【技术实现步骤摘要】
复合摆动缸
[0001]本专利技术涉及摆动缸
，特别是涉及一种复合摆动缸。
技术介绍
[0002]摆动液压缸内部采用组合螺旋齿结构，整个摆动液压缸在较小的空间内可作出较大的扭矩。摆动液压缸在活塞在转动套内液压力作用下，活塞既沿螺旋棒直线运动又转动，带输出轴的螺旋棒同时也随之转动，从而摆动运动得以实现。现有的摆动液压缸只能回转摆动，不能水平位移，需要水平位移时，传统的结构是外接直线油缸和滑轨，这种设计结构占用空间大，稳定性差。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有的摆动液压缸只能回转摆动，不能水平位移，传统设计通过外接直线油缸和滑轨以实现水平位移，存在结构复杂，占用空间大，稳定性差的技术问题，提供一种复合摆动缸，该复合摆动缸将水平移动的直线油缸集成到摆动油缸内部，既能实现上下方向的角度旋转，又能实现左右方向的位置移动，缩短了装置的整体长度，结构设计简单，提高了装置的可靠性和保养的方便性。
[0004]为此，本专利技术的技术方案是，一种复合摆动缸，包括摆动缸、旋转连接板、直线缸组件、平衡阀和...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复合摆动缸，其特征是：包括摆动缸、旋转连接板、直线缸组件、平衡阀和花键连接轴，所述摆动缸设有摆动缸筒体，所述摆动缸筒体外表面固定设有缸筒体固定件，所述摆动缸筒体的内腔中内表面固定设有内齿轮圈，所述内齿轮圈内表面设有内齿圈斜内齿，所述内齿轮圈的内部同轴设有内轴组件；所述内轴组件包括圆轴段、螺纹轴段、直线缸轴段和连接轴段，所述圆轴段与螺纹轴段位于摆动缸的内部，所述螺纹轴段的外表面设有内轴斜外齿，所述直线缸轴段位于直线缸组件的内部，所述连接轴段位于摆动缸和直线缸组件的之间，所述连接轴段设有直线缸左油孔和直线缸右油孔，所述直线缸左油孔的右侧与直线缸左油管相连通，所述直线缸右油孔的右端依次与右第一油管和右第二油管相连通；所述内轴组件与内齿轮圈之间同轴设有中间套，所述中间套右端内表面设有中间套斜内齿，所述中间套右端外表面设有中间套斜外齿，所述中间套的中间套斜内齿与内轴斜外齿相互啮合，所述中间套的中间套斜外齿与内齿轮圈的内齿圈斜内齿相互啮合，所述中间套的左端外表面设有外导向带、外密封圈，所述中间套的左端外表面通过外导向带与摆动缸筒体滑动连接，所述中间套的左端内表面设有内导向带、内密封圈，所述中间套的左端内表面通过内导向带与圆轴段滑动连接；所述摆动缸筒体的左右两端分别设有左端盖和右端盖，所述左端盖与摆动缸筒体之间设有端盖导向带、端盖密封圈，所述左端盖通过端盖导向带与摆动缸筒体旋转连接，所述左端盖与圆轴段固定连接，所述左端盖与内轴组件、摆动缸筒体、中间套形成右油腔，所述摆动缸筒体的右端设有右油孔，所述右油孔与右油腔相通，所述右端盖与摆动缸筒体之间设有端盖密封圈，所述右端盖与内轴组件之间设有止推垫片，所述右端盖与内轴组件之间密封旋转连接，所述右端盖与内轴组件、摆动缸筒体、中间套形成左油腔，所述摆动缸筒体的左端设有左油孔，所述左油孔与左油腔相通；所述直线缸轴段的外表面设有连接花键，所述直线缸轴段的外侧设有旋转连接板，所述旋转连接板与直线缸轴段通过花键滑动连接，所述旋转连接板的右侧固定设有直线缸组件，所述直线缸组件包括直线缸筒体、...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，王勇，崔军伟，
申请(专利权)人：威海联盛液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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