视觉检测装置及方法制造方法及图纸

本公开涉及面板检测技术领域，尤其涉及一种视觉检测装置及方法，该装置包括检测组件和移动组件；检测组件包括异物检测单元、位移传感器及Z轴滑块板，异物检测单元及位移传感器设于Z轴滑块板上，异物检测单元用于获取待测产品的导电粒子图像信息，位移传感器用于实时获取与待测产品间的距离信息；移动组件包括Z轴补偿单元，Z轴补偿单元与Z轴滑块板连接，Z轴补偿单元用于根据距离信息驱动Z轴滑块板沿Z轴方向移动，以调节补偿检测组件与待测产品之间的距离差。本公开技术方案，即便待测产品存在加工误差和装配误差的情况，通过Z轴的实时补偿调整，仍可保持在同一检测距离，保证了成像质量和检测效果。像质量和检测效果。像质量和检测效果。

【技术实现步骤摘要】
视觉检测装置及方法


[0001]本公开涉及面板检测
，尤其涉及一种视觉检测装置及方法。

技术介绍

[0002]随着新能源发展、消费电子类产品种类增加，手机触摸屏、穿戴类触摸屏以及车载屏的需求也大量增加。面板行业在触摸屏的制造工艺中，在前端部分的COG(Chip On Glass，玻璃载芯片)工艺和FOG(FPCB On Glass，玻璃载柔性线路板)工艺，即IC(Integrated Circuit，集成电路)搭载在玻璃面板的工艺和FPCB(Flexible Printed Circuit Board，柔性线路板)搭载在玻璃面板的工艺，均需通过ACF(Anisotropic Conductive Film，异方性导电胶膜)的加热、加压，使IC(Integrated Circuit，集成电路)、FPCB与玻璃基板电极之间导通，而触摸屏质量优劣取决于ACF导电粒子的压合状态。
[0003]因此，屏幕出厂前，需要对生产质量进行检测。ACF导电粒子常见的粒径范围在3微米～5微米之间，以及屏幕的加工生产、装配过程中，均可能出现误差，从而影响屏幕的平整度。传统的ACF导电粒子检测设备忽略了屏幕平整度的问题，对于存在不同平整度的屏幕来说，采用同一检测方式，检测时易导致粒子检效果不明显，进而造成局部虚焦，影响ACF导电粒子的检测质量。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本公开实施例提供了一种视觉检测装置及方法。
[0005]本公开实施例一方面提供一种视觉检测装置，包括检测组件和移动组件；所述检测组件包括异物检测单元、位移传感器及Z轴滑块板，所述异物检测单元及所述位移传感器设于所述Z轴滑块板上，所述异物检测单元用于获取所述待测产品的导电粒子图像信息，所述位移传感器用于实时获取与待测产品间的距离信息；所述移动组件包括Z轴补偿单元，所述Z轴补偿单元与所述Z轴滑块板连接，所述Z轴补偿单元用于根据所述距离信息驱动所述Z轴滑块板沿Z轴方向移动，以调节补偿所述检测组件与所述待测产品之间的距离差。
[0006]在一些实施例中，所述检测组件还包括外观检测单元；所述外观检测单元设于所述Z轴滑块板上，并用于获取所述待测产品的集成电路图像信息。
[0007]在一些实施例中，所述异物检测单元包括粒子检测相机和对位相机；所述粒子检测相机和所述对位相机设于所述Z轴滑块板上，并且所述粒子检测相机、所述对位相机和所述位移传感器的圆心位于同一直线。
[0008]在一些实施例中，所述外观检测单元包括电路检测相机和支撑结构；所述电路检测相机通过所述支撑结构与所述Z轴滑块板连接，以及所述电路检测相机与所述粒子检测相机沿Z轴同心设置。
[0009]在一些实施例中，所述Z轴补偿单元包括第一伺服电机、电机安装板、丝杠及与所述丝杠连接的固定座；所述第一伺服电机与所述电机安装板连接，所述丝杠沿Z轴方向设
置，所述固定座与所述Z轴滑块板连接；所述第一伺服电机驱动所述丝杠转动，所述丝杠用于带动所述固定座及所述Z轴滑块板沿Z轴移动。
[0010]在一些实施例中，所述移动组件还包括X轴扫描单元；所述X轴扫描单元包括沿X轴方向设置的第一滑轨及设于所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块连接第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨在X轴方向滑动；所述第一滑块与所述电机安装板固定连接。
[0011]在一些实施例中，还包括载台组件；所述载台组件包括用于承载所述待测产品的检测载台，所述检测组件和所述移动组件位于所述检测载台的一侧。
[0012]在一些实施例中，还包括输送组件；所述输送组件与所述载台组件连接，并用于驱动所述载台组件移动。
[0013]在一些实施例中，所述检测装置用于检测触摸屏、电容屏、电阻屏、液晶屏、平板电脑、手机屏所使用的异方性导电胶膜。
[0014]在一些实施例中，所述检测载台包括载台、托板、支撑块及定位单元；所述载台呈长方体形，所述载台的边缘分别通过支撑块与的呈条形所述托板连接，多条所述托板形成承载面，所述定位单元设于所述载台表面；所述定位单元包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块分别用于限位所述待测产品的长边和宽边。
[0015]在一些实施例中，所述检测组件还包括吸附单元；所述吸附单元包括设于所述载台上的吸附口和真空驱动结构，所述吸附口与所述真空驱动结构连接，所述真空驱动结构提供真空环境用于吸附所述载台上的所述待测产品。
[0016]在一些实施例中，所述输送组件包括Y轴输送单元；所述Y轴输送单元包括沿Y轴方向设置的第二滑轨及设于所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑块连接第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨在Y轴方向滑动；所述第二滑块与所述载台组件连接。
[0017]在一些实施例中，所述输送组件还包括θ轴旋转单元，所述第二滑块通过所述θ轴旋转单元与所述载台组件连接；所述θ轴旋转单元包括第二伺服电机和谐波减速机，所述第二伺服电机与所述载台通过所述谐波减速机连接，所述第二伺服电机驱动所述载台旋转用于调节所述待测产品的角度。
[0018]本公开实施例另一方面提供一种视觉检测方法，所述方法包括：获取检测组件的检测端与待测产品间的距离信息；对比所述距离信息和预设距离，并确定所述距离信息与所述预设距离沿Z轴方向的距离差；根据所述距离差发送驱动信号，通过Z轴补偿单元驱动所述检测组件沿Z轴方向移动，以消除所述距离差。
[0019]在一些实施例中，所述检测组件包括异物检测单元和外观检测单元，所述方法还包括：通过Z轴补偿单元驱动所述异物检测单元和所述外观检测单元沿Z轴方向移动，以使所述异物检测单元和所述外观检测单元与所述待测产品保持相同距离。
[0020]在一些实施例中，所述检测组件还包括位移传感器，所述方法还包括：通过所述位移传感器实时获取与所述待测产品间的距离信息，以通过所述Z轴补偿单元驱动所述检测组件沿Z轴方向实时移动，并实时消除所述距离差。
[0021]在一些实施例中，所述获取检测组件的检测端与待测产品间的距离信息步骤前，所述方法还包括：确定所述检测组件的检测边缘和所述检测组件的移动角度；使所述检测
组件位于所述检测边缘中，以所述移动角度移动。
[0022]本公开实施例提供的一种视觉检测装置及方法，可用于包括但不限于触摸屏、电容屏、电阻屏、液晶屏、平板电脑、手机屏等在绑定的工艺中所要用到的异方性导电胶膜的导电粒子异物检测及集成电路外观检测；检测过程中，可对检测组件实现Z轴方向的补偿，即通过位移传感器实时检测检测组件与待测产品的间距，当距离改变(增大或减小)时，通过Z轴运动补偿的方式使距离保持在固定状态。基于此，即便待测产品存在加工误差和装配误差的情况，通过Z轴的实时补偿调整，仍可保持在同一检测距离，保证了成像质量和检测效果。
附图说明
[0023]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括检测组件(1)和移动组件(2)；所述检测组件(1)包括异物检测单元(11)、位移传感器(119)及Z轴滑块板(113)，所述异物检测单元(11)及所述位移传感器(119)设于所述Z轴滑块板(113)上，所述异物检测单元(11)用于获取待测产品的导电粒子图像信息，所述位移传感器(119)用于实时获取与待测产品间的距离信息；所述移动组件(2)包括Z轴补偿单元(21)，所述Z轴补偿单元(21)与所述Z轴滑块板(113)连接，所述Z轴补偿单元(21)用于根据所述距离信息驱动所述Z轴滑块板(113)沿Z轴方向移动，以调节补偿所述检测组件(1)与所述待测产品之间的距离差。2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述检测组件(1)还包括外观检测单元(12)；所述外观检测单元(12)设于所述Z轴滑块板(113)上，并用于获取所述待测产品的集成电路图像信息。3.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述异物检测单元(11)包括粒子检测相机和对位相机；所述粒子检测相机和所述对位相机设于所述Z轴滑块板(113)上，并且所述粒子检测相机、所述对位相机和所述位移传感器(119)的圆心位于同一直线。4.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述外观检测单元(12)包括电路检测相机和支撑结构；所述电路检测相机通过所述支撑结构与所述Z轴滑块板(113)连接，以及所述电路检测相机与所述粒子检测相机沿Z轴同心设置。5.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述Z轴补偿单元(21)包括第一伺服电机(211)、电机安装板(212)、丝杠(2116)及与所述丝杠连接的固定座(2117)；所述第一伺服电机(211)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宇鹏，徐健，张武杰，
申请(专利权)人：中科慧远视觉技术洛阳有限公司，
类型：发明
国别省市：