玻璃抓取精密定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种玻璃抓取精密定位装置，包括第一驱动装置、控制装置、第二驱动装、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、吸盘装置，第一驱动装置设有固定底座，固定底座的一侧固定设有第一支撑外筒体，第一支撑外筒体的上方设有第一油缸，第一油缸的一端通过油缸固定件与第一支撑外筒体固定连接，第一油缸的另一端通过第一油缸连接件与第一支撑内筒体固定连接。该装置使用摆动油缸代替直线缸加连杆的机构，可以减小整体机构的复杂程度，同时将水平移动的直线油缸集成到摆动油缸内部，极大地缩短了整体长度，能够实现多角度的调整，提高了玻璃幕墙安装的工作效率。本发明专利技术可广泛应用于玻璃墙幕的安装实施过程中。用于玻璃墙幕的安装实施过程中。用于玻璃墙幕的安装实施过程中。

【技术实现步骤摘要】
玻璃抓取精密定位装置


[0001]本专利技术涉及抓取装置
，特别是涉及一种玻璃抓取精密定位装置。

技术介绍

[0002]玻璃幕墙是当代的一种新型墙体,它赋予建筑的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，建筑物从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。在玻璃墙幕的施工中，由于玻璃幕墙的施工环境比较复杂，尤其是体积大、重量大的玻璃幕墙在安装时搬运困难，调整安装的方向和安装的角度难度大，现有玻璃抓取定位装置结构复杂，功能性比较低，不能实现多角度的调整，降低了玻璃幕墙安装的工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有玻璃抓取定位装置结构复杂，功能性比较低，不能实现多角度的调整，工作效率低的技术问题，提供一种玻璃抓取精密定位装置，该装置使用摆动油缸代替直线缸加连杆的机构，可以减小整体机构的复杂程度，同时将水平移动的直线油缸集成到摆动油缸内部，极大地缩短了整体长度，能够实现多角度的调整，提高了玻璃幕墙安装的工作效率。
[0004]为此，本专利技术的技术方案是，一种玻璃抓取精密定位装置，包括第一驱动装置、控制装置、第二驱动装、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、吸盘装置，第一驱动装置设有固定底座，固定底座的一侧固定设有第一支撑外筒体，第一支撑外筒体的上方设有第一油缸，第一油缸的一端通过油缸固定件与第一支撑外筒体固定连接，第一油缸的另一端通过第一油缸连接件与第一支撑内筒体固定连接，第一支撑内筒体位于第一支撑外筒体的内部，第一支撑外筒体的右端的内表面设有第一滑动块，第一滑动块通过滑动块固定板与第一支撑外筒体固定连接，第一支撑内筒体的左端的外表面固定设有第二滑动块，第一支撑内筒体通过第一滑动块和第二滑动块与第一支撑外筒体滑动连接，第一支撑内筒体的右端固定设有第一驱动连接件；
[0005]第二驱动装置设有第二支撑外筒体，第二支撑外筒体与第一驱动连接件固定连接，第二支撑外筒体的外侧固定设有第二油缸，第二支撑外筒体的内部设有第二支撑内筒体，第二支撑内筒体与第二支撑外筒体滑动连接，第二支撑内筒体与第二油缸通过第二油缸连接件固定连接，第二支撑内筒体的上下两端分别设有第二驱动固定板，两个第二驱动固定板之间固定设有第二驱动连接件，第二驱动装置通过第一驱动连接件与第一驱动装置的右端固定连接；
[0006]第三驱动装置设有第一旋转摆动缸，第一旋转摆动缸与第二驱动连接件固定连接，第一旋转摆动缸的上下两端固定设有第三驱动固定板，两个第三驱动固定板之间固定设有第三驱动连接板，第三驱动装置通过第二驱动连接件与第二驱动装置的右端固定连接；
[0007]第四驱动装置设有摆动缸，摆动缸通过缸筒体固定件与第三驱动连接板固定连接，摆动缸的右端设有直线缸组件，直线缸组件的内侧固定设有旋转连接板，旋转连接板与摆动缸通过花键连接轴滑动连接，第四驱动装置通过第三驱动连接板与第三驱动装置的右端固定连接；
[0008]第五驱动装置设有第三旋转摆动缸，第三旋转摆动缸的一端与旋转连接板固定连接，第三旋转摆动缸的另一端固定设有第五驱动连接件，第五驱动装置通过旋转连接板与第四驱动装置的右端固定连接；
[0009]吸盘装置设有吸盘支架，吸盘支架与第五驱动连接件固定连接，吸盘支架通过吸盘固定组件连接有多个吸盘组件，吸盘装置通过第五驱动连接件与第五驱动装置的右端固定连接。
[0010]优选地，第四驱动装置包括摆动缸、旋转连接板、直线缸组件、平衡阀和花键连接轴，摆动缸设有摆动缸筒体，摆动缸筒体外表面固定设有缸筒体固定件，摆动缸筒体的内腔中内表面固定设有内齿轮圈，内齿轮圈内表面设有内齿圈斜内齿，内齿轮圈的内部同轴设有内轴组件；
[0011]内轴组件包括圆轴段、螺纹轴段、直线缸轴段和连接轴段，圆轴段、螺纹轴段、直线缸轴段和连接轴段为一体加工所成，圆轴段与螺纹轴段位于摆动缸的内部，螺纹轴段的外表面设有内轴斜外齿，直线缸轴段位于直线缸组件的内部，连接轴段位于摆动缸和直线缸组件的之间，连接轴段设有直线缸左油孔和直线缸右油孔，直线缸左油孔的右侧与直线缸左油管相连通，直线缸右油孔的右端依次与右第一油管和右第二油管相连通；
[0012]内轴组件与内齿轮圈之间同轴设有中间套，中间套右端内表面设有中间套斜内齿，中间套右端外表面设有中间套斜外齿，中间套的中间套斜内齿与内轴斜外齿相互啮合，中间套的中间套斜外齿与内齿轮圈的内齿圈斜内齿相互啮合，中间套的左端外表面设有外导向带、外密封圈，中间套的左端外表面通过外导向带与摆动缸筒体滑动连接，中间套的左端内表面设有内导向带、内密封圈，中间套的左端内表面通过内导向带与圆轴段滑动连接；
[0013]摆动缸筒体的左右两端分别设有左端盖和右端盖，左端盖与摆动缸筒体之间设有端盖导向带、端盖密封圈，左端盖通过端盖导向带与摆动缸筒体旋转连接，左端盖与圆轴段固定连接，左端盖与内轴组件、摆动缸筒体、中间套形成右油腔，摆动缸筒体的右端设有右油孔，右油孔与右油腔相通，右端盖与摆动缸筒体之间设有端盖密封圈，右端盖与内轴组件之间设有止推垫片，右端盖与内轴组件之间密封旋转连接，右端盖与内轴组件、摆动缸筒体、中间套形成左油腔，摆动缸筒体的左端设有左油孔，左油孔与左油腔相通，右端盖与内轴组件之间设有止推垫片；
[0014]直线缸轴段的外表面设有连接花键，直线缸轴段的外侧设有旋转连接板，旋转连接板与直线缸轴段通过花键滑动连接，旋转连接板的右侧固定设有直线缸组件，直线缸组件包括直线缸筒体、活塞、活塞套和直线缸端盖，直线缸组件与旋转连接板通过直线缸筒体固定连接，直线缸端盖与直线缸轴段的右端固定连接，直线缸轴段的内部同轴设有活塞，活塞的右端设有阻尼孔，阻尼孔的数量为多个，活塞的右端外表面螺旋固定设有活塞套，活塞套的上表面的左端设有阻尼倒角，活塞套的外表面设有活塞外导向带、活塞外密封圈，活塞套通过活塞外导向带与直线缸轴段滑动连接，活塞的左端贯穿直线缸端盖，直线缸端盖的内表面设有活塞内导向带、活塞内密封圈，活塞通过内导向带与直线缸端盖滑动连接，活塞
的左端与直线缸筒体固定连接，活塞套与直线缸轴段、直线缸端盖形成右油腔，右油腔与右第二油管相通，活塞套的左侧位于直线缸轴段的内部设有直线缸左油腔，左油腔与直线缸左油管相通；
[0015]左端盖的左端固定设有花键连接轴，旋转连接板的左端与花键连接轴滑动连接，旋转连接板的右端与直线缸轴段滑动连接，摆动缸筒体外表面固定设有平衡阀，平衡阀的一个油口通过平衡阀连接管与左油孔相通，平衡阀的另一个油口与右油孔相通。
[0016]优选地，控制装置包括控制阀壳体、多路控制阀，控制阀壳体与第一支撑外筒体的右端下表面固定连接，多路控制阀固定于控制阀壳体的内部。
[0017]优选地，第一驱动装置的前后方向移动距离为0
‑
500mm。
[0018]优选地，第二驱动装置的上下方向移动距离为0
‑
100mm。
[0019]优选地，第三驱动装置的左右方向旋转角度为
±
90度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃抓取精密定位装置，其特征是：包括第一驱动装置、控制装置、第二驱动装、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、吸盘装置，所述第一驱动装置设有固定底座，所述固定底座的一侧固定设有第一支撑外筒体，所述第一支撑外筒体的上方设有第一油缸，所述第一油缸的一端通过油缸固定件与第一支撑外筒体固定连接，所述第一油缸的另一端通过第一油缸连接件与第一支撑内筒体固定连接，所述第一支撑内筒体位于第一支撑外筒体的内部，所述第一支撑外筒体的右端的内表面设有第一滑动块，所述第一滑动块通过滑动块固定板与第一支撑外筒体固定连接，所述第一支撑内筒体的左端的外表面固定设有第二滑动块，所述第一支撑内筒体通过第一滑动块和第二滑动块与第一支撑外筒体滑动连接，所述第一支撑内筒体的右端固定设有第一驱动连接件；所述第二驱动装置设有第二支撑外筒体，所述第二支撑外筒体与第一驱动连接件固定连接，所述第二支撑外筒体的外侧固定设有第二油缸，所述第二支撑外筒体的内部设有第二支撑内筒体，所述第二支撑内筒体与第二支撑外筒体滑动连接，所述第二支撑内筒体与第二油缸通过第二油缸连接件固定连接，所述第二支撑内筒体的上下两端分别设有第二驱动固定板，所述两个第二驱动固定板之间固定设有第二驱动连接件，所述第二驱动装置通过第一驱动连接件与第一驱动装置的右端固定连接；所述第三驱动装置设有第一旋转摆动缸，所述第一旋转摆动缸与第二驱动连接件固定连接，所述第一旋转摆动缸的上下两端固定设有第三驱动固定板，所述两个第三驱动固定板之间固定设有第三驱动连接板，所述第三驱动装置通过第二驱动连接件与第二驱动装置的右端固定连接；所述第四驱动装置设有摆动缸，所述摆动缸通过缸筒体固定件与第三驱动连接板固定连接，所述摆动缸的右端设有直线缸组件，所述直线缸组件的内侧固定设有旋转连接板，所述旋转连接板与摆动缸通过花键连接轴滑动连接，所述第四驱动装置通过第三驱动连接板与第三驱动装置的右端固定连接；所述第五驱动装置设有第三旋转摆动缸，所述第三旋转摆动缸的一端与旋转连接板固定连接，所述第三旋转摆动缸的另一端固定设有第五驱动连接件，所述第五驱动装置通过旋转连接板与第四驱动装置的右端固定连接；所述吸盘装置设有吸盘支架，所述吸盘支架与第五驱动连接件固定连接，所述吸盘支架通过吸盘固定组件连接有多个吸盘组件，所述吸盘装置通过第五驱动连接件与第五驱动装置的右端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃抓取精密定位装置，其特征在于：所述第四驱动装置包括摆动缸、旋转连接板、直线缸组件、平衡阀和花键连接轴，所述摆动缸设有摆动缸筒体，所述摆动缸筒体外表面固定设有缸筒体固定件，所述摆动缸筒体的内腔中内表面固定设有内齿轮圈，所述内齿轮圈内表面设有内齿圈斜内齿，所述内齿轮圈的内部同轴设有内轴组件；所述内轴组件包括圆轴段、螺纹轴段、直线缸轴段和连接轴段，所述圆轴段、螺纹轴段、直线缸轴段和连接轴段为一体加工所成，所述圆轴段与螺纹轴段位于摆动缸的内部，所述螺纹轴段的外表面设有内轴斜外齿，所述直线缸轴段位于直线缸组件的内部，所述连接轴段位于摆动缸和直线缸组件的之间，所述连接轴段设有直线缸左油孔和直线缸右油孔，所述直线缸左油孔的右侧与直线缸左油管相连通，所述直线缸右油孔的右端依次与右第一油
管和右第二油管相连通；所述内轴组件与内齿轮圈之间同轴设有中间套，所述中间套右端内表面设有中间套斜内齿，所述中间套右端外表面设有中间套斜外齿，所述中间套的中间套斜内齿与内轴斜外齿相互啮合，所述中间套的中间套斜外齿与内齿轮圈的内齿圈斜内齿相互啮合，所述中间套的左端外表面设有外导向带、外密封圈，所述中间套的左端外表面通过外导向带与摆动缸筒体滑动连接，所述中间套的左端内表面设有内导向带、内密封圈，所述中间套...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，王勇，崔军伟，
申请(专利权)人：威海联盛液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：