本发明专利技术公开了一种远程感知自动升降式站台门系统，远程感知自动升降式站台门系统包括站台门本体、识别模块、检测模块、应急模块、处理模块和驱动模块，站台门本体包括立柱、门体和横梁，立柱设有导轨，门体的两侧设于导轨内，横梁的一面设于站台顶部，另一面与两个立柱连接，识别模块设于站台门本体，识别模块用于识别列车信息，并结合列车信息发出对应的不同识别信号，应急模块用于在多点对门体的升降做出应急处理，处理模块用于发出识别信号与检测信号对应控制指令，驱动模块根据控制指令执行门体的升降，本发明专利技术的远程感知自动升降式站台门系统能够控制不同数量门体的升降状态，实现门体能够对进出站不同编组列车车门的精准对位。体能够对进出站不同编组列车车门的精准对位。体能够对进出站不同编组列车车门的精准对位。
【技术实现步骤摘要】
一种远程感知自动升降式站台门系统
[0001]本专利技术属于站台门
，更具体地，涉及一种远程感知自动升降式站台门系统。
技术介绍
[0002]站台门是为了保证旅客候车安全的一道屏障，目前在高速铁路车站、地铁车站等场所都设置了站台门，通过设置站台门，能够在列车驶入或者离开站台时，将乘客和列车分隔开，这样一方面能够保护乘客的安全，避免列车进站时，由于列车的行驶，列车附近的空气流速加快，使得列车附近气压小，而远离列车的空气流速小，气压大，这样乘客会被强大的气压推向列车，对乘客安全构成威胁，另一面能够提升行车组织效率，优化站台候车环境。
[0003]相关技术中，提供了一种套叠滑动站台门，该套叠滑动站台门在列车驶入站台时，两侧的门体能够相互远离，以打开门体，使得乘客进入，在列车驶离站台时，两侧的门体能够相互靠近，以关闭门体。但是套叠滑动站台门存在的问题是当列车没有对准车门时，会造成门体与列车的进出口面积减少，造成乘客进出效率下降，影响列车的进出效率，同时该套叠滑动站台门无法适应多种不同长度编组的列车，需要服务台内工作人员协调不同长度编组的列车进站顺序和位置。
[0004]相关技术中，还提出一种升降式防护栏杆站台门，该升降式防护栏杆站台门的顶部与站台的顶部连接，该升降式防护栏杆站台门通过多块门体升降的方式解决车门对位精准的问题，但该升降式防护栏杆站台门存在防护效果差，不耐风压，且在门体下降过程中容易撞到乘客的问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种远程感知自动升降式站台门系统，通过速度采集模块检测列车的速度变化以判断列车的进出站状态，并发进出站信号，通过距离采集单元通过预设距离，当列车与距离采集单元的距离小于预设距离时，列车遮挡住该距离采集单元，并根据列车遮挡距离采集单元的数量和组合，来判断列车的编组信息，并发出列车编组信号，处理模块根据进出站信号和列车编组信号，以控制不同数量门体的升降状态，实现门体能够对进出站不同编组列车车门的精准对位。
[0006]为了实现上述目的，按照本专利技术的一方面，提供一种远程感知自动升降式站台门系统包括站台门本体、识别模块、检测模块、应急模块、处理模块和驱动模块，所述站台门本体包括立柱、门体和横梁，所述立柱设有至少两个，两个所述立柱均设有导轨，所述门体的两侧设于所述导轨内，所述横梁的一面设于站台顶部，另一面与两个所述立柱连接，所述识别模块设于所述站台门本体，所述识别模块用于识别列车信息，并结合所述列车信息发出对应的不同识别信号，所述列车信息包括所述列车的编组信息和所述列车的进出站状态，所述检测模块用于在所述门体下降过程中保护乘客，所述检测模块设有多个，多个所述检
测模块的种类不同，多个所述检测模块设于所述站台门本体的不同位置，以获取所述站台门本体不同方向上的检测信息，并根据所述检测信息生成对应检测信号，所述检测信息包括接触信息和距离信息，所述应急模块设有多个，多个所述应急模块各设置在多个不同位置，所述应急模块用于在多点对所述门体的升降做出应急处理，所述处理模块根据所述识别信号，发出与所述识别信号关联的控制指令，根据收到所述检测信号的次数，执行与所述检测信号次数关联的控制指令，驱动模块，所述驱动模块根据所述控制指令执行所述门体的升降。
[0007]进一步的，所述识别模块包括速度采集单元和距离采集单元，所述识别信号包括进出站信号和列车编组信号，所述速度采集模块设于所述横梁上，所述速度采集模块用于采集所述列车的实时速度，并根据所述实时速度的变化，识别所述列车的进出站状态，以发出所述进出站信号；
[0008]所述距离采集单元设有多个，多个所述距离采集单元间隔设于所述横梁上，多个所述距离采集单元能够与所述列车形成遮挡，所述距离采集单元根据所述列车遮挡所述距离采集单元的数量和组合、判断所述列车的编组信息，以发出所述列车编组信号。
[0009]进一步的，所述门体设有防撞软垫，所述防撞软垫能够发生形变，所述防撞软垫设于所述门体的底部、并沿所述门体底部的长度方向布设，所述防撞软垫中空以形成腔体；
[0010]所述远程感知自动升降式站台门系统还设有非牛顿流体，所述非牛顿流体沿所述门体底部的长度方向布设，并设于所述腔体内。
[0011]进一步的，所述检测模块包括气压传感器，所述气压传感器设于所述腔体内，所述腔体能够在受到冲击时，所述腔体内部气压发生改变，所述气压传感器能够根据所述腔体内部气压的改变而响应，以获取所述门体竖直方向上的所述接触信息，所述气压传感器生成与所述接触信息对应的检测信号。
[0012]进一步的，所述检测模块包括红外对射装置，所述红外对射装置设于所述防撞软垫底部，所述红外对射装置用于获取所述防撞软垫底部竖直方向上与待测目标的距离信息，所述红外对射装置预设有安全距离，当所述距离信息小于所述安全距离时，所述红外对射装置生成与所述距离信息对应的检测信号。
[0013]进一步的，所述检测模块还包括第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器设于所述立柱的前侧，所述第一红外传感器与所述立柱的前侧间隔设置，所述第一红外传感器还与所述立柱底部间隔设置，所述第一红外传感器用于获取所述立柱径直方向的所述接触信息，并生成对应的检测信号；
[0014]所述第二红外传感器设于所述立柱的后侧，所述第二红外传感器与所述立柱的后侧间隔设置，所述第二红外传感器还与所述立柱底部间隔设置，所述第二红外传感器用于获取所述立柱径直方向的所述接触信息，并生成对应的检测信号；
[0015]进一步的，所述驱动模块包括驱动电机和驱动电池，所述驱动电机和所述驱动电池设于所述立柱内，所述驱动电机的数量与所述门体的数量一一对应，每一所述驱动电机控制每一所述门体的升降，
[0016]所述驱动模块还包括备用电池和备用电机，所述备用电池和所述备用电机远离所述立柱设置，所述备用电池和所述备用电机用于驱动电机和驱动电池故障时应急处理。
[0017]所述驱动模块还配有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠用于将所述驱动电机和所述备用电
机的转矩转换为拉力、并平稳传递所述拉力，所述丝杠能够自锁，以使所述门扇不会因为自重而下降。
[0018]进一步的，所述立柱上设有滑轮、链条和配重块，所述滑轮设于所述立柱的顶部，所述配重块设于背离所述门体的一侧，所述链条通过所述滑轮一端与所述门体连接、另一端与所述配重块连接；
[0019]所述立柱上还设有安全绳，所述安全绳与所述链条平行设置于所述滑轮两侧，所述安全绳通过所述滑轮一端与所述门体连接、另一端与所述配重块连接。
[0020]进一步的，所述应急模块包括PSL控制单元、PEC控制单元、LCB控制单元和手动控制单元，所述PSL控制单元设于站台上，所述PSL控制单元能够在所述门体升降异常时，控制全部所述门体的升降；
[0021]所述PEC控制单元设置于服务站上，所述PSL控制单元能够在所述门体升降异常时，控制全部所述门体的升降；
[0022]所述LCB控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种远程感知自动升降式站台门系统，其特征在于，包括：站台门本体，所述站台门本体包括立柱、门体和横梁，所述立柱设有至少两个，两个所述立柱均设有导轨，所述门体的两侧设于所述导轨内，所述横梁的一面设于站台顶部，另一面与两个所述立柱连接；识别模块，所述识别模块设于所述站台门本体，所述识别模块用于识别列车信息，并结合所述列车信息发出对应的不同识别信号，所述列车信息包括所述列车的编组信息和所述列车的进出站状态；检测模块，所述检测模块用于在所述门体下降过程中保护乘客，所述检测模块设有多个，多个所述检测模块的种类不同，多个所述检测模块设于所述站台门本体的不同位置，以获取所述站台门本体不同方向上的检测信息，并根据所述检测信息生成对应检测信号，所述检测信息包括接触信息和距离信息；应急模块，所述应急模块设有多个，多个所述应急模块各设置在多个不同位置，所述应急模块用于在多点对所述门体的升降做出应急处理；处理模块，所述处理模块根据所述识别信号，发出与所述识别信号关联的控制指令，根据收到所述检测信号的次数，执行与所述检测信号次数关联的控制指令；驱动模块，所述驱动模块根据所述控制指令执行所述门体的升降。2.如权利要求1所述远程感知自动升降式站台门系统，其特征在于，所述识别模块包括速度采集单元和距离采集单元，所述识别信号包括进出站信号和列车编组信号，所述速度采集模块设于所述横梁上，所述速度采集模块用于采集所述列车的实时速度，并根据所述实时速度的变化，识别所述列车的进出站状态，以发出所述进出站信号；所述距离采集单元设有多个，多个所述距离采集单元间隔设于所述横梁上，多个所述距离采集单元能够与所述列车形成遮挡，所述距离采集单元根据所述列车遮挡所述距离采集单元的数量和组合、判断所述列车的编组信息，以发出所述列车编组信号。3.如权利要求1所述远程感知自动升降式站台门系统，其特征在于，所述门体设有防撞软垫，所述防撞软垫能够发生形变，所述防撞软垫设于所述门体的底部、并沿所述门体底部的长度方向布设，所述防撞软垫中空以形成腔体；所述远程感知自动升降式站台门系统还设有非牛顿流体，所述非牛顿流体沿所述门体底部的长度方向布设，并设于所述腔体内。4.如权利要求3所述远程感知自动升降式站台门系统，其特征在于，所述检测模块包括气压传感器，所述气压传感器设于所述腔体内，所述腔体能够在受到冲击时，所述腔体内部气压发生改变，所述气压传感器能够根据所述腔体内部气压的改变而响应，以获取所述门体竖直方向上的所述接触信息，所述气压传感器生成与所述接触信息对应的检测信号。5.如权利要求3所述远程感知自动升降式站台门系统，其特征在于，所述检测模块包括红外对射装置，所述红外对射装置设于所述防撞软垫底部，所述红外对射装置用于获取所述防撞软垫底部竖直方向上与待测目标的距离信息，所述红外对射装置预设有安全距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄震，
申请(专利权)人：浙江清桦智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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