本实用新型专利技术公开了一种对中定心的夹持测量装置，包括：对称设置的两个对中定心组件，两个对中定心组件之间设置有万向滚珠；所述万向滚珠的底部连接位移传感器；所述对中定心组件包括防扭杆，以及固定在防扭杆两侧的对中定心板，所述对中定心组件连接驱动气缸，所述驱动气缸带动所述对中定心板朝着靠近或者远离万向滚珠的方向移动，所述对中定心板靠近所述万向滚珠的一侧设置有与产品外径相适配的缺口。本实用新型专利技术采用对中定心板实现产品夹持，采用对中定心版之间的万向滚珠和位移传感器同步实现产品外径的测量，将产品夹持和测量组件集成在一起，提高了产品搬运测量的效率。提高了产品搬运测量的效率。提高了产品搬运测量的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种对中定心的夹持测量装置
[0001]本技术涉及产品夹持和测量领域，尤其涉及一种对中定心的夹持测量装置。
技术介绍
[0002]在物料搬运领域中，需要在搬运物料的时候实现物料外径的测量，目前采用的搬运和测量装置是分开独立设置的，需要先将物料搬运至测量装置进行外径测量，再将测量之后的物料搬运至下一工序，整个搬运过程需要多次搬运，且搬运测量装置分开设置，占地面积大，制作成本高，严重影响物料搬运的效率。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种对中定心的夹持测量装置，采用对中定心板实现产品夹持，采用对中定心版之间的万向滚珠和位移传感器同步实现产品外径的测量，将产品夹持和测量组件集成在一起，提高了产品搬运测量的效率。
[0004]为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种对中定心的夹持测量装置，包括：对称设置的两个对中定心组件，两个对中定心组件之间设置有万向滚珠；所述万向滚珠的底部连接位移传感器；
[0005]所述对中定心组件包括防扭杆，以及固定在防扭杆两侧的对中定心板，所述对中定心组件连接驱动气缸，所述驱动气缸带动所述对中定心板朝着靠近或者远离万向滚珠的方向移动，所述对中定心板靠近所述万向滚珠的一侧设置有与产品外径相适配的缺口。
[0006]进一步的，两个对中定心组件靠近万向滚珠的一侧分别设置有相适配的导柱和导槽。
[0007]进一步的，所述万向滚珠为两个，分别位于防扭杆的两端内侧，所述对中定心板位于所述万向滚珠的外侧。
[0008]进一步的，所述对中定心组件还包括支撑杆，所述支撑杆平行于所述防扭杆，且位于所述防扭杆的下方，所述支撑杆的两端分别固定连接所述对中定心板，所述驱动气缸的输出端连接所述支撑杆。
[0009]进一步的，所述驱动气缸为两个，分别位于所述支撑杆的两端。
[0010]进一步的，所述产品为圆柱状，所述对中定心板靠近所述万向滚珠的一侧设置有与圆柱状产品的外径相适配的缺口。
[0011]进一步的，还包括对中同步链条，同步链条的两端设置有两个滚轮，所述两个滚轮的连线方向垂直于防扭杆，两个支撑杆分别固定连接在滚轮两侧的同步链条中。
[0012]进一步的，还包括直线导轨，所述对中定心组件的两端分别位于两个直线导轨内。
[0013]进一步的，所述同步链条和直线导轨固定在固定板中，所述固定板连接机械臂。
[0014]进一步的，所述万向滚珠的底部通过连杆连接位移传感器，所述连杆的外侧嵌套有压缩弹簧。
[0015]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请对中定心组件对称设置，且每一个对中定心组件的两端设置有对中定心板，整体的夹持测量装置中包含对称的4个对中定性板，且对中定心板中设置有产品外径相适配的缺口，当产品放置在对中定心板的缺口中时，驱动气缸带动两个对中定心组件靠近移动，确保对中定心板夹紧产品，此时，位于对中定心板之间的万向滚珠对应产品的中心位置，万向滚珠受到产品的挤压，带动位移传感器移动，通过位移传感器的移动距离以及万向滚珠的初始位置，可以计算出产品的外径；本申请采用对中定心板实现产品夹持，采用对中定心版之间的万向滚珠和位移传感器同步实现产品外径的测量，将产品夹持和测量组件集成在一起，提高了产品搬运测量的效率。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]附图中：
[0019]图1为本申请对中定心的夹持测量装置的结构示意图；
[0020]图2为本申请对中定心的夹持测量装置的俯视图；
[0021]图3为本申请对中定心的夹持测量装置的侧视图；
[0022]图中：1、对中定心板；2、压缩弹簧；3、驱动气缸；4、同步链条；5、直线导轨；6、万向滚珠；7、防扭杆；8、支撑杆；9、固定板。
具体实施方式
[0023]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的机构或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、机构、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0026]请参阅图1
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图3，本申请提供的一种对中定心的夹持测量装置，包括：对称设置的两个对中定心组件，两个对中定心组件之间设置有万向滚珠6；万向滚珠6的底部连接位移传感器(图中未示出)；
[0027]对中定心组件包括防扭杆7，以及固定在防扭杆7两侧的对中定心板1，对中定心组件连接驱动气缸3，驱动气缸3带动对中定心板1朝着靠近或者远离万向滚珠6的方向移动，对中定心板1靠近万向滚珠6的一侧设置有与产品外径相适配的缺口。
[0028]本申请对中定心组件对称设置，且每一个对中定心组件的两端设置有对中定心板1，整体的夹持测量装置中包含对称的4个对中定性板，且对中定心板1中设置有产品外径相适配的缺口，当产品放置在对中定心板1的缺口中时，驱动气缸3带动两个对中定心组件靠近移动，确保对中定心板1夹紧产本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对中定心的夹持测量装置，其特征在于，包括：对称设置的两个对中定心组件，两个对中定心组件之间设置有万向滚珠；所述万向滚珠的底部连接位移传感器；所述对中定心组件包括防扭杆，以及固定在防扭杆两侧的对中定心板，所述对中定心组件连接驱动气缸，所述驱动气缸带动所述对中定心板朝着靠近或者远离万向滚珠的方向移动，所述对中定心板靠近所述万向滚珠的一侧设置有与产品外径相适配的缺口。2.根据权利要求1所述的一种对中定心的夹持测量装置，其特征在于，两个对中定心组件靠近万向滚珠的一侧分别设置有相适配的导柱和导槽。3.根据权利要求1所述的一种对中定心的夹持测量装置，其特征在于，所述万向滚珠为两个，分别位于防扭杆的两端内侧，所述对中定心板位于所述万向滚珠的外侧。4.根据权利要求1所述的一种对中定心的夹持测量装置，其特征在于，所述对中定心组件还包括支撑杆，所述支撑杆平行于所述防扭杆，且位于所述防扭杆的下方，所述支撑杆的两端分别固定连接所述对中定心板，所述驱动气缸的输出端连接所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，肖亚超，王佳冰，李向南，曹忠贵，梁娟娟，沈晴，张楠楠，薛正东，李广，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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