本发明专利技术涉及一种膨胀螺钉安装装置及膨胀螺钉安装方法，膨胀螺钉安装装置包括套筒组件、顶出机构以及第一旋转驱动机构，其中，套筒组件包括一级套筒以及可活动地设置在一级套筒内的二级套筒，二级套筒用于固持膨胀螺钉，二级套筒具有将膨胀螺钉收入一级套筒内的初始位置和将膨胀螺钉顶出一级套筒的安装位置。顶出机构与二级套筒连接，顶出机构用于驱动二级套筒由初始位置移动至安装位置。第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构与套筒组件连接，第一旋转驱动机构用于驱动套筒组件转动。上述膨胀螺钉安装装置及膨胀螺钉安装方法保证了多个膨胀螺钉安装装置可并联使用，进一步提高了安装效率。安装效率。安装效率。
【技术实现步骤摘要】
膨胀螺钉安装装置及膨胀螺钉安装方法
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及膨胀螺钉安装装置及膨胀螺钉安装方法。
技术介绍
[0002]在建筑行业机电安装领域中，有大量工作集中在膨胀螺钉的安装与拧紧步骤中，例如在安装建筑装饰吊顶、通风管道及消防管道等都需要先通过膨胀螺钉将支架固定在天花板上，传统的膨胀螺钉的安装与拧紧多由工人手动完成，工作效率低，人力成本高，并且登高作业有一定的安全风险。于是一些能自动安装膨胀螺钉的拧紧机构应运而生。
[0003]通风管道及消防管道的支架一般需要多个膨胀螺钉固定，在固定支架的时候为了提高效率和较少重复定位次数，一般是多台膨胀螺钉拧紧机构并联使用，但传统的膨胀螺钉拧紧机构在并联使用时，可能会出现多个膨胀螺钉中有些膨胀螺钉成功装入安装孔而有些膨胀螺钉未装入安装孔的情况，此时由于膨胀螺钉安装不同步，会导致待安装的支架被压弯或变形，进而导致支架无法使用。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种膨胀螺钉安装装置及膨胀螺钉安装方法，该膨胀螺钉安装装置及膨胀螺钉安装方法，在多台膨胀螺钉安装装置并联使用时能避免安装不同步导致的被安装工件被压弯问题，保证了多个膨胀螺钉安装装置可并联使用，进一步提高了安装效率。
[0005]一方面，本申请提供一种膨胀螺钉安装装置，包括：
[0006]套筒组件，所述套筒组件包括一级套筒以及可活动地设置在所述一级套筒内的二级套筒，所述二级套筒用于固持膨胀螺钉，所述二级套筒具有将所述膨胀螺钉收入所述一级套筒内的初始位置和将所述膨胀螺钉顶出所述一级套筒的安装位置；
[0007]顶出机构，所述顶出机构与所述二级套筒连接，所述顶出机构用于驱动所述二级套筒由所述初始位置移动至所述安装位置；以及，
[0008]第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构与所述套筒组件连接，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述套筒组件转动。
[0009]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0010]在其中一个实施例中，所述一级套筒的内壁设有第一限位部，所述二级套筒的外壁设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部滑动配合使所述一级套筒与所述二级套筒能相对沿轴向滑动并能同步转动。
[0011]在其中一个实施例中，所述顶出机构包括锤击组件以及推杆，所述推杆与所述二级套筒连接，所述锤击组件用于驱动所述推杆沿所述一级套筒移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述推杆靠近所述二级套筒的一端设有用于吸附所述膨胀螺钉的磁性件。
[0013]在其中一个实施例中，所述顶出机构还包括限位开关，所述限位开关与所述锤击组件以及所述第一旋转驱动机构电性连接，当所述顶出机构驱动所述二级套筒移动至所述安装位置时，所述限位开关被触发，使得所述顶出机构停止驱动所述二级套筒，并且使所述第一旋转驱动机构驱动所述套筒组件转动。
[0014]在其中一个实施例中，所述锤击组件包括：
[0015]第一气缸；
[0016]配重块，所述配重块与所述第一气缸的活塞杆连接；以及，
[0017]顶件，所述顶件设置在所述配重块上，并且所述顶件正对于所述推杆，所述顶件用于在所述第一气缸的驱动下锤击所述推杆或与所述推杆分离。
[0018]在其中一个实施例中，所述配重块开设有第一盲孔，所述第一盲孔内设置有第一弹性件，所述第一气缸的活塞杆插设在所述第一盲孔内并与所述第一弹性件连接。
[0019]在其中一个实施例中，所述套筒组件与所述第一旋转驱动机构可拆卸连接。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动机构包括：
[0021]第一电机，所述第一电机用于输出扭矩；以及，
[0022]第一传动组件，所述第一传动组件连接所述第一电机以及所述一级套筒。
[0023]在其中一个实施例中，所述第一传动组件具有相对的第一安装面与第二安装面，所述套筒组件设置在所述第一安装面上，所述第一电机与所述顶出机构均设置在所述第二安装面上，并且所述顶出机构正对于所述套筒组件。
[0024]在其中一个实施例中，所述第一传动组件设有贯穿所述第一安装面与所述第二安装面的避让孔，所述顶出机构的至少部分穿过所述避让孔与所述二级套筒连接。
[0025]在其中一个实施例中，所述套筒组件的至少一侧设有用于吸附待安装工件的电磁件。
[0026]另一方面，本申请还提供一种膨胀螺钉安装方法，包括以下步骤：
[0027]将膨胀螺钉放入一级套筒内，并使所述膨胀螺钉插入位于所述一级套筒内初始位置处的二级套筒上；
[0028]使所述膨胀螺钉对准预先打好的安装孔；
[0029]顶出机构驱动所述二级套筒沿所述一级套筒由所述初始位置移动至安装位置，使所述膨胀螺钉被顶出所述一级套筒并插入所述安装孔内；
[0030]第一旋转驱动机构驱动所述一级套筒以及所述二级套筒转动，所述二级套筒将所述膨胀螺钉拧紧至所述安装孔内。
[0031]上述膨胀螺钉安装装置及膨胀螺钉安装方法通过设置一级套筒与二级套筒，将一级套筒可活动地设置在二级套筒内，并且二级套筒在初始位置时，能使得膨胀螺钉收纳于一级套筒内，从而避免在安装前使膨胀螺钉暴露，而当膨胀螺钉对准预先打好的安装孔后，通过所述顶出机构驱动所述二级套筒沿一级套筒由所述初始位置移动至所述安装位置，膨胀螺钉才被顶出所述一级套筒并穿入所述安装孔内，此时在通过第一旋转驱动机构驱动一级套筒以及所述二级套筒转动，即可将膨胀螺钉拧紧至所述安装孔内，实现了膨胀螺钉的自动安装，省时省力。并且当多个膨胀螺钉安装装置同时使用时，由于膨胀螺钉在安前装被隐藏在一级套筒内，从而在安装过程中，即使有些膨胀螺钉成功插入了安装孔内而有些膨胀螺钉未能插入安装孔内，未能插入安装孔依旧会隐藏在一级套筒内，从而维持待安装工
件的原始状态，避免了将待安装工件顶弯或压变形，从而保证了多个膨胀螺钉安装装置可并联使用，进一步提高了安装效率。
附图说明
[0032]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为一实施例的膨胀螺钉安装装置的结构示意图；
[0035]图2为图1中所示的膨胀螺钉安装装置的正视图；
[0036]图3为图2中所示的膨胀螺钉安装装置的剖视图；
[0037]图4为一实施例的膨胀螺钉安装装置在工作状态下的示意图；
[0038]图5为多个膨胀螺钉安装装置并联使用导致待安装工件被折弯的效果示意图；
[0039]图6为本申请的膨胀螺钉安装装置并联使用的效果示意图；
[0040]图7为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种膨胀螺钉安装装置，其特征在于，包括：套筒组件，所述套筒组件包括一级套筒以及可活动地设置在所述一级套筒内的二级套筒，所述二级套筒用于固持膨胀螺钉，所述二级套筒具有将所述膨胀螺钉收入所述一级套筒内的初始位置和将所述膨胀螺钉顶出所述一级套筒的安装位置；顶出机构，所述顶出机构与所述二级套筒连接，所述顶出机构用于驱动所述二级套筒由所述初始位置移动至所述安装位置；以及，第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构与所述套筒组件连接，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述套筒组件转动。2.根据权利要求1所述的膨胀螺钉安装装置，其特征在于，所述一级套筒的内壁设有第一限位部，所述二级套筒的外壁设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部滑动配合使所述一级套筒与所述二级套筒能同步转动且能相对沿轴向滑动。3.根据权利要求1所述的膨胀螺钉安装装置，其特征在于，所述顶出机构包括锤击组件以及推杆，所述推杆与所述二级套筒连接，所述锤击组件用于驱动所述推杆沿所述一级套筒移动。4.根据权利要求3所述的膨胀螺钉安装装置，其特征在于，所述推杆靠近所述二级套筒的一端设有用于吸附所述膨胀螺钉的磁性件。5.根据权利要求3所述的膨胀螺钉安装装置，其特征在于，所述顶出机构还包括限位开关，所述限位开关与所述锤击组件以及所述第一旋转驱动机构电性连接，当所述顶出机构驱动所述二级套筒移动至所述安装位置时，所述限位开关被触发，使得所述顶出机构停止驱动所述二级套筒，并且使所述第一旋转驱动机构驱动所述套筒组件转动。6.根据权利要求3所述的膨胀螺钉安装装置，其特征在于，所述锤击组件包括：第一气缸；配重块，所述配重块与所述第一气缸的活塞杆连接；以及，顶件，所述顶件设置在所述配重块上，并且所述顶件正对于所述推杆，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹亮，刘大伟，徐政，黄威龙，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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