复合摆动缸制造技术

本发明专利技术提供一种复合摆动缸，包括摆动缸、旋转连接板、直线缸组件、平衡阀、花键连接轴，摆动缸设有摆动缸筒体，摆动缸筒体的内腔中固定设有内齿轮圈，内齿轮圈内表面设有内齿圈斜内齿，内齿轮圈的内部同轴设有内轴组件。该复合摆动缸将水平移动的直线油缸集成到摆动油缸内部，既能实现上下方向的角度旋转，又能实现左右方向的位置移动，缩短了装置的整体长度，结构设计简单，提高了装置的可靠性和保养的方便性。本发明专利技术可广泛应用于摆动缸技术领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
复合摆动缸


[0001]本专利技术涉及摆动缸
，特别是涉及一种复合摆动缸。

技术介绍

[0002]摆动液压缸内部采用组合螺旋齿结构，整个摆动液压缸在较小的空间内可作出较大的扭矩。摆动液压缸在活塞在转动套内液压力作用下，活塞既沿螺旋棒直线运动又转动，带输出轴的螺旋棒同时也随之转动，从而摆动运动得以实现。现有的摆动液压缸只能回转摆动，不能水平位移，需要水平位移时，传统的结构是外接直线油缸和滑轨，这种设计结构占用空间大，稳定性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有的摆动液压缸只能回转摆动，不能水平位移，传统设计通过外接直线油缸和滑轨以实现水平位移，存在结构复杂，占用空间大，稳定性差的技术问题，提供一种复合摆动缸，该复合摆动缸将水平移动的直线油缸集成到摆动油缸内部，既能实现上下方向的角度旋转，又能实现左右方向的位置移动，缩短了装置的整体长度，结构设计简单，提高了装置的可靠性和保养的方便性。
[0004]为此，本专利技术的技术方案是，一种复合摆动缸，包括摆动缸、旋转连接板、直线缸组件、平衡阀和花键连接轴，摆动缸设有摆动缸筒体，摆动缸筒体外表面固定设有缸筒体固定件，摆动缸筒体的内腔中内表面固定设有内齿轮圈，内齿轮圈内表面设有内齿圈斜内齿，内齿轮圈的内部同轴设有内轴组件；
[0005]内轴组件包括圆轴段、螺纹轴段、直线缸轴段和连接轴段，圆轴段与螺纹轴段位于摆动缸的内部，螺纹轴段的外表面设有内轴斜外齿，直线缸轴段位于直线缸组件的内部，连接轴段位于摆动缸和直线缸组件的之间，连接轴段设有直线缸左油孔和直线缸右油孔，直线缸左油孔的右侧与直线缸左油管相连通，直线缸右油孔的右端依次与右第一油管和右第二油管相连通；
[0006]内轴组件与内齿轮圈之间同轴设有中间套，中间套右端内表面设有中间套斜内齿，中间套右端外表面设有中间套斜外齿，中间套的中间套斜内齿与内轴斜外齿相互啮合，中间套的中间套斜外齿与内齿轮圈的内齿圈斜内齿相互啮合，中间套的左端外表面设有外导向带、外密封圈，中间套的左端外表面通过外导向带与摆动缸筒体滑动连接，中间套的左端内表面设有内导向带、内密封圈，中间套的左端内表面通过内导向带与圆轴段滑动连接；
[0007]摆动缸筒体的左右两端分别设有左端盖和右端盖，左端盖与摆动缸筒体之间设有端盖导向带、端盖密封圈，左端盖通过端盖导向带与摆动缸筒体旋转连接，左端盖与圆轴段固定连接，左端盖与内轴组件、摆动缸筒体、中间套形成右油腔，摆动缸筒体的右端设有右油孔，右油孔与右油腔相通，右端盖与摆动缸筒体之间设有端盖密封圈，右端盖与内轴组件之间设有止推垫片，右端盖与内轴组件之间密封旋转连接，右端盖与内轴组件、摆动缸筒体、中间套形成左油腔，摆动缸筒体的左端设有左油孔，左油孔与左油腔相通；
[0008]直线缸轴段的外表面设有连接花键，直线缸轴段的外侧设有旋转连接板，旋转连接板与直线缸轴段通过花键滑动连接，旋转连接板的右侧固定设有直线缸组件，直线缸组件包括直线缸筒体、活塞、活塞套和直线缸端盖，直线缸组件与旋转连接板通过直线缸筒体固定连接，直线缸端盖与直线缸轴段的右端固定连接，直线缸轴段的内部同轴设有活塞，活塞的右端外表面螺旋固定设有活塞套，活塞套的外表面设有活塞外导向带、活塞外密封圈，活塞套通过活塞外导向带与直线缸轴段滑动连接，活塞的左端贯穿直线缸端盖，直线缸端盖的内表面设有活塞内导向带、活塞内密封圈，活塞通过活塞内导向带与直线缸端盖滑动连接，活塞的左端与直线缸筒体固定连接，活塞套与直线缸轴段、直线缸端盖形成右油腔，右油腔与右第二油管相通，活塞套的左侧位于直线缸轴段的内部设有直线缸左油腔，左油腔与直线缸左油管相通；
[0009]左端盖的左端固定设有花键连接轴，旋转连接板的左端与花键连接轴滑动连接，旋转连接板的右端与直线缸轴段滑动连接。
[0010]优选地，活塞的右端设有阻尼孔，阻尼孔的数量为多个。
[0011]优选地，活塞套的上表面的左端设有阻尼倒角。
[0012]优选地，摆动缸筒体外表面固定设有平衡阀，平衡阀的一个油口通过平衡阀连接管与左油孔相通，平衡阀的另一个油口与右油孔相通。
[0013]优选地，右端盖与内轴组件之间设有止推垫片。
[0014]优选地，旋转连接板的左右方向移动距离为0
‑
50mm。
[0015]优选地，旋转连接板的上下方向旋转角度为
±
90度。
[0016]优选地，圆轴段、螺纹轴段、直线缸轴段和连接轴段为一体加工所成。
[0017]优选地，外密封圈、内密封圈、端盖密封圈、活塞外密封圈、活塞内密封圈为唇形密封圈。
[0018]本专利技术有益效果是，直线缸缸组件工作时，液压油通过直线缸左油孔和直线缸左油管进入直线缸左油腔，在油压的作用下活塞套带动活塞向右移动，由于旋转连接板与直线缸组件通过直线缸筒体组件固定连接，活塞的左端与直线缸筒体组件固定连接，活塞向右移动带动旋转连接板向右移动；同理，液压油通过直线缸右油孔、右第一油管和右第二油管进入直线缸右油腔，在油压的作用下活塞套带动活塞向左移动，活塞向左移动带动旋转连接板向左移动，这种结构设计将水平移动的直线油缸集成到摆动油缸内部，既能实现上下方向的角度旋转，又能实现左右方向的位置移动，缩短了装置的整体长度，结构设计简单，提高了装置的可靠性和保养的方便性。
[0019]又由于活塞的右端设有多个阻尼孔，在活塞运动到左端极限位置时，阻尼孔内的液压油提供反向的推力，起到缓冲保护的作用，活塞套的左端设有阻尼倒角，在活塞运动到右端极限位置时，阻尼倒角与右第二油管形成夹缝，液压油通过该夹缝回流，液压油从右油腔进入夹缝回流时，同样形成反向的阻力，起到缓冲保护的作用，通过以上缓冲设计，可以提高直线油缸的稳定性和可靠性。
[0020]又由于外密封圈、内密封圈、端盖密封圈、活塞外密封圈、活塞内密封圈为唇形密封圈。这种设计通过唇形密封圈的唇口在液压力的作用下变形，使唇边紧贴密封面，液压力越高，唇边与密封面贴得就越紧，密封唇边磨损后，具有一定自动补偿的能力。提高了密封的效果，且抗腐蚀能力强，不易老化,耐磨性要好，磨损后在一定程度上能自动补偿,提高了
工作寿命长。
附图说明
[0021]图1是本专利技术整体结构示意图；
[0022]图2是图1的右视图；
[0023]图3是图1的俯视视图；
[0024]图4是图3中A
‑
A处的剖视图；
[0025]图5是内轴组件的结构示意图；
[0026]图6是沿右第二进油管中心线的剖视图；
[0027]图7是活塞位于直线缸轴段的最右端的剖视图；
[0028]图8是活塞的左端的截面图。
[0029]图中符号说明：
[0030]1.摆动缸；101.摆动缸筒体；102.缸筒体固定件；103.内轴组件；10301.圆轴段；10302.螺纹轴段；103021.内轴斜外齿；10303.直线缸轴段；10304.连接轴段；10305.直线缸左油孔；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合摆动缸，其特征是：包括摆动缸、旋转连接板、直线缸组件、平衡阀和花键连接轴，所述摆动缸设有摆动缸筒体，所述摆动缸筒体外表面固定设有缸筒体固定件，所述摆动缸筒体的内腔中内表面固定设有内齿轮圈，所述内齿轮圈内表面设有内齿圈斜内齿，所述内齿轮圈的内部同轴设有内轴组件；所述内轴组件包括圆轴段、螺纹轴段、直线缸轴段和连接轴段，所述圆轴段与螺纹轴段位于摆动缸的内部，所述螺纹轴段的外表面设有内轴斜外齿，所述直线缸轴段位于直线缸组件的内部，所述连接轴段位于摆动缸和直线缸组件的之间，所述连接轴段设有直线缸左油孔和直线缸右油孔，所述直线缸左油孔的右侧与直线缸左油管相连通，所述直线缸右油孔的右端依次与右第一油管和右第二油管相连通；所述内轴组件与内齿轮圈之间同轴设有中间套，所述中间套右端内表面设有中间套斜内齿，所述中间套右端外表面设有中间套斜外齿，所述中间套的中间套斜内齿与内轴斜外齿相互啮合，所述中间套的中间套斜外齿与内齿轮圈的内齿圈斜内齿相互啮合，所述中间套的左端外表面设有外导向带、外密封圈，所述中间套的左端外表面通过外导向带与摆动缸筒体滑动连接，所述中间套的左端内表面设有内导向带、内密封圈，所述中间套的左端内表面通过内导向带与圆轴段滑动连接；所述摆动缸筒体的左右两端分别设有左端盖和右端盖，所述左端盖与摆动缸筒体之间设有端盖导向带、端盖密封圈，所述左端盖通过端盖导向带与摆动缸筒体旋转连接，所述左端盖与圆轴段固定连接，所述左端盖与内轴组件、摆动缸筒体、中间套形成右油腔，所述摆动缸筒体的右端设有右油孔，所述右油孔与右油腔相通，所述右端盖与摆动缸筒体之间设有端盖密封圈，所述右端盖与内轴组件之间设有止推垫片，所述右端盖与内轴组件之间密封旋转连接，所述右端盖与内轴组件、摆动缸筒体、中间套形成左油腔，所述摆动缸筒体的左端设有左油孔，所述左油孔与左油腔相通；所述直线缸轴段的外表面设有连接花键，所述直线缸轴段的外侧设有旋转连接板，所述旋转连接板与直线缸轴段通过花键滑动连接，所述旋转连接板的右侧固定设有直线缸组件，所述直线缸组件包括直线缸筒体、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，王勇，崔军伟，
申请(专利权)人：威海联盛液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：