一种车辆电动门无接触式控制方法、系统及汽车技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆电动门无接触式控制方法、系统及汽车，该系统包括：门控制模块，经由门控制模块相连的车外音频处理模块和在线识别处理模块，该方法包括：门控制模块在获取到车外音频处理模块或在线识别处理模块发送的电动门控制指令时，根据电动尾门控制指令对电动门进行开闭控制；车外音频处理模块发送的电动门控制指令是根据对在车外拾取到的车外音频进行本地模型匹配后输出的；在线识别处理模块发送的电动门控制指令是在接收到车外音频处理模块进入识别模式的触发信号时，根据对在车外拾取到的车外音频进行在线模型匹配后输出的；或，在电动门处于开启状态时，根据对在车内拾取到的车外音频进行本地模型匹配后输出的。出的。出的。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆电动门无接触式控制方法、系统及汽车


[0001]本专利技术涉及电动门控制领域，具体涉及一种车辆电动门无接触式控制方法、系统及汽车。

技术介绍

[0002]当前车辆控制尾门的方式很多，可以通过尾门的PE按键控制尾门，可以通过车内的中控软开关或硬开关控制尾门，可以通过钥匙按键开启尾门，也可以通过后保险杠电容式感应装置开启尾门。
[0003]以上控制尾门的方式均需要人为肢体操作才能达到用户想要的目的，当用户双手持有重物的场景下，以上方式存在较为麻烦的操作流程或存在用户操作过程中摔倒的安全隐患。所以为了减少用户的交互成本及保障用户的安全，我们专利技术了一种用户在车外可在不与车辆接触且无需任何肢体操作的情况下实现尾门控制的方式。
[0004]该尾门控制方式区别于CN202110620550.3离线声控电动后尾门的控制系统、方法及存储介质，该方式可以不限于离线的控制指令，能最大化的接受用户所有的说话方式，不局限于“打开尾门”“关闭尾门”等简单指令，可支持用户说出更复杂的语义方式，例如“我想使用一下尾门”，极大的兼容了所有的用户习惯。除此之外，该尾门控制方式区别于CN202110620550.3离线声控电动后尾门的控制系统、方法及存储介质，该方式拥有更高的安全参数，拥有声纹匹配能力，能够通过注册用户的声纹特征，判断下发指令的人员属性，最终保障非注册用户也能控制尾门的风险。
[0005]该尾门控制方式区别于CN202020958821.7基于语音识别的电动尾门控制系统，该控制方式可在仅使用一个麦克风的情况下仍可在尾门开启的情况下有良好的唤醒率。CN202020958821.7基于语音识别的电动尾门控制系统在尾门未开启的情况下使用麦克风1进行拾音，在尾门开启的情况下使用背向麦克风1的麦克风2进行拾音。而本控制方式在尾门开启后可通过车内原有语音麦克风拾音进行识别，可降低成本。
[0006]该尾门控制方式区别于CN 107120020 B 控制车辆电动后尾门的方法和装置，该控制系统的核心处理装置为电动后尾门控制器，而本电动尾门控制系统及方法的实施实例中，其控制系统的核心为车机娱乐终端总成，该总成可以实现与车载T
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Box通过无线网络进行通信，进而可以申请通过云端的服务器能力去解析用户的车外音频，从而使无论用户在车外说任何有跟尾门开闭的意图，该控制系统都能够识别并处理，例如在控制车辆电动后尾门的方法和装置示例中，系统只能识别“打开后尾门”的指令，在本实例中，系统可识别“能不能帮我把后尾门给他打开一下”等复杂多变的说法，更能契合用户的实际使用场景。

技术实现思路

[0007]为了让用户在车外无接触车辆的情况下，可通过语音指令直接控制车辆门，简单方便且无操作风险，提升用户使用体验的同时也保障了用户的人身安全，本专利技术提供了一种车辆电动门无接触式控制方法、系统及汽车。
[0008]本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种车辆电动门无接触式控制方法，应用于车辆电动门无接触式控制系统，所述车辆电动门无接触式控制系统包括：门控制模块，经由所述门控制模块相连的车外音频处理模块和在线识别处理模块，所述电动门控制方法包括：门控制模块在获取到车外音频处理模块或在线识别处理模块发送的电动门控制指令时，根据所述电动尾门控制指令对电动门进行开闭控制；所述车外音频处理模块发送的电动门控制指令是根据对在车外拾取到的车外音频进行本地模型匹配后输出的；所述在线识别处理模块发送的电动门控制指令是在接收到车外音频处理模块进入识别模式的触发信号时，根据对在车外拾取到的车外音频进行在线模型匹配后输出的。
[0009]优选地，所述在线识别处理模块发送的电动门控制指令还可以是：在电动门处于开启状态时，根据对在车内拾取到的车外音频进行本地模型匹配后输出的。
[0010]优选地，车外音频处理模块的本地模型包括：在本地存储的门免唤醒词模型、识别模式唤醒词模型、识别模式声纹模型、本地门控制词模型；车外音频处理模块对在车外拾取到的车外音频进行本地模型匹配的具体过程包括：判断声纹识别模式是否开启；若声纹识别模式开启，则将对车外拾取到的第一次车外音频分别输入尾门免唤醒词模型、识别模式唤醒词识别模型和识别模式声纹模型中分别进行数据匹配，以直接由尾门免唤醒词模型输出第一电动尾门控制指令，或，在进入识别模式后再由本地尾门控制词模型根据新输入的第二次车外音频输出第二电动门控制指令；若声纹识别模式未开启，则将对车外拾取到的第一次车外音频分别输入门免唤醒词模型和识别模式唤醒词识别模型中分别进行数据匹配，以直接由门免唤醒词模型输出第一电动门控制指令，或，在进入识别模式后再由本地门控制词模型根据新输入的第二次车外音频输出第三电动门控制指令。
[0011]优选地，若声纹识别模式开启，车外音频处理模块进入识别模式要求：从第一次车外音频中匹配到与识别模式唤醒词识别模型中相关联的唤醒词且第一次车外音频的声纹与识别模式声纹模型中的其中一条声纹相匹配；若声纹识别模式未开启，车外音频处理模块进入识别模式要求：从第一次车外音频中匹配到与识别模式唤醒词识别模型中相关联的唤醒词。
[0012]优选地，在进入识别模式后，所述车外音频处理模块通过门控制模块车外用户请求其输入包含控制词的反馈信息；在车外重新拾取车外用户基于反馈信息再次输入的第二次车外音频；将第二次车外音频输入本地门控制词模型中；若从第二次车外音频中匹配到与本地门控制词模型中相关联的控制词，则输出第二电动门控制指令或第三电动门控制指令；其中，第二电动门控制指令为声纹识别模式开启时输出的；第三电动门控制指令
为声纹识别模式未开启时输出的。
[0013]优选地，在线识别处理模块的在线模型为：在线门控制词模型；在线识别处理模块对在车外拾取到的车外音频进行在线模型匹配的具体过程包括：判断声纹识别模式是否开启；将第二次车外音频输入在线门控制词模型中；若从第二次车外音频中匹配到与在线门控制词模型中相关联的控制词，则输出第四电动门控制指令或第五电动门控制指令；其中，第四电动门控制指令为声纹识别模式开启时输出的；第五电动门控制指令为声纹识别模式未开启时输出的。
[0014]优选地，声纹识别模式开启是指识别模式声纹模型中记录有用户注册的一条或多条声纹信息；声纹识别模式未开启是指识别模式声纹模型中未记录有用户注册的声纹信息。
[0015]优选地，在线识别处理模块的本地模型为：车内门控制词模型；在线识别处理模块对在车内拾取到的车外音频进行本地模型匹配的具体过程为：对车内拾取到的车外音频输入到车内门控制词模型中；若从车内拾取到的车外音频中匹配到与车内门控制词模型中相关联的控制词，则输出电动门控制指令。
[0016]优选地，所述门控制模块在获取到车外音频处理模块或在线识别处理模块发送的电动门控制指令之前，需先由车辆电动门无接触式控制系统的整车唤醒模块唤醒，并在唤醒后为车外音频处理模块和在线识别处理模块供电。
[0017]优选地，电动门为电动尾门、电动前舱盖门、电动天窗门中的一种或多种。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆电动门无接触式控制方法，其特征在于，应用于车辆电动门无接触式控制系统，所述车辆电动门无接触式控制系统包括：门控制模块，经由所述门控制模块相连的车外音频处理模块和在线识别处理模块，所述电动门控制方法包括：门控制模块在获取到车外音频处理模块或在线识别处理模块发送的电动门控制指令时，根据所述电动尾门控制指令对电动门进行开闭控制；所述车外音频处理模块发送的电动门控制指令是根据对在车外拾取到的车外音频进行本地模型匹配后输出的；所述在线识别处理模块发送的电动门控制指令是在接收到车外音频处理模块进入识别模式的触发信号时，根据对在车外拾取到的车外音频进行在线模型匹配后输出的。2.根据权利要求1所述的车辆电动门无接触式控制方法，其特征在于，所述在线识别处理模块发送的电动门控制指令还可以是：在电动门处于开启状态时，根据对在车内拾取到的车外音频进行本地模型匹配后输出的。3.根据权利要求1所述的车辆电动门无接触式控制方法，其特征在于，车外音频处理模块的本地模型包括：在本地存储的门免唤醒词模型、识别模式唤醒词模型、识别模式声纹模型、本地门控制词模型；车外音频处理模块对在车外拾取到的车外音频进行本地模型匹配的具体过程包括：判断声纹识别模式是否开启；若声纹识别模式开启，则将对车外拾取到的第一次车外音频分别输入尾门免唤醒词模型、识别模式唤醒词识别模型和识别模式声纹模型中分别进行数据匹配，以直接由尾门免唤醒词模型输出第一电动尾门控制指令，或，在进入识别模式后再由本地尾门控制词模型根据新输入的第二次车外音频输出第二电动门控制指令；若声纹识别模式未开启，则将对车外拾取到的第一次车外音频分别输入门免唤醒词模型和识别模式唤醒词识别模型中分别进行数据匹配，以直接由门免唤醒词模型输出第一电动门控制指令，或，在进入识别模式后再由本地门控制词模型根据新输入的第二次车外音频输出第三电动门控制指令。4.根据权利要求3所述的车辆电动门无接触式控制方法，其特征在于，若声纹识别模式开启，车外音频处理模块进入识别模式要求：从第一次车外音频中匹配到与识别模式唤醒词识别模型中相关联的唤醒词且第一次车外音频的声纹与识别模式声纹模型中的其中一条声纹相匹配；若声纹识别模式未开启，车外音频处理模块进入识别模式要求：从第一次车外音频中匹配到与识别模式唤醒词识别模型中相关联的唤醒词。5.根据权利要求3或4所述的车辆电动门无接触式控制方法，其特征在于，在进入识别模式后，所述车外音频处理模块通过门控制模块车外用户请求其输入包含控制词的反馈信息；在车外重新拾取车外用户基于反馈信息再次输入的第二次车外音频；将第二次车外音频输入本地门控制词模型中；若从第二次车外音频中匹配到与本地门控制词模型中相关联的控制词，则输出第二电
动门控制指令或第三电动门控制指令；其中，第二电动门控制指令为声纹识别模式开启时输出的；第三电动门控制指令为声纹识别模式未开启时输出的。6.根据权利要求3所述的车辆电动门无接触式控制方法，其特征在于，在线识别处理模块的在线模型为：在线门控制词模型；在线识别处理模块对在车外拾取到的车外音频进行在线模型匹配的具体过程包括：判断声纹识别模式是否开启；将第二次车外音频输入在线门控制词模型中；若从第二次车外音频中匹配到与在线门控制词模型中相关联的控制词，则输出第四电动门控制指令或第五电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迅，彭磊，张正杰，孙澳，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：