一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测装置，包括：机架及固定设置于所述机架上的玻璃输送机构与机器视觉机构，所述玻璃输送机构位于机器视觉机构的下方，玻璃输送机构用于将被检测物输送至机器视觉机构的下方；所述玻璃输送机构包括铝型材支撑架、固定于所述铝型材支撑架上的丝杠模组、用于带动丝杠模组中的丝杠转动的伺服电机、与丝杠模组中丝杠活动连接的固定板及固定于所述固定板上的第一气缸与第二气缸。根据本实用新型专利技术，解决皮带流水线或者滚轮或者滚轴等输送机构输送玻璃过程上下微小跳动造成的图像波浪线和明暗不同，减少对检测结果的影响，避免造成误判。造成误判。造成误判。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测装置


[0001]本技术涉及图像检测和处理术的
，特别涉及一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测装置。

技术介绍

[0002]TP（Touch Panel，触摸屏）、玻璃盖板在显示领域应用日益广泛，产品质量在生产制造中也越来越重视。在传统流水线作业的TP、玻璃盖板生产过程中，需要对TP、玻璃盖板是否合格（存在点状、线状和崩边等瑕疵）进行检测。现有技术中，对TP、玻璃盖板的检测主要还是以人工检测为主。而TP、玻璃盖板的产量很大，因此需要很大的人力来进行检测。通过机器视觉进行检测时，玻璃盖板产品输送机构通常为皮带流水线或者滚轮或者滚轴，但这些输送机构在对玻璃盖板进行输送过程中，会有一定的抖动和高低波动，而视觉检测系统要求玻璃盖板在输送过程中平稳无抖动现象；所以目前皮带流水线或者滚轮或者滚轴等输送机构会对检测造成一定干扰，从而影响检测能力。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测装置，解决皮带流水线或者滚轮或者滚轴等输送机构输送玻璃过程上下微小跳动造成的图像波浪线和明暗不同，减少对检测结果的影响，避免造成误判。为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供了一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测装置，包括：
[0004]机架及固定设置于所述机架上的玻璃输送机构与机器视觉机构，所述玻璃输送机构位于机器视觉机构的下方，玻璃输送机构用于将被检测物输送至机器视觉机构的下方；
[0005]所述玻璃输送机构包括铝型材支撑架、固定于所述铝型材支撑架上的丝杠模组、用于带动丝杠模组中的丝杠转动的伺服电机、与丝杠模组中丝杠活动连接的固定板及固定于所述固定板上的第一气缸与第二气缸；
[0006]所述第一气缸与第二气缸上分别固定有第一真空治具与第二真空治具，第一气缸带动第一真空治具沿竖直方向移动，所述第二气缸带动第二气缸带动第二真空治具垂直于第一气缸运动方向进行移动；
[0007]而且第一气缸与第二气缸上均可吸附有被检测物。
[0008]优选的，机器视觉机构包括第一支撑架、与所述第一支撑架平行且间隔设置的第二支撑架、固定于所述第一支撑架上的上视觉CCD相机组件与第一下光源组件及固定于所述第二支撑架上的上光源组件与第二下光源组件，机架上固定有下视觉CCD相机组件，其中上视觉CCD相机组件与下视觉CCD相机组件的结构相同，第一下光源组件、第二下光源组件及上光源组件的结构相同。
[0009]优选的，所述上视觉CCD相机组件包括固定于第一支撑架上的微调平台、设置于微调平台上的相机固定块及固定于所述相机固定块上的相机，所述微调平台用于对相机的位
置进行微调。
[0010]优选的，所述上光源组件包括固定于第二支撑架上的微调平台、固定于所述微调平台上的光源固定板及固定于所述光源固定板上的光源。
[0011]优选的，上视觉CCD相机组件与下视觉CCD相机组件相对设置，且第一下光源组件设置于上视觉CCD相机组件与下视觉CCD相机组件之间，下视觉CCD相机组件设置于第一支撑架与第二支撑架之间。
[0012]优选的，第二下光源组件与第一下光源组件相邻设置，第二下光源组件位于上光源组件的下方。
[0013]本技术与现有技术相比，其有益效果是：通过第一气缸与第二气缸使得第一真空治具与第二真空治具对被检测物进行吸附，通过第一真空治具对被检测物的吸附完成被检测物的一部分在机器视觉机构完成检测，当第二真空治具对被检测物进行吸附时，使得被检测物另一部分在机器视觉机构完成，进而通过两次完成检测，可以解决皮带流水线或者滚轮或者滚轴等输送机构输送玻璃过程上下微小跳动造成的图像波浪线和明暗不同，从而影响检测判断结果，造成误判等情况。
附图说明
[0014]图1 为根据本技术的用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测装置的三维结构示意图；
[0015]图2 为根据本技术的用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测装置的玻璃输送机构三维结构示意图；
[0016]图3 为根据本技术的用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测装置的机器视觉机构的侧视图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]参照图1
‑
3，一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测装置，包括：机架100及固定设置于所述机架100上的玻璃输送机构200与机器视觉机构300，所述玻璃输送机构200位于机器视觉机构300的下方，玻璃输送机构200用于将被检测物输送至机器视觉机构300的下方；
[0019]所述玻璃输送机构200包括铝型材支撑架220、固定于所述铝型材支撑架220上的丝杠模组210、用于带动丝杠模组210中的丝杠转动的伺服电机250、与丝杠模组210中丝杠活动连接的固定板235及固定于所述固定板235上的第一气缸231与第二气缸232，伺服电机250可为步进电机，其中丝杠模组210可为两组，前一组完成前2/3产品检测；后一组完成剩余部分检测；从而提高机台节拍，提升产能；所述第一气缸231与第二气缸232上分别固定有第一真空治具233与第二真空治具234，第一气缸231带动第一真空治具233沿竖直方向移动，所述第二气缸232带动第二气缸232带动第二真空治具234垂直于第一气缸231运动方向
进行移动；而且第一气缸231与第二气缸232上均可吸附有被检测物240，将被检测物240通过第一真空治具233进行吸附，其中被检测物240并没有与第二真空治具234接触且间隔一定距离，保证拍照时第二真空治具234不会对光源造成光线影响，通过丝杠模组210将被检测物240输送至机器视觉机构300处进行检测，当被检测物240检测区域达到2/3时，第一气缸231带动第一真空治具233升起，第二气缸232带动第二真空治具234向靠近第一真空治具233的方向伸出，然后第一气缸231带动第一真空治具233下降，使得被检测物240与第二真空治具234接触且被第二真空治具234吸附，进行真空交接，此时第二气缸232带动第二真空治具234向远离第一真空治具233的方向收缩，丝杠模组210进而先带动被检测物240向第一气缸231的方向后退，接着继续向第二气缸232的方向移动，使得机器视觉机构300继续对被检测物240进行再次检测，完成被检测物240的全部检测。通过上述操作使得被检测物240有一部分区域在第一次检测完成，剩余部分在第二次检测过程完成检测。
[0020]被检测物240包括手机盖板玻璃，也可以为常规手表玻璃、Pad玻璃及其他玻璃制品。
[0021]进一步的，机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测装置，其特征在于，包括：机架（100）及固定设置于所述机架（100）上的玻璃输送机构（200）与机器视觉机构（300），所述玻璃输送机构（200）位于机器视觉机构（300）的下方，玻璃输送机构（200）用于将被检测物输送至机器视觉机构（300）的下方；所述玻璃输送机构（200）包括铝型材支撑架（220）、固定于所述铝型材支撑架（220）上的丝杠模组（210）、用于带动丝杠模组（210）中的丝杠转动的伺服电机（250）、与丝杠模组（210）中丝杠活动连接的固定板（235）及固定于所述固定板（235）上的第一气缸（231）与第二气缸（232）；所述第一气缸（231）与第二气缸（232）上分别固定有第一真空治具（233）与第二真空治具（234），第一气缸（231）带动第一真空治具（233）沿竖直方向移动，所述第二气缸（232）带动第二气缸（232）带动第二真空治具（234）垂直于第一气缸（231）运动方向进行移动；而且第一气缸（231）与第二气缸（232）上均可吸附有被检测物（240）。2.如权利要求1所述的一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测装置，其特征在于，机器视觉机构（300）包括第一支撑架（310）、与所述第一支撑架（310）平行且间隔设置的第二支撑架（340）、固定于所述第一支撑架（310）上的上视觉CCD相机组件（320）与第一下光源组件（350）及固定于所述第二支撑架（340）上的上光源组件（330）与第二下光源组件（360），机架（100）上固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，洪凡荣，李海涛，刘永，王洋，叶和，童炎，张勋，魏京京，李婉君，李潇逍，张险峰，
申请(专利权)人：上海麟图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：