本实用新型专利技术公开了一种新能源执行器总成检测装置，包括至少两组定位台；定位台用于定位执行器总成的安装支脚；定位台上设置有定位孔以及定位销，通过执行器总成支脚孔与定位孔重合，并利用定位销插入来实现定位；还包括摇臂测量台，摇臂测量台上安装有仿形块，当执行器摇臂置入仿形块后，周向旋转运动被限位，仿形块的底部连接在角度传感器的转轴上。本实用新型专利技术采用单独的检测设备针对新能源车的执行器总成进行检测，通过定位台来检测执行器总成的加工尺寸，利用摇臂测量台来检测执行器总成摇臂的摆角的精度。摇臂的摆角的精度。摇臂的摆角的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源执行器总成检测装置
[0001]本技术涉及汽车零件
，具体为一种新能源执行器总成检测装置。
技术介绍
[0002]新能源执行器总成是指新能源车的换挡操作执行器，换挡操纵执行器总成装配于汽车上之前，需要先进行测试，测试其性能是否合格或者是否存在问题。目前是采用高成本、高精度的精密检测仪器在一个大的检测平台上完成，一般这类设备是综合性的检测平台，市场上暂时还没有关于专门针对执行器总成的检测装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种新能源执行器总成检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种新能源执行器总成检测装置，包括至少两组定位台；定位台用于定位执行器总成的安装支脚；定位台上设置有定位孔以及定位销，通过执行器总成支脚孔与定位孔重合，并利用定位销插入来实现定位；
[0005]还包括摇臂测量台，摇臂测量台上安装有仿形块，当执行器摇臂置入仿形块后，周向旋转运动被限位，仿形块的底部连接在角度传感器的转轴上。
[0006]优选的，定位台上还设置有夹持组件，夹持组件用于夹持固定住执行器总成的安装支脚。
[0007]优选的，夹持组件为肘夹结构，设置在定位孔的一侧位置。
[0008]优选的，定位销包括主定位销和副定位销，主定位销嵌入在定位孔内，且主定位销的头部朝上设置，副定位销用于从定位孔的上方插入。
[0009]优选的，定位孔的外沿设置有环形定位块，环形定位块用于插入执行器总成支脚处的环形槽内定位。
[0010]优选的，摇臂测量台设置有支撑架，支撑架固定在角度传感器的上下两端位置，用于支撑，上部的支撑架开孔供角度传感器的转轴穿出。
[0011]优选的，还包括有控制箱，控制箱电性连接执行器总成，控制箱内设置有电源组件，用于给执行器总成供电。
[0012]优选的，装置主体被安装在固定底座上，固定底座的上端面两侧设置有固定手柄，用于手持搬运。
[0013]优选的，固定底座的端面还设置有工具夹，用于放置通尺规。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术采用单独的检测设备针对新能源车的执行器总成进行检测，通过定位台来检测执行器总成的加工尺寸，利用摇臂测量台来检测执行器总成摇臂的摆角的精度；
[0016]本技术为新能源车执行器的检测工作提供充分的硬件基础，具有一定的推广前景。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图一；
[0018]图2为本技术整体结构示意图二；
[0019]图3为本技术整体结构示意图三；
[0020]图4为本技术图3中A出的放大图。
[0021]图5为本技术图3中B处的放大图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图所示，包括至少两组定位台；定位台用于定位执行器总成的安装支脚；定位台上设置有定位孔以及定位销，通过执行器总成支脚孔与定位孔重合，并利用定位销插入来实现定位；
[0024]参照图中，本实施例中采用了两个定位台，第一定位台2和第二定位台3，定位台的选择安装时针对执行器总成的结构，用于匹配执行器总成的支脚设置。参照图3所示执行器001具有三个支脚，其中，两个支脚是水平的，将器定位工作设置在第一定位台2上，另外一个支脚是倾斜的，将其定位工作设置在第二定位台3上。
[0025]利用三点定位的方式针对执行器总成的加工精度进行检测。参照图4和图5所示。第一定位台2上设置两个定位孔，第二定位台3上设置一个定位孔。其中，第一定位台2上的定位孔，包括一个主定位和一个副定位，第二定位台3上的为副定位。
[0026]如图所示，主定位包括主定位销21，主定位销21头部朝上设置，在使用时，将执行器总成的支脚上的安装孔主动压进主定位销21中。副定位销(图中的22和6均为副定位销)为头部朝下设置的。当执行器插入主定位销21后，以主定位销21为基准，将另外两个安装孔与两个副定位结合，再将这两个副定位销，插入安装孔中定位。
[0027]通过插入定位销定位的方式，来检测执行器的安装支脚尺寸是否符合要求。
[0028]另外，为了方便检测，在定位台上还设置有肘夹(图中的4和5均为肘夹)，一个定位销配合一个肘夹使用。继续参照图4以及图5所示，肘夹固定的位置在定位孔的旁边，防止执行器总成发生位移。
[0029]另外，参照图中，执行器的支脚上，不仅在中部设置安装孔D(该孔用于定位销插入定位)，在安装孔D的周侧还设置有环形槽C。继续参照图1所示，在定位孔的周侧还设置有环形定位块20，通过环形定位块20与环形槽C的插入，实现进一步的定位测量效果。
[0030]还包括摇臂测量台10，摇臂测量台10上安装有仿形块8，当执行器摇臂置入仿形块8后，周向旋转运动被限位，仿形块8的底部连接在角度传感器9的转轴上。
[0031]参照图2所示，摇臂测量台10由若干安装架固定角度传感器9，角度传感器9的转轴与仿形块8连接。再测量时，控制执行器驱动自身的摇臂指定转动一个角度，通过角度传感器9来测定实际旋转时的角度，通过指定角度与测量角度的对比，来检测摇臂的摆动精度。
[0032]还设置有控制箱101，控制箱内部设置电源，电性连接执行器总成；也可以采用外
接电源的方式，通过控制箱101进行转接。控制箱101可以设置显示模块，对角度传感器输出的角度信号进行数显。控制箱10内可以内装单片机处理器(如STM32系列)以及开关，用于控制启动执行器，以及控制执行器摇臂转动角度。
[0033]值得一提的是，作为一个非标的检测装置，整体被安装在底座1上，底座1的上端面两侧设置有固定手柄，方便用于手持搬运；底座1的端面还设置有工具夹，用于放置通尺规100，通尺规100对孔位、安装尺寸、平面度进行检测。整体而言，本检测装置的结构简洁简单，成本低，检测方便快捷，能加快检测速度,提高工作效率，减少设备投入成本及人工成本。
[0034]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源执行器总成检测装置，其特征在于：包括至少两组定位台；定位台用于定位执行器总成的安装支脚；定位台上设置有定位孔以及定位销，通过执行器总成支脚孔与定位孔重合，并利用定位销插入来实现定位；还包括摇臂测量台，摇臂测量台上安装有仿形块，当执行器摇臂置入仿形块后，周向旋转运动被限位，仿形块的底部连接在角度传感器的转轴上。2.根据权利要求1所述的一种新能源执行器总成检测装置，其特征在于：定位台上还设置有夹持组件，夹持组件用于夹持固定住执行器总成的安装支脚。3.根据权利要求2所述的一种新能源执行器总成检测装置，其特征在于：夹持组件为肘夹结构，设置在定位孔的一侧位置。4.根据权利要求1所述的一种新能源执行器总成检测装置，其特征在于：定位销包括主定位销和副定位销，主定位销嵌入在定位孔内，且主定位销的头部朝上设置，副定位销用于从定位孔的上方插入。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军，方明远，王逸云，古红晓，朱亚伟，代立宏，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：
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