305)、贯穿所述导向套(305)的导向柱(306)以及固...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾建华，潘云花，
申请(专利权)人：苏州市振宇工具有限公司，
类型：新型
国别省市：