管制装置、车辆引导方法以及车辆引导程序制造方法及图纸

管制装置(30)用于自动代客泊车停车场(1)。管制装置具备：空闲状况判定部(311、S1～S2)以及车辆引导部(311、S5～S6、S11～S13、S17～S18、S32～S33)。空闲状况判定部被构成为针对自动代客泊车停车场的停车区域(10)中的停车车位(11)判定空闲状况。车辆引导部被构成为根据由空闲状况判定部判定出的停车车位的空闲状况，将入库车辆(6A)引导至停车车位。车辆引导部(311、S5～S6)被构成为在由空闲状况判定部判定为在停车车位中没有空闲的情况下，将入库车辆引导至停车区域中的通路(12)。入库车辆引导至停车区域中的通路(12)。入库车辆引导至停车区域中的通路(12)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】管制装置、车辆引导方法以及车辆引导程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本国际申请主张基于在2020年7月22日在日本专利局申请的日本专利申请第2020
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125656号的优先权，通过参照将日本专利申请第2020
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125656号的全部内容引用到本国际申请。


[0003]本专利技术涉及用于自动代客泊车停车场的管制装置。

技术介绍

[0004]自动代客泊车停车场具备根据管制装置的引导来进行自动驾驶的区域亦即停车区域。例如像专利文献1中记载的那样，在存在请求向停车区域中的停车车位入库的车辆的情况下，管制装置将该车辆引导至空闲的停车车位。
[0005]专利文献1：日本特开2011
‑
54116号公报
[0006]然而，专利技术者的详细研究的结果为发现了以下的课题。即，在停车车位有空闲的情况下，管制装置将车辆引导至空闲的停车车位，但在停车车位没有空闲的情况下，管制装置使车辆在停车区域外待机。因此，在车辆向停车车位的入库时，无法充分地有效利用停车区域的空间。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种管制装置，用于自动代客泊车停车场(1)，其中，所述管制装置(30)具备：空闲状况判定部(311、S1～S2)，被构成为针对停车区域(10)中的停车车位(11)判定空闲状况，所述停车区域是在所述自动代客泊车停车场中根据所述管制装置的引导进行自动驾驶的区域；以及车辆引导部(311、S5～S6、S11～S13、S17～S18、S32～S33)，被构成为根据由所述空闲状况判定部判定出的所述停车车位的所述空闲状况，将请求向所述停车车位入库的车辆亦即入库车辆(6A)引导至所述停车车位，所述车辆引导部(311、S5～S6)被构成为：在由所述空闲状况判定部判定为在所述停车车位中没有空闲的情况下，将所述入库车辆引导至所述停车区域中的通路(12)。2.根据权利请求1所述的管制装置，其中，所述车辆引导部被构成为：在由所述空闲状况判定部判定为在所述停车车位中有空闲的情况下，将所述入库车辆从下车区域(23)引导至所述停车车位，所述下车区域是在所述自动代客泊车停车场中进行所述自动驾驶之前乘员从所述入库车辆下车的区域，将请求从所述停车区域出库的车辆亦即出库车辆(6B)从所述停车区域引导至乘车区域(23)，所述乘车区域是在所述自动代客泊车停车场中进行所述自动驾驶之后乘员乘坐所述出库车辆的区域。3.根据权利请求1或2所述的管制装置，其中，所述车辆引导部(311、S12～S13)被构成为：在将所述入库车辆引导至所述通路之后，在由所述空闲状况判定部判定为在所述停车车位中产生空闲的情况下，将所述通路上的所述入库车辆引导至所述停车车位。4.根据权利请求3所述的管制装置，其中，所述车辆引导部(311、S11)被构成为：在所述通路上存在多个所述入库车辆的情况下，基于在所述停车区域内的行驶距离，决定引导至所述停车车位的优先级。5.根据权利请求4所述的管制装置，其中，所述车辆引导部被构成为：记录所述入库车辆在所述停车区域内的行驶距离，在所述通路上存在多个所述入库车辆的情况下，将所记录的在所述停车区域内的行驶距离最长的所述入库车辆决定为所述优先级最高的所述入库车辆。6.根据权利请求3至5中任一项所述的管制装置，其中，所述车辆引导部(311、S13、S32～S33)被构成为：在将所述入库车辆引导至所述通路之后，在由所述空闲状况判定部判定为在所述停车车位中产生空闲的情况下并且在存在多个所述入库车辆的情况下，将到产生空闲的所述停车车位为止的距离最短的所述入库车辆引导至所述停车车位。7.根据权利请求1至6中任一项所述的管制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：和田贤健，山浦广大，日高贵雅，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：