【技术实现步骤摘要】
一种汽车工业装备数据采集和处理方法、系统及存储介质
[0001]本专利技术属于通信数据传输
，具体涉及一种汽车工业装备数据采集和处理方法、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]汽车工业装备包括整车装配设备、输送设备及各种油液加注设备，随着汽车装备机械化、自动化水平的提高，以及工业物联网的快速发展，通过在汽车企业内建立工业物联网，将汽车工业装备进行智能改造并接入至工业物联网内，在工业装备发生异常时，维护人员能够借助工业物联网及时的对设备进行维护，从而了实现企业对人、系统和设备的敏捷管控。
[0003]工业物联网平台中包括控制装置，控制装置收集工业装备的监视数据，基于监视数据对相应到的设备进行调整和操作，工业物联网平台包括多个控制网络，多个控制装置分布于各个控制网络内，且部分控制装置之间还具有协同作用，例如上级控制装置基于监视数据生成机械臂动作指令，下级控制装置基于机械臂动作指令，控制对应的部位进行移动；然而，具有协同作用的上级控制装置在处理监视数据后，总会向所有控制网络广播数据，这使得其余所有的控制装置都接收到...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车工业装备数据采集和处理方法，其特征在于，包括：步骤S1：建立第一网络、第二网络和第三网络，所述第一网络包括多个传感器，传感器安装于工业装备上，传感器用于采集工业装备的运行数据，所述第二网络和所述第三网络包括多个控制单元，控制单元分别对应控制所述第一网络中的工业设备，三个网络之间通过中继单元通信，且每个网络内均设置有管理网关，管理网关用于完成自身所处网络与中继单元之间的数据交换；步骤S2：在中继单元内建立第一转发规则表，所述第一网络的管理网关收集各个传感器采集的工业装备运行数据，将运行数据发送至中继单元，中继单元基于所述第一转发规则表将运行数据转发至所述第二网络和所述第三网络中，所述第二网络和所述第三网络的管理网关接收运行数据，将运行数据分发自身网络内对应的控制单元，控制单元对运行数据解析后生成第一处理结果，控制单元将第一处理结果发送至对应的管理网关；步骤S3：管理网关接收第一处理结果的过程中，判断自身所处网络内是否出现网络拥堵，若出现网络拥堵，则管理网关将网络内的控制单元组合为多个通信组，管理网关在每个通信组内寻找通信负载最小的控制单元作为通信单元，管理网关向通信组内广播通信单元的网络地址，通信组内其余控制单元接收到通信单元的网络地址后，将自身生成的第一处理结果发送至通信单元，通信单元将收到的第一处理结果整合后发送至管理网关；步骤S4：管理网关对第一处理结果进行解析，生成第二处理结果，在中继单元内建立第二转发规则表，所述第二转发规则表包括第二处理结果的来源和将要发送的目标网络地址，所述第二网络和所述第三网络的管理网关将第二处理结果发送至中继单元，中继单元基于第二转发规则表将第二处理结果发送至对应网络中的管理网关和传感器。2.根据权利要求1所述的一种汽车工业装备数据采集和处理方法，其特征在于，所述步骤S4中，对第一处理结果进行解析，生成第二处理结果包括以下步骤：步骤S41：在数据发送侧控制单元保留用于生成不同数据类型但数据内容相同的第一控制程序和第二控制程序，数据发送侧控制单元接收运行数据后，基于第一控制程序和第二控制程序分别生成不同数据类型但数据内容相同的第一处理结果，管理网关在每个第一处理结果的头部添加第一识别信息和第二识别信息，第一识别信息包括多个按顺序排列代表数据类型的单元格，管理网关根据第一处理结果的数据类型在第一识别信息对应的单元格进行标记，第二识别信息包括多个代表数据类型的单元格，管理网关根据当前网络中存在第一处理结果的数据类型在第二识别信息对应的单元格进行标记；步骤S42：数据接受侧的控制单元接收第二处理结果后，解析第一识别信息，判断能否处理该数据类型的第二处理结果，是的情况下，继续接收第二识别信息，若第二识别信息表明该内容的第二处理结果在网络中仅存在一种数据类型，则数据接受侧的控制单元解析第二处理结果中的内容数据。3.根据权利要求1所述的一种汽车工业装备数据采集和处理方法，其特征在于，所述步骤S3中，基于以下步骤对控制单元进行分组：步骤S31：获取控制单元向管理网关发送数据的预设通信间隔，将控制单元划分为个通信组，每个通信组包括个控制单元，同一通信组内控制单元的预设通信间隔接近；步骤S32：完成对控制单元的分组后，管理网关判断是否还存在网络拥...
【专利技术属性】
技术研发人员：金涛，李佳林，李虎，王彬，张智锋，
申请(专利权)人：中汽研汽车工业工程天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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