本发明专利技术公开了一种用于换电版电动轿车的高效换电站，包括车牌识别摄像头、放行道闸、换电平台、电池交换装置、换电机器人、换电机器人导轨平台、电池货架以及堆垛机，车牌识别摄像头设于换电站入口前，放行道闸设于入口处，换电平台设于换电站内，换电平台包括四轮定位平台与升降装置；对车辆自动扫描识别，自动完成拆装电池，根据亏电电池的具体参数，自动生成相应的充电方案，形成了一个全自动换电集成系统。换电时间短，整个换电流程所需时间约3～5分钟。分钟。分钟。
【技术实现步骤摘要】
一种用于换电版电动轿车的高效换电站
[0001]本专利技术涉及一种用于换电版电动轿车的高效换电站。
技术介绍
[0002]随着传统化石能源消耗所带来的供应压力以及尾气污染，传统燃油汽车的发展进入了迟滞期。针对于此，出于对绿色能源前景的看好，节能环保的电动汽车在近几年呈现出井喷式发展。目前，在电动汽车开发过程中，由于受到当前电池技术的限制，电池容量不足及充电时间较长是现阶段不可回避的问题。为解决此类技术问题，一方面，加大了对电池技术自身的研发投入；另一方面，也加大了对电池使用方式的开发。例如，电池即换即走作为一种极速、方便、安全的办法。
[0003]具体而言，换电(也即电池更换)是指电动汽车通过换电设备将车辆的亏点动力电池取下，并更换另一组满电动力电池到电动汽车上的补能方式。换电站是为电动汽车的动力电池实现换电的场所，其具有充电、电能管理、通信、监控等功能。
[0004]由于在换电过程中需要确保电池更换操作的精确执行，通常需要对待换电车辆的停靠位置做出若干要求。一方面，目前通常会采用固定的定位装置来限制车辆车轮的运动，进而实现车辆定位。然而，车型的不同可能带来较大的车轮间差距，故需要换电平台的定位能够满足不同车型。另一方面，存在部分车辆的电池位置在车辆前后方向上有较大变化，故需要换电平台也能够在车辆的前后方向上能够使换电机器人能够移动。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种用于换电版电动轿车的高效换电站。
[0006]一种用于换电版电动轿车的高效换电站，包括车牌识别摄像头、放行道闸、换电平台、电池交换装置、换电机器人、换电机器人导轨平台、电池货架以及堆垛机，车牌识别摄像头设于换电站入口前，放行道闸设于入口处，换电平台设于换电站内，换电平台包括四轮定位平台与升降装置；
[0007]所述的四轮定位平台包括前轮定位平台和后轮定位平台，前轮定位平台与后轮定位平台之间设有用于车辆行进的过渡平台，前轮定位平台的左右两侧各设有一个V形定位装置，V形定位装置包括两列并排设置的滚轮，两列滚轮对称并且以它们对称轴向下凹陷成V形，后轮定位平台的左右两侧各设有一个水平定位装置，水平定位装置包括一列水平设置的滚轮，V形定位装置与水平定位装置的均包括电推缸、滑轨、滑块与推板，电推杠设于V形定位装置和水平定位装置的下方，推板设于V形定位装置和水平定位装置的上方，每个电推缸的两侧均设有滑轨，滑轨上的滑块与推板相连，电推缸的推杆与推板相连，电推缸推动推板用于夹紧前后轮；
[0008]所述的升降装置包括设于前轮定位平台与后轮定位平台的两侧的升降支架，升降支架的顶部设有一个伺服电机，升降支架的上方设有第一齿轮组，升降支架的下方设有第
二齿轮组，第一齿轮组包括一对设于升降支架同一侧的内齿轮与外齿轮以及一只设于升降支架另一侧的第三齿轮，内齿轮、外齿轮与第三齿轮同心设置并通过一根穿过升降支架的传动轴相连，第二齿轮组包括一对设于升降支架左右两侧的齿轮与一根穿过升降支架将两侧齿轮相连的传动轴，伺服电机上设有驱动齿轮，驱动齿轮与第一齿轮组中的外齿轮通过链条传动，前轮定位平台与后轮定位平台的两端均与吊装板相连，吊装板与前轮定位平台、后轮定位平台垂直固定，在吊装板的后面的左右两侧对称地设有4只吊耳，第一齿轮组的内齿轮、第三齿轮分别与第二齿轮组左右两侧的齿轮通过链条相连，左侧和右侧的链条分别穿过吊装板上同一侧的吊耳并与吊耳固定，链条在第一齿轮组与第二齿轮组之间转动的同时带动前轮定位平台与后轮定位平台升降；
[0009]所述的电池交换装置设于电池货架与换电平台之间，电池交换装置的作用是满电电池与亏电电池的中转平台，电池交换装置包括固定架，固定架的左右两侧各设有一个上下滑台，上下滑台的左右两端通过复合滚轮与设于固定架上的滑轨相连，上下滑台的上方设有一个电推缸，电推缸的缸体固定在固定架上，电推缸的推杆与上下滑台上表面的中部相连，上下滑台在电推缸的作用下沿着滑轨上下滑动，上下滑台在其上表面两侧的位置各设有一个翻板，所述的翻板的初始状态保持水平，翻板在向下翻转的方向上设有限位装置，限位装置阻止翻板向下翻转，翻板在向上翻转的方向上设有扭簧，扭簧在翻板向上翻转后使其复位；
[0010]所述的换电机器人导轨平台固定导轨平台和移动导轨平台，固定导轨平台设于前轮定位平台和后轮定位平台之间，固定导轨平台与移动导轨平台上均设有换电机器人移动导轨，移动导轨平台上设有调节装置，调节装置使移动导轨平台沿着电动轿车的前进方向滑动，可以使固定导轨平台和移动导轨平台上的导轨对齐或错位，所述的调节装置包括直线导轨、滑块、电推缸与固定支架，直线导轨与电推缸均与设于移动导轨平台下方的固定支架相连，电推缸的推杆的伸缩方向与直线导轨的布置方向均与电动轿车的前进方向一致，直线导轨上设有滑块，换电机器人移动导轨与滑块相连，电推缸的推杆与换电机器人移动导轨相连。
[0011]作为进一步改进，固定导轨平台与移动导轨平台上的换电机器人移动导轨均设有2条，并且固定导轨平台与移动导轨平台上的2条换电机器人移动导轨的间距相等能够配对。
[0012]作为进一步改进，移动导轨平台的调节行程为0～500mm。
[0013]作为进一步改进，V形定位装置和水平定位装置中的滚轮旋转朝向垂直于车轮的旋转朝向，所述的V形的两列滚轮之间的夹角是100
°
～130
°
。
[0014]作为进一步改进，链条与吊耳的连接结构为链条的末端通过销与螺柱相连，吊耳的形状为L形的板且包括一块水平板与一块竖直板，竖直板与吊装板后面焊接相连，水平板中间设有一个通孔，螺柱穿过通孔并通过设于水平板上下表面的螺母夹紧固定。
[0015]作为进一步改进，所述的支撑架的中间设有一道滑轨，吊装板的中间设有一个滑块，滑块嵌入滑轨中并沿着滑轨上下滑动维持支撑架在同一直线方向上升降。
[0016]有益效果：
[0017]本专利技术设计巧妙，采用前轮定位平台和后轮定位平台对换电轿车进行定位，前轮定位平台采用V形的两列滚轮对前轮进行定位，能够保持车身的初步稳定，后轮定位平台采
用一列水平设置的滚轮放置换电轿车的后轮，能够增加换电平台的适配性，使得换电平台能够适应不同轴距的轿车，换电轿车开上换电平台后再由电推缸推动两侧推板将前后轮夹紧，进一步固定住换电轿车。
[0018]由于不同车型的底盘上电池的安装位置不同，为了某一种车型专门设计一款换电平台的成本太大，所以如何在换电平台上实现换电机器人的位置移动成为了主要的设计目标。本方案通过将导轨平台分成固定导轨平台与移动导轨平台，其中移动导轨平台在电推缸的作用下可以沿着换电轿车的轴向移动从而使换电机器人能够到达不同的换电位置，本方案不需要设计太复杂的导轨，换电机器人只需做直线运动就能够到达指定的换电位置，结构简单并且运行稳定高效。
[0019]通过链条与链轮配合的方式升降前轮定位平台与后轮定位平台，结构稳定高效，组装和维修方便，链条才有吊耳与螺栓连接的结构与前轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于换电版电动轿车的高效换电站，其特征在于，包括车牌识别摄像头、放行道闸、换电平台、电池交换装置、换电机器人、换电机器人导轨平台、电池货架以及堆垛机，车牌识别摄像头设于换电站入口前，放行道闸设于入口处，换电平台设于换电站内，换电平台包括四轮定位平台与升降装置；所述的四轮定位平台包括前轮定位平台和后轮定位平台，前轮定位平台与后轮定位平台之间设有用于车辆行进的过渡平台，前轮定位平台的左右两侧各设有一个V形定位装置，V形定位装置包括两列并排设置的滚轮，两列滚轮对称并且以它们对称轴向下凹陷成V形，后轮定位平台的左右两侧各设有一个水平定位装置，水平定位装置包括一列水平设置的滚轮，V形定位装置与水平定位装置的均包括电推缸、滑轨、滑块与推板，电推杠设于V形定位装置和水平定位装置的下方，推板设于V形定位装置和水平定位装置的上方，每个电推缸的两侧均设有滑轨，滑轨上的滑块与推板相连，电推缸的推杆与推板相连，电推缸推动推板用于夹紧前后轮；所述的升降装置包括设于前轮定位平台与后轮定位平台的两侧的升降支架，升降支架的顶部设有一个伺服电机，升降支架的上方设有第一齿轮组，升降支架的下方设有第二齿轮组，第一齿轮组包括一对设于升降支架同一侧的内齿轮与外齿轮以及一只设于升降支架另一侧的第三齿轮，内齿轮、外齿轮与第三齿轮同心设置并通过一根穿过升降支架的传动轴相连，第二齿轮组包括一对设于升降支架左右两侧的齿轮与一根穿过升降支架将两侧齿轮相连的传动轴，伺服电机上设有驱动齿轮，驱动齿轮与第一齿轮组中的外齿轮通过链条传动，前轮定位平台与后轮定位平台的两端均与吊装板相连，吊装板与前轮定位平台、后轮定位平台垂直固定，在吊装板的后面的左右两侧对称地设有4只吊耳，第一齿轮组的内齿轮、第三齿轮分别与第二齿轮组左右两侧的齿轮通过链条相连，左侧和右侧的链条分别穿过吊装板上同一侧的吊耳并与吊耳固定，链条在第一齿轮组与第二齿轮组之间转动的同时带动前轮定位平台与后轮定位平台升降；所述的电池交换装置设于电池货架与换电平台之间，电池交换装置的作用是满电电池与亏电电池的中转平台，电池交换装置包括固定架，固定架的左右两侧各设有一个上下滑台，上下滑台的左右两端通过复合滚轮与设于固定架上的滑轨相连，上下滑台的上方设有一个电推缸，电推缸的缸体固...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，史俊峰，张云鹏，尹虎，任爱平，
申请(专利权)人：中立元北京电动汽车加电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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