一种能够利用伴随着搅拌容器的自转以及公转的离心力提高搅拌以及脱泡处理的效率，并且能够减少在搅拌容器的下方产生的多余的空间或有效地利用搅拌容器的下方的空间的搅拌脱泡装置。该搅拌脱泡装置包括：中央旋转轴，其能够与呈同轴状配置的小齿轮一起以第一轴为中心旋转；转子，其能够在中央旋转轴的周围旋转；多个容器保持件外周部，它们分别固定于转子的多个位置；多个容器保持件内周部，它们分别插入多个容器保持件外周部，在上端部呈同轴状配置有与小齿轮啮合的齿圈，且能够以第二轴为中心旋转；以及旋转驱动机构，其通过使中央旋转轴旋转而使多个容器保持件内周部自转，并且通过使转子旋转而多个容器保持件内周部公转。转。转。
【技术实现步骤摘要】
搅拌脱泡装置以及流体处理方法
[0001]本专利技术涉及进行如主剂与硬化剂等的混合物、金属粉末与液体等的混合物等那样呈液状或糊剂(paste)状的流体的搅拌以及脱泡处理等的搅拌脱泡装置以及流体处理方法等。
技术介绍
[0002]例如，在将环氧(epoxy)树脂等的流体向基板涂布时，在搅拌容器内将原料组成成分搅拌混合而成为糊剂状的流体，在实施了除去流体中的气泡的脱泡处理后，将进行了搅拌以及脱泡处理的流体向注射器(syringe)等被填充容器内移送填充以供使用。作为一例，首先，使用搅拌脱泡装置，在搅拌容器内进行原料组成成分的搅拌混合和气泡的除去，接着，将进行了搅拌以及脱泡处理的流体向其他压送用容器移送，并利用压送用活塞(piston)压送流体而进行向被填充容器内的填充。
[0003]作为相关的技术，在专利文献1公开有使收容有被处理物的容器公转以及自转而进行搅拌以及脱泡的搅拌脱泡装置。该搅拌脱泡装置具备：容器保持件(holder)，其具备自转轴；旋转单元(unit)，其经由轴承而能够旋转地与自转轴接触；公转轴，其与旋转单元连结；公转驱动马达(motor)，其通过第一旋转运动传递机构而与公转轴连结；自转驱动轴，其通过第二旋转运动传递机构而与容器保持件连结；以及自转驱动马达，其通过第三旋转运动传递机构而与自转驱动轴连结。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1：(日本国专利申请公开公报)日本特开2017
‑
80645(第0001、0022
‑
0023、0033段，图1)
技术实现思路
[0006]根据专利文献1的搅拌脱泡装置，使容器保持件公转，并且按照规定的处理顺序以两种不同的旋转速度自转，而能够对被处理物高精度地进行搅拌以及脱泡。需要说明的是，虽然在专利文献1未公开，但为了提高搅拌以及脱泡处理的效率，将搅拌容器的周围的空间密闭而进行减压是有效的。
[0007]然而，在专利文献1的图1所示的搅拌脱泡装置中，在容器1的下方设置有齿轮11、轴承4，因此在容器1与固定基座(base)19之间需要用于收纳齿轮11、轴承4的多余的空间(space)，在提高搅拌以及脱泡处理的效率的情况下应密闭的空间的尺寸(size)变大。另外，为了将进行了搅拌以及脱泡处理的流体填充于注射器等被填充容器，需要与搅拌脱泡装置分开的流体填充装置。
[0008]于是，鉴于上述的点，本专利技术的第一目的在于，在进行收容于搅拌容器的流体的搅拌以及脱泡处理时，利用伴随着搅拌容器的自转以及公转的离心力提高搅拌以及脱泡处理的效率，并且减少在搅拌容器的下方产生的多余的空间、或者有效地利用搅拌容器的下方的空间。另外，本专利技术的第二目在于，使用一个搅拌脱泡装置，进行收容于搅拌容器的流体
的搅拌以及脱泡处理，并且将进行了搅拌以及脱泡处理的流体填充于被填充容器。
[0009]为了解决上述课题中的至少个，本专利技术的第一观点的搅拌脱泡装置具备：中央旋转轴，其能够与呈同轴状配置的小齿轮(pinion gear)一起以第一轴为中心旋转；转子(rotor)，其能够在所述中央旋转轴的周围以所述第一轴为中心旋转；多个容器保持件外周部，它们分别固定于所述转子的多个位置；多个容器保持件内周部，它们分别插入所述多个容器保持件外周部，且在各个容器保持件内周部的上部以及下部的外侧与所述容器保持件外周部的内侧之间分别配置有轴承(bearing)，在各个容器保持件内周部的上端部呈同轴状配置有与所述小齿轮啮合的齿圈(ring gear)，且所述多个容器保持件内周部能够以相对于所述第一轴倾斜的第二轴为中心旋转；以及旋转驱动机构，其通过使所述中央旋转轴旋转而使所述多个容器保持件内周部自转，并且通过使所述转子旋转而使所述多个容器保持件内周部公转。
[0010]根据本专利技术的第一观点，使分别保持多个搅拌容器的多个容器保持件内周部自转并且公转，而能够利用伴随着搅拌容器的自转以及公转的离心力提高搅拌以及脱泡处理的效率。另外，在各个容器保持件内周部的上部以及下部的外侧与容器保持件外周部的内侧之间分别配置有轴承，在各个容器保持件内周部的上端部配置有齿圈，从而能够减少在搅拌容器的下方产生的多余的空间或有效地利用搅拌容器的下方的空间。
[0011]本专利技术的第二观点的搅拌脱泡装置在上述的结构的基础上，还具备用于将包括所述多个容器保持件外周部以及所述多个容器保持件内周部的空间密闭的密闭结构体。在该情况下，在利用离心力进行收容于多个搅拌容器的流体的搅拌以及脱泡处理的第一模式(mode)中，在所述多个搅拌容器保持于所述多个容器保持件内周部时，在所述密闭结构体的内部在所述多个容器保持件外周部以及所述多个容器保持件内周部的下方产生空的空间。另外，在利用离心力将进行了搅拌以及脱泡处理的流体从多个搅拌容器填充于多个被填充容器的第二模式中，在装配有所述多个被填充容器的所述多个搅拌容器保持于所述多个容器保持件内周部时，所述多个被填充容器从在所述多个容器保持件外周部以及所述多个容器保持件内周部的底部设置的开口向下方的空间突出。
[0012]另外，本专利技术的第二观点的流体处理方法包括：步骤(step)(S1)，使收容流体的多个搅拌容器保持于多个容器保持件内周部，所述多个容器保持件内周部能够以第二轴为中心旋转地插入多个容器保持件外周部，所述多个容器保持件外周部分别固定于能够以第一轴为中心旋转的转子的多个位置；步骤(S2)，将包括对所述多个搅拌容器进行保持的所述多个容器保持件内周部的空间密闭而进行减压；步骤(S3)，通过使连接于与在各个容器保持件内周部的上端部呈同轴状配置的齿圈啮合的小齿轮的中央旋转轴旋转而使所述多个容器保持件内周部自转，并且通过使所述转子旋转而使所述多个容器保持件内周部公转，从而利用离心力进行收容于所述多个搅拌容器的流体的搅拌以及脱泡处理；步骤(S4)，使装配有多个被填充容器的多个搅拌容器保持于所述多个容器保持件内周部，使所述多个被填充容器从在所述多个容器保持件外周部以及所述多个容器保持件内周部的底部设置的开口向下方的空间突出，并且将进行了搅拌以及脱泡处理的流体收容于所述多个搅拌容器；步骤(S5)，将包括对装配有所述多个被填充容器的所述多个搅拌容器进行保持的所述多个容器保持件内周部的空间密闭而进行减压；以及步骤(S6)，通过使所述中央旋转轴旋转而使所述多个容器保持件内周部自转，并且通过使所述转子旋转而使所述多个容器保持
件内周部公转，从而利用离心力将收容于所述多个搅拌容器的流体填充于所述多个被填充容器。
[0013]根据本专利技术的第二观点，能够有效地利用搅拌容器的下方的空间，并且能够使用一个搅拌脱泡装置，进行收容于搅拌容器的流体的搅拌以及脱泡处理并且将进行了搅拌以及脱泡处理的流体填充于被填充容器。
附图说明
[0014]图1是示出本专利技术的一实施方式的搅拌脱泡装置的结构例的局部剖视图。
[0015]图2是将图1所示的左侧的容器保持件放大示出的局部剖视图。
[0016]图3是示出搭载4个容器保持件的搅拌脱泡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搅拌脱泡装置，其中，所述搅拌脱泡装置具备：中央旋转轴，其能够与呈同轴状配置的小齿轮一起以第一轴为中心旋转；转子，其能够在所述中央旋转轴的周围以所述第一轴为中心旋转；多个容器保持件外周部，它们分别固定于所述转子的多个位置；多个容器保持件内周部，它们分别插入所述多个容器保持件外周部，且在各个容器保持件内周部的上部以及下部的外侧与所述容器保持件外周部的内侧之间分别配置有轴承，在各个容器保持件内周部的上端部呈同轴状配置有与所述小齿轮啮合的齿圈，且所述多个容器保持件内周部能够以相对于所述第一轴倾斜的第二轴为中心旋转；以及旋转驱动机构，其通过使所述中央旋转轴旋转而使所述多个容器保持件内周部自转，并且通过使所述转子旋转而使所述多个容器保持件内周部公转。2.根据权利要求1所述的搅拌脱泡装置，其中，所述搅拌脱泡装置具备在与所述小齿轮啮合地配置的多个所述齿圈相互不干涉的范围内选择的个数的所述容器保持件外周部以及所述容器保持件内周部。3.根据权利要求1或2所述的搅拌脱泡装置，其中，所述搅拌脱泡装置还具备用于将包括所述多个容器保持件外周部以及所述多个容器保持件内周部的空间密闭的密闭结构体，在利用离心力进行收容于多个搅拌容器的流体的搅拌以及脱泡处理的第一模式中，在所述多个搅拌容器保持于所述多个容器保持件内周部时，在所述密闭结构体的内部在所述多个容器保持件外周部以及所述多个容器保持件内周部的下方产生空的空间，在利用离心力将进行了搅拌以及脱泡处理的流体从多个搅拌容器填充于多个被填充容器的第二模式中，在装配有所述多个被填充容器的所述多个搅拌容器保持于所述多个容器保持件内周部时，所述多个被填充容器从在所述多个容器保持件外周部以及所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：今城康隆，山村胜，
申请(专利权)人：株式会社EME，
类型：发明
国别省市：
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