电池模型参数优化方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种电池模型参数优化方法、装置、介质及电子设备。方法包括：若待优化的电池模型参数的当前估值位于目标区间外，则根据当前估值、上次估计值及目标区间，确定是否对当前估计值进行修正；若是，则根据当前估计值相对于电池模型参数的上次估计值的第一变化量，确定当前最大变化步长；对当前估计值进行修正，以使得修正后所得的当前估计值相对于上次估计值的第二变化量小于或等于当前最大变化步长。这样，在当前估计值超过目标区间时，限制其变化率，有效抑制估计值快速震荡，避免因采样误差引起的估计异常，即提升了电池模型参数的可靠性，保证了电池的SOC估计精度。并且，保证了电池模型参数估计值的跟随能力，使得估计值更符合实际。值更符合实际。值更符合实际。

【技术实现步骤摘要】
电池模型参数优化方法、装置、介质及电子设备


[0001]本公开涉及电池
，具体地，涉及一种电池模型参数优化方法、装置、介质及电子设备。

技术介绍

[0002]车辆电池的荷电状态(State of Charge，SOC)的估计是电池管理系统中的核心问题。准确地估计电池的荷电状态有利于车辆制定合适的控制策略，从而延长电池的使用寿命。当前，常用的SOC估计方法是基于电池模型(例如，等效电池模型)的SOC估计方法。而在基于电池模型进行SOC估计之前，需要先确定电池模型参数，其中，电池模型参数的可靠性将会极大影响SOC的估计精度，因此，如何提升电池模型参数的可靠性，成为保证SOC估计精度的关键。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电池模型参数优化方法、装置、介质及电子设备。
[0004]为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种电池模型参数优化方法，所述方法包括：
[0005]获取待优化的电池模型参数的当前估计值；
[0006]若所述当前估值位于目标区间外，则根据所述当前估值、所述电池模型参数的上次估计值以及所述目标区间，确定是否对所述当前估计值进行修正，其中，所述目标区间用于表征所述电池模型参数的实际波动范围；
[0007]若确定对所述当前估计值进行修正，则根据所述当前估计值相对于所述电池模型参数的上次估计值的第一变化量，确定当前最大变化步长，其中，所述当前最大变化步长小于所述第一变化量；
[0008]对所述当前估计值进行修正，以使得修正后所得的当前估计值相对于所述上次估计值的第二变化量小于或等于所述当前最大变化步长。
[0009]可选地，所述根据所述当前估值、所述电池模型参数的上次估计值以及所述目标区间，确定是否对所述当前估计值进行修正，包括：
[0010]若所述当前估计值偏离所述目标区间的程度大于所述上次估计值偏离所述目标区间的程度，则确定对所述当前估计值进行修正。
[0011]可选地，所述根据所述当前估值、所述电池模型参数的上次估计值以及所述目标区间，确定是否对所述当前估计值进行修正，还包括：
[0012]若所述当前估计值偏离所述目标区间的程度小于或等于所述上次估计值偏离所述目标区间的程度，则确定不对所述当前估计值进行修正。
[0013]可选地，所述根据所述当前估计值相对于所述电池模型参数的上次估计值的第一变化量，确定当前最大变化步长，包括：
[0014]根据预先建立的参考变化量与最大变化步长的对应关系，确定与所述第一变化量对应的当前最大变化步长。
[0015]可选地，所述参考变化量与所述最大变化步长呈线性正相关关系。
[0016]可选地，所述对所述当前估计值进行修正，以使得修正后所得的当前估计值相对于所述上次估计值的第二变化量小于或等于所述当前最大变化步长，包括：
[0017]若所述当前估计值小于所述目标区间的下限值，则将所述当前估计值修正为所述上次估计值与所述当前最大变化步长的差。
[0018]可选地，所述对所述当前估计值进行修正，以使得修正后所得的当前估计值相对于所述上次估计值的第二变化量小于或等于所述当前最大变化步长，还包括：
[0019]若所述当前估计值大于所述目标区间的上限值，则将所述当前估计值修正为所述上次估计值与所述当前最大变化步长的和。
[0020]可选地，所述电池模型为一阶电池模型，所述电池模型参数为电池的等效欧姆内阻R0、所述一阶电池模型的一阶环节电阻R1以及所述一阶电池模型的一阶环节时间常数τ中的任一者。
[0021]第二方面，本公开提供一种电池模型参数优化装置，所述装置包括：
[0022]获取模块，用于获取待优化的电池模型参数的当前估计值；
[0023]第一确定模块，用于若所述获取模块获取到的所述当前估值位于目标区间外，则根据所述当前估值、所述电池模型参数的上次估计值以及所述目标区间，确定是否对所述当前估计值进行修正，其中，所述目标区间用于表征所述电池模型参数的实际波动范围；
[0024]第二确定模块，用于若所述第一确定模块确定对所述当前估计值进行修正，则根据所述当前估计值相对于所述电池模型参数的上次估计值的第一变化量，确定当前最大变化步长，其中，所述当前最大变化步长小于所述第一变化量；
[0025]修正模块，用于对所述当前估计值进行修正，以使得修正后所得的当前估计值相对于所述上次估计值的第二变化量小于或等于所述第二确定模块确定出的所述当前最大变化步长。
[0026]第三方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
[0027]第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：
[0028]存储器，其上存储有计算机程序；
[0029]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
[0030]在上述技术方案中，若待优化的电池模型参数的当前估计值位于目标区间外，则根据当前估值、电池模型参数的上次估计值以及目标区间，确定是否对当前估计值进行修正，其中，目标区间用于表征电池模型参数的实际波动范围；若确定修正，则根据当前估计值相对于电池模型参数的上次估计值的第一变化量，确定当前最大变化步长，其中，当前最大变化步长小于第一变化量；对当前估计值进行修正，以使得修正后所得的当前估计值相对于上次估计值的第二变化量小于或等于当前最大变化步长。这样，当电池模型参数的当前估计值超过目标区间(即合理区间)时，对其修正，以使得修正后所得的当前估计值相对于上次估计值的第二变化量小于或等于当前估计值相对于电池模型参数的上次估计值的
第一变化量，即限制当前估计值的变化率，从而有效抑制电池模型参数估计值快速震荡，避免因采样误差等因素引起的电池模型参数的估计异常，即提升了电池模型参数的可靠性，保证了电池的SOC估计精度。另外，上述电池模型参数优化方法，只在当前估计值超出目标区间(即合理区间)时，限制其变化率，而在其超出有效区间(其中，合理区间位于有效区间内)时，并不进行变化率限制，从而保证了电池模型参数估计值的跟随能力，使得电池模型参数的估计值更符合实际，进一步提升了电池模型参数的可靠性，从而提升了电池的SOC估计精度。
[0031]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0032]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0033]图1是根据一示例性实施例示出的一种电池模型参数优化方法的流程图。
[0034]图2是根据一示例性实施例示出的一种电池模型参数优化方法的示意图。
[0035]图3是根据一示例性实施例示出的一种电池模型参数优化装置的框图。
[0036]图4是根据一示例性实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模型参数优化方法，其特征在于，所述方法包括：获取待优化的电池模型参数的当前估计值；若所述当前估值位于目标区间外，则根据所述当前估值、所述电池模型参数的上次估计值以及所述目标区间，确定是否对所述当前估计值进行修正，其中，所述目标区间用于表征所述电池模型参数的实际波动范围；若确定对所述当前估计值进行修正，则根据所述当前估计值相对于所述电池模型参数的上次估计值的第一变化量，确定当前最大变化步长，其中，所述当前最大变化步长小于所述第一变化量；对所述当前估计值进行修正，以使得修正后所得的当前估计值相对于所述上次估计值的第二变化量小于或等于所述当前最大变化步长。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前估值、所述电池模型参数的上次估计值以及所述目标区间，确定是否对所述当前估计值进行修正，包括：若所述当前估计值偏离所述目标区间的程度大于所述上次估计值偏离所述目标区间的程度，则确定对所述当前估计值进行修正。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前估值、所述电池模型参数的上次估计值以及所述目标区间，确定是否对所述当前估计值进行修正，还包括：若所述当前估计值偏离所述目标区间的程度小于或等于所述上次估计值偏离所述目标区间的程度，则确定不对所述当前估计值进行修正。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前估计值相对于所述电池模型参数的上次估计值的第一变化量，确定当前最大变化步长，包括：根据预先建立的参考变化量与最大变化步长的对应关系，确定与所述第一变化量对应的当前最大变化步长。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参考变化量与所述最大变化步长呈线性正相关关系。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述当前估计值进行修正，以使得修正后所得的当前估计值相对于所述上次估计值的第二变化量小于或等于所述当前最大变化步长，包括：若所述当前估计值小于所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓林旺，冯天宇，熊师，宋旬，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：