本发明专利技术公开了一种汽车车身组装用一体化焊接设备，涉及汽车生产制造技术领域。本发明专利技术包括夹持架、调节架和工作架，其中工作架与调节架旋转卡合，且工作架嵌套于调节架内部，夹持架包括支撑台和控制调节台，两者表面均安装有夹持缸，并通过驱动缸控制。本发明专利技术设置了调节架、工作架和夹持架，通过控制调节架和工作架的作用区域，与夹持架中的支撑台和控制调节台相配合，对设备内部的工作区域进行分区工作，能够通过简单的操作适应不同区域不同复杂程度的结构件连接工作；其中，通过驱动筒和调节杆，利用两者之间构成的伸缩杆结构，再与施压弹簧相配合，在实际焊接过程中，能够使焊枪始终贴合焊接件的表面进行高效工作，且不受其表面结构的影响。表面结构的影响。表面结构的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身组装用一体化焊接设备
[0001]本专利技术属于汽车生产制造
，特别是涉及一种汽车车身组装用一体化焊接设备。
技术介绍
[0002]在汽车生产线上，车身组装是汽车生产制造的基础，包括车身骨架的组装连接，骨架与外壳之间的连接等；而为了提高车身整体结构的稳定性，组装连接方式通常为焊接和铆接，尤其是车身骨架构件的组装方式，一般情况下都是采用焊接完成；
[0003]由于汽车车身骨架构件间的连接处结构通常为非规则性或较为复杂，因此，传统的手动焊接方式往往需要多位点反复焊接，工作量较大，且非常繁琐，不利于提高生产效率；而新兴的自动化焊接生产线，虽然能够实现一定程度的自动化生产，但仍需要不断调节工作参数，精度难以把控，与传统的人工手动焊接相比，优势并不明显；对此，我们结合实际的工作需求，将自动化生产和人工手动操作相结合，保留高效率，提高工作精度，设计了一种汽车车身组装用一体化焊接设备，从而解决现有生产线中存在的难题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种汽车车身组装用一体化焊接设备，解决现有的汽车组装生产线中手动焊接效率低和自动化焊接精度低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种汽车车身组装用一体化焊接设备，包括夹持架、调节架和工作架，所述夹持架包括两组支撑台和一组控制调节台，且两组支撑台和控制调节台三者分别设置于调节架的周侧面；所述支撑台和控制调节台均与调节架焊接固定；所述工作架嵌套于调节架的内部，并与调节架旋转卡合；其中，上述结构中，夹持架用于夹持待组装的车身各个骨架构件，调节架在夹持架内部旋转滑动，调节焊接工具的位置，工作架用于安装焊接工具；
[0007]所述调节架为环形板结构，且若干调节架均与支撑台和控制调节台焊接固定；两组所述支撑台和控制调节台在调节架的外部呈环形阵列排布，其中支撑台设置于下方，控制调节台设置于上方，且位于两组支撑台之间；上述结构中，两组支撑台用于支撑固定夹持架、调节架和工作架中的各部位结构，同时将汽车车身骨架支撑并固定，便于后续的焊接工作；相邻两所述调节架之间存在空隙，所述支撑台和控制调节台的表面均栓接固定有夹持缸；所述夹持缸的输出轴通过相邻两调节架之间的空隙延伸至调节架的内部；其中相邻两调节架之间的空隙，一方面可以使工作人员进入设备内部，对车身骨架部件进行焊接工作和细微处的调节，另一方面还便于观察实际的焊接情况；
[0008]所述调节架包括三组“U”形架，“U”形架包括固定杆和连接杆，且固定杆的相对两端均与连接杆焊接固定；所述固定杆一表面开设有调节滑槽，调节滑槽内部滑动卡合有从动滑块；所述从动滑块一表面焊接有驱动筒，驱动筒内部滑动卡合有调节杆，且调节杆与驱动筒构成伸缩杆结构；所述驱动筒一侧面栓接有连接索，所述连接索的另一端栓接固定有
焊枪；其中连接索为柔性导线结构，一方面用于将驱动筒和焊枪相互连接，另一方面为焊枪连接外部电源；所述焊枪一表面焊接有吸板，另一表面设置有限位套和焊头，且焊头嵌套于限位套的内部，并与焊枪固定连接；所述调节杆下端焊接有连接板，其中连接板和吸板均为电磁板，且两者在通电状态下磁性相吸；在通电状态下，连接板与吸板磁性相吸固定连接，能够便于对车身骨架部件进行大尺度范围的整体焊接工作；当断电时，操作人员可将焊枪取下，便于手动操作，从而对焊接工作的细节进行微调和控制。
[0009]进一步地，所述限位套下端旋转卡合有旋管，旋管相对两侧面均旋转轴接有滚轮，旋管与滚轮构成万向轮结构；在对车身骨架部件进行整体焊接工作时，万向轮结构能够便于焊枪在焊缝表面移动，从而实现焊接位置的调节；所述焊头下端通过旋管延伸至相对两滚轮之间，且焊头的焊接工作端高于滚轮的外缘；在进行整体焊接工作时，焊头与焊缝之间保持固定的距离，便于实际的焊接工作进行。
[0010]进一步地，所述调节杆的上端与驱动筒内表面之间焊接有施压弹簧，其中施压弹簧的初始状态为压缩态，在进行整体焊接工作时，万向轮接触焊接件时能够受到其支持力使调节杆收纳收缩，从而适应不同构件部位的位置；所述吸板和连接板均与驱动筒电性连接，其中调节杆和限位套表面均安装有启动开关，分别控制连接板和吸板的通电电路，在实际工作时，限位套可充当焊枪的手持握柄，操作人员可通过手握限位套并控制启动开关对吸板和连接板断电或供电，灵活取用。
[0011]进一步地，所述支撑台表面的夹持缸与控制调节台表面的夹持缸之间栓接连通有液压传动管；所述控制调节台表面的相邻两夹持缸之间安装有驱动缸，且驱动缸的输出端与夹持缸连通；所述驱动缸为电动液压缸，其中电动液压缸同时拥有多个输出端，分别对应控制调节台表面的各个夹持缸，在启动时，驱动缸带动控制调节台表面的夹持缸工作，相邻的三个夹持缸之间又通过液压传动管连通，从而实现多方位输出夹持。
[0012]进一步地，所述夹持缸与液压传动管之间构成液压夹持组，且三组所述“U”形架分别设置于同一液压夹持组中相邻两夹持缸之间；在焊接工作时，“U”形架与夹持缸错位配合，在调节架旋转过程中能够覆盖车身骨架部件的不同位置，从而实现对焊接件的整体焊接。
[0013]进一步地，若干所述“U”形架的连接杆相互焊接固定，且在焊接处一表面焊接有从动轴，从动轴一端焊接有从动链轮；所述支撑台一侧面旋转轴接有驱动链轮，且驱动链轮与从动链轮之间安装有传动链条；在实际工作时，驱动链轮为设备调节的驱动构件，利用链轮链条传动结构带动调节架整体旋转，实现对焊接件的纵向焊接工作。
[0014]进一步地，三组所述“U”形架的连接杆的表面均栓接固定有调节电机，调节电机的输出轴一端焊接有驱动丝轴，且驱动丝轴延伸至调节滑槽的内部，并与从动滑块之间通过开设螺纹构成丝杠结构；调节电机在启动时，利用丝杠结构带动从动滑块和焊枪轴向滑动，实现轴向的焊接工作。
[0015]进一步地，调节架的内表面开设有环滑槽，所述固定杆的外侧面焊接有若干调节滑块，且调节滑块设置于环滑槽的内部，并与环滑槽滑动卡合；所述夹持缸的输出轴一端焊接有夹持板，且若干夹持板的位置相对，构成夹套结构。
[0016]结合上述结构，本专利技术的一体化焊接设备在实际工作时，首先启动驱动缸，利用液压传动原理调节各组夹持缸的夹持板至初始位置，而后将待焊接的车身骨架构件放置于调
节架的内部，再次启动驱动缸，利用各组夹持板构成夹套结构从多方位对焊接件进行夹持固定，夹持完毕后，即可开始焊接工作；
[0017]而根据前述的结构构造，本专利技术的焊接设备实际的焊接工作过程包括以下步骤：
[0018]首先对车身骨架构件预先定型点焊，即操作人员在设备外部，通过控制旋转驱动链轮，利用链轮链条传动原理带动调节架的各组“U”形架旋转，旋转过程中，在各组焊枪的作用区域进行选点焊接；需要补充的是，各组焊枪共用一组供电电源及控制开关，旋转选点过程中不断启动与关闭控制开关，实现点焊；而后通过启动调节电机，使各组焊枪能够沿轴向移动至不同的焊接位点；
[0019]再连点成线，将上一步中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车车身组装用一体化焊接设备，包括夹持架、调节架(2)和工作架(3)，其特征在于：所述夹持架包括两组支撑台(4)和一组控制调节台(5)，且两组支撑台(4)和控制调节台(5)三者分别设置于调节架(2)的周侧面；所述支撑台(4)和控制调节台(5)均与调节架(2)焊接固定；所述工作架(3)嵌套于调节架(2)的内部，并与调节架(2)旋转卡合；所述调节架(2)为环形板结构，且若干调节架(2)均与支撑台(4)和控制调节台(5)焊接固定；两组所述支撑台(4)和控制调节台(5)在调节架(2)的外部呈环形阵列排布，其中支撑台(4)设置于下方，控制调节台(5)设置于上方，且位于两组支撑台(4)之间；相邻两所述调节架(2)之间存在空隙，所述支撑台(4)和控制调节台(5)的表面均栓接固定有夹持缸(6)；所述夹持缸(6)的输出轴通过相邻两调节架(2)之间的空隙延伸至调节架(2)的内部；所述调节架(2)包括三组“U”形架，“U”形架包括固定杆(7)和连接杆(8)，且固定杆(7)的相对两端均与连接杆(8)焊接固定；所述固定杆(7)一表面开设有调节滑槽(9)，调节滑槽(9)内部滑动卡合有从动滑块(10)；所述从动滑块(10)一表面焊接有驱动筒(11)，驱动筒(11)内部滑动卡合有调节杆(12)，且调节杆(12)与驱动筒(11)构成伸缩杆结构；所述驱动筒(11)一侧面栓接有连接索(13)，所述连接索(13)的另一端栓接固定有焊枪(14)；所述焊枪(14)一表面焊接有吸板(15)，另一表面设置有限位套(16)和焊头(17)，且焊头(17)嵌套于限位套(16)的内部，并与焊枪(14)固定连接；所述调节杆(12)下端焊接有连接板(18)，其中连接板(18)和吸板(15)均为电磁板，且两者在通电状态下磁性相吸。2.根据权利要求1所述的一种汽车车身组装用一体化焊接设备，其特征在于，所述限位套(16)下端旋转卡合有旋管(19)，旋管(19)相对两侧面均旋转轴接有滚轮(20)，旋管(19)与滚轮(20)构成万向轮结构；所述焊头(17)下端通过旋管(19)延伸至相对两滚轮(20)之间，且焊头(17)的焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员：门峰，包伟伟，王冕，董方岐，商博雅，
申请(专利权)人：中汽研汽车工业工程天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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