本实用新型专利技术公开了一种无人机反制装置，包括控制箱、旋转控制单元以及反制单元；反制单元包括反制主机和高清摄像头；反制主机上设有用于发射反制波形的天线；旋转控制单元包括水平旋转控制单元和竖直旋转控制单元；水平旋转控制单元包括设于控制箱的上的第一转盘、第二转盘、设于第一转盘和第二转盘之间的联动轴、设于第一转盘上的连接架以及设于第二转盘侧面的驱动机构；竖直旋转控制单元包括设于连接架与反制主机之间的转动机构、设于第二转盘底部的传动机构以及设于转动机构与传动机构之间的联动机构；通过旋转控制单元控制反制主机在水平和竖直方向的旋转，通过天线发射反制波形，实现对无人机的全方位搜索、追踪以及禁飞区域的管控。区域的管控。区域的管控。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机反制装置
[0001]本技术属于无人机反制
，更具体地，涉及一种无人机反制装置。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的迅猛发展，无人机使用门槛也在降低，由于其具有体积小、造价低、使用方便等优点，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、影视航拍、医疗救助、低空物流、勘探测绘、极地科考等领域。本专利技术所述的无人机是指以无线电遥控或者自身程序控制为主的非载人飞行器。
[0003]目前公告号为CN208141174U的中国专利公开了一种无人机反制装置，包括用于固定安装的底座，分别设置在底座侧面边缘的通信接口和电源接口，设置在底座上、且具有沿水平方向360度旋转角的旋转平台，固定在旋转平台上的反制主机，设置在反制主机上、用于禁飞区域内无人机反制的第一天线和第二天线，以及设置在反制主机上、并跟随该反制主机旋转的高清摄像头。通过上述方案，本技术具有结构简单、反制可靠等优点，在无人机反制
具有很高的实用价值和推广价值。
[0004]上述方案采用反制主机对无人机进行反制，在实际使用中发现旋转平台只能带动反制主机在水平方向进行360度，而不能带动反制主机在竖直方向上进行角度调节，使得反制主机在使用时有一定的局限性，不能有效对无人机进行全方位搜索和全方位追踪的缺点，无法实现禁飞区域无人机合理管控的无人机反制装置。
[0005]因此，急需一种无人机反制装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供一种无人机反制装置，通过在控制箱上设旋转控制单元，在旋转控制单元上设反制主机，在反制主机上设高清摄像头；旋转控制单元包括水平旋转控制单元和竖直旋转控制单元；通过水平旋转控制单元控制反制主机在水平方向的旋转；通过竖直旋转控制单元控制反制主机在竖直方向的旋转，实现对无人机的全方位搜索和追踪；通过所述天线发射反制波形，实现禁飞区域的无人机管控；能够解决现有技术的无人机反制装置只能带动反制主机在水平方向进行360度，而不能带动反制主机在竖直方向上进行角度调节，使得反制主机在使用时有一定的局限性，不能有效对无人机进行全方位搜索和全方位追踪，无法实现禁飞区域无人机合理管控的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供一种无人机反制装置，包括控制箱、设于所述控制箱上的旋转控制单元以及设于所述旋转控制单元上的反制单元；
[0008]所述反制单元包括反制主机和设于所述反制主机上的高清摄像头；所述反制主机上设有用于发射反制波形的天线；所述旋转控制单元包括水平旋转控制单元和竖直旋转控制单元；
[0009]所述水平旋转控制单元包括设于所述控制箱的上表面的第一转盘、设于所述控制
箱的内顶部的第二转盘、设于所述第一转盘和所述第二转盘之间的联动轴、设于所述第一转盘上的连接架以及设于所述第二转盘侧面的驱动机构；所述竖直旋转控制单元包括设于所述连接架与所述反制主机之间的转动机构、设于所述第二转盘底部的传动机构以及设于所述转动机构与所述传动机构之间的联动机构；所述反制主机设于所述连接架上；通过所述水平旋转控制单元控制所述反制主机在水平方向的旋转；通过所述竖直旋转控制单元控制所述反制主机在竖直方向的旋转，实现对无人机的全方位搜索和追踪；通过所述天线发射反制波形，实现禁飞区域的无人机管控。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括设于所述控制箱的内侧壁的固定座、设于所述固定座上的旋转电机、设于所述旋转电机输出端的转动齿轮以及与所述转动齿轮啮合的环形齿条；
[0011]所述环形齿条设于所述第二转盘的圆周外侧面。
[0012]进一步地，所述连接架包括平行间隔设于所述第一转盘顶部的第一连接板和第二连接板；
[0013]所述第一连接板和所述第二连接板垂直于所述第一转盘设置。
[0014]进一步地，所述转动机构包括设于所述第一连接板和所述第二连接板相对的两个面之间的转动轴、设于所述转动轴上的转动座；
[0015]所述反制主机与所述转动座固定连接。
[0016]进一步地，所述传动机构包括设于所述第二转盘底部的推杆电机、设于所述推杆电机输出端的移动板组件以及设于所述移动板组件上的齿条板；
[0017]所述移动板组件滑动设于所述第二转盘的底部。
[0018]进一步地，所述第二转盘的底部间隔设有两个滑动槽。
[0019]进一步地，所述移动板组件包括平行间隔设置的第一移动板和第二移动板；
[0020]所述第一移动板和所述第二移动板分别滑动设于所述第二转盘底部的两个滑动槽内；
[0021]所述齿条板设于所述第一移动板和所述第二移动板之间。
[0022]进一步地，所述联动机构包括传动齿轮、传动轴、设于所述传动轴上的第一锥齿轮以及设于所述转动轴上的第二锥齿轮；
[0023]所述传动轴垂直设于所述传动齿轮的中心；
[0024]所述传动齿轮与所述齿条板啮合连接；
[0025]所述第一锥齿轮设于所述传动轴上远离所述传动齿轮的一端；
[0026]所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合连接。
[0027]进一步地，所述第一转盘上设有第一贯通孔；
[0028]所述第二转盘上设有第二贯通孔；
[0029]所述第一贯通孔和所述第二贯通孔同心；
[0030]所述联动轴设于所述第二贯通孔内。
[0031]进一步地，所述传动轴的外径与所述联动轴的内径和所述第一贯通孔的孔径相配套。
[0032]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0033]本技术的一种无人机反制装置，在控制箱上表面设第一转盘，在第一转盘上设连接架，在连接架上固定反制主机，在控制箱内顶部设第二转盘，在第一转盘和第二转盘之间设联动轴，在第二转盘侧面设驱动机构，通过驱动机构驱动第二转盘的旋转，带动联动轴旋转进而带动第一转盘的旋转，进而驱动反制主机在水平方向上的转动；在连接架与反制主机之间设转动机构，在第二转盘底部设传动机构，在转动机构与传动机构之间设联动机构，通过传动机构的水平传动带动联动机构的旋转，进而带动转动机构的旋转，进而带动反制主机在竖直方向的转动；通过反制主机在水平和竖直方向上的转动，对无人机进行搜索和追踪，通过反制主机上的天线发射反制波形，实现禁飞区域的无人机管控；本技术能够使反制主机在水平和竖直方向上全方位转动，能够有效对无人机进行全方位搜索和追踪，实现禁飞区域无人机合理管控，能够解决禁飞区域无人机乱飞和无人机非法活动多发的问题。
附图说明
[0034]图1为本技术实施例一种无人机反制装置的整体结构示意图；
[0035]图2为本技术实施例一种无人机反制装置的剖面结构示意图；
[0036]图3为本技术实施例一种无人机反制装置的图2中A处的放大结构示意图(即转动机构、传动机构以及联动机构的结构示意图)；
[0037]图4为本技术实施例一种无人机反制装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机反制装置，其特征在于：包括控制箱(1)、设于所述控制箱(1)上的旋转控制单元(2)以及设于所述旋转控制单元(2)上的反制单元(3)；所述反制单元(3)包括反制主机(31)和设于所述反制主机(31)上的高清摄像头(32)；所述反制主机(31)上设有用于发射反制波形的天线；所述旋转控制单元(2)包括水平旋转控制单元和竖直旋转控制单元；所述水平旋转控制单元包括设于所述控制箱(1)的上表面的第一转盘(21)、设于所述控制箱(1)的内顶部的第二转盘(22)、设于所述第一转盘(21)和所述第二转盘(22)之间的联动轴(23)、设于所述第一转盘(21)上的连接架(24)以及设于所述第二转盘(22)侧面的驱动机构(25)；所述竖直旋转控制单元包括设于所述连接架(24)与所述反制主机(31)之间的转动机构(26)、设于所述第二转盘(22)底部的传动机构(27)以及设于所述转动机构与所述传动机构之间的联动机构(28)；所述反制主机(31)设于所述连接架(24)上；通过所述水平旋转控制单元控制所述反制主机(31)在水平方向的旋转；通过所述竖直旋转控制单元控制所述反制主机(31)在竖直方向的旋转，实现对无人机的全方位搜索和追踪；通过所述天线发射反制波形，实现禁飞区域的无人机管控。2.根据权利要求1所述的一种无人机反制装置，其特征在于：所述驱动机构(25)包括设于所述控制箱(1)的内侧壁的固定座(251)、设于所述固定座(251)上的旋转电机(252)、设于所述旋转电机(252)输出端的转动齿轮(253)以及与所述转动齿轮(253)啮合的环形齿条(254)；所述环形齿条(254)设于所述第二转盘(22)的圆周外侧面。3.根据权利要求2所述的一种无人机反制装置，其特征在于：所述连接架(24)包括平行间隔设于所述第一转盘(21)顶部的第一连接板(241)和第二连接板(242)；所述第一连接板(241)和所述第二连接板(242)垂直于所述第一转盘(21)设置。4.根据权利要求3所述的一种无人机反制装置，其特征在于：所述转动机构(26)包括设于所述第一连接板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄云磊，黄震，
申请(专利权)人：浙江清桦智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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