本发明专利技术提供一种加样装置和采用该加样装置的加样方法。加样装置包括：加样容器，加样容器的底部设置有出样口；以及加样转轴，加样转轴设置在加样容器内，加样转轴绕其轴线可转动且沿轴线在第一工位和第二工位之间可移动，出样口位于轴线上，加样转轴的下端设置有堵塞部，加样转轴的侧面且在堵塞部的上方设置有螺纹状的加样槽，其中堵塞部在第一工位时堵塞出样口，堵塞部在第二工位时位于出样口之外，且加样槽在第二工位时穿设在出样口中。本发明专利技术所提供的加样装置，通过设置加样转轴，可以实现对出样量的精准控制，而在加样转轴的端部设置堵塞部，可以在需要加样时，将出样口打开，而在停止加样时，关闭出样口，防止物料掉落影响加样加样精度。样加样精度。样加样精度。
【技术实现步骤摘要】
加样装置和采用该加样装置的加样方法
[0001]本专利技术涉及物料添加装置的
，具体地，涉及一种加样装置和采用该加样装置的加样方法。
技术介绍
[0002]在生命科学领域，经常需要进行加粉或者加液等处理。现有的加样装置主要通过加样容器内的物料自重向下掉落实现加样的目的。然而，该种方式不仅加样效率低，物料容易堵塞出样口外，还不能对物料的加样量进行精准控制。现在，亟待一种可以提高物料的加样精度、同时保证加样效率的加样方案。
技术实现思路
[0003]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本专利技术的一个方面，提供一种加样装置，包括：加样容器，加样容器的底部设置有出样口；以及加样转轴，加样转轴设置在加样容器内，加样转轴绕其轴线可转动且沿轴线在第一工位和第二工位之间可移动，出样口位于轴线上，加样转轴的下端设置有堵塞部，加样转轴的侧面且在堵塞部的上方设置有螺纹状的加样槽，其中堵塞部在第一工位时堵塞出样口，堵塞部在第二工位时位于出样口之外，且加样槽在第二工位时穿设在出样口中。
[0004]由此可知，本专利技术实施例所提供的加样装置，通过设置加样转轴，可以实现对出样量的精准控制，而在加样转轴的端部设置堵塞部，可以在需要加样时，将出样口打开，而在停止加样时，关闭出样口，防止物料掉落影响加样加样精度。
[0005]示例性地，出样口为圆口，堵塞部呈向上逐渐收缩的圆台形。
[0006]示例性地，加样装置还包括加样盒，加样容器设置有加样口，加样盒与加样口可拆卸地连接。
[0007]示例性地，加样容器的底面沿着朝向出样口的方向向下倾斜。
[0008]示例性地，加样容器的上部呈圆柱状且下部呈倒置的圆锥状。
[0009]示例性地，加样装置还包括位于加样容器内且套设在加样转轴上的搅拌器，搅拌器沿周向方向相对于加样转轴的位置固定且沿轴线相对于加样转轴可移动。
[0010]示例性地，加样转轴的侧面且在加样槽的上方设置有沿轴线延伸的滑槽，搅拌器设置有与滑槽可滑动连接的凸起。
[0011]示例性地，加样槽的横截面呈矩形。
[0012]根据本专利技术的另一个方面，提供一种采用上文中任一种加样装置进行的加样方法，加样方法包括：驱动加样转轴在第一时段以第一转速V1工作，其中，第一时段后的第一待加样量P1正比于第一时段的第一加样速率K1；驱动加样转轴在第二时段以第二转速V2工作，其中，第二时段后的第二待加样量P2正比于第二时段的第二加样速率K2；驱动加样转轴在第三时段以第三转速V3工作，直至加样完成。
[0013]该种加样方法，是将一个加样周期分为三个时段。相比传统技术中的两端加样的
方案，即较快的速率完成第一时段加样后，以很慢的速率完成第二时段加样来说，加样效率难以保证。而相比将加样过程分为更多的时段来说，计算量大，运算复杂，生产成本较高。而对于该专利技术中，将加样过程分为三个时段来说，可以兼顾加样的效率和生产成本。
[0014]示例性地，第一转速V1、第二转速V2、第一时段的时长T1、第二时段的时长T2、第三时段的第三加样参数至少利用第一物料的总量M和第三时段的预设加样参数确定，预设加样参数包括第三转速V3和第三时段的时长T3中的一个，第三加样参数包括第三转速V3和第三时段的时长T3中的另一个。
[0015]示例性地，方法还包括：至少利用第一物料的总量M和预设加样参数，确定第一转速V1和第二转速V2；基于第一转速V1和第二转速V2，确定第一时段的时长T1、第二时段的时长T2和第三加样参数。
[0016]示例性地，确定第一转速V1和第二转速V2，包括：利用总量M、预设加样参数、转速切换延迟时间C、第三时段后的第三待加样量P3，确定第一加样速率K1和第二加样速率K2；以及基于加样转轴的转速以比例系数正比于加样速率，利用第一加样速率K1和第二加样速率K2，确定第一转速V1和第二转速V2。
[0017]示例性地，预设加样参数是第三转速V3，确定第一加样速率K1和第二加样速率K2，包括：基于总时长T与第一加样速率K1和第二加样速率K2的函数关系，总时长T关于第一加样速率K1的导数关系以及总时长关于第二加样速率K2的导数关系，确定使得总时长最短的第一加样速率K1和第二加样速率K2，其中，T＝T1+T2+T3，在函数关系中，总量M、第三加样速率K3、转速切换延迟时间C、第三待加样量P3为常数。
[0018]示例性地，方法还包括：在第一时段、第二时段和第三时段中，分别获取各个时段的实际加样量Q1、Q2和Q3；基于实际加样量Q1、Q2和Q3以及第一转速V1、第二转速V2和第三转速V3，更新比例系数，用于后续加样操作。
[0019]示例性地，V1>V2>V3。
[0020]示例性地，P1＝k1*K1；P2＝k2*K2；其中k1＝k2。
[0021]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0022]以下结合附图，详细说明本专利技术的优点和特征。
附图说明
[0023]本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的原理。在附图中，
[0024]图1为根据本专利技术的一个示例性实施例的加样装置的剖视图；以及
[0025]图2为图1中所示的加样转轴的立体图。
[0026]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0027]100、加样容器；101、出样口；200、加样转轴；201、堵塞部；202、加样槽；203、滑槽；300、加样盒；400、搅拌器。
具体实施方式
[0028]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本专利技术。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本专利技术的优选实施例，本专利技术可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0029]根据本专利技术的一个方面，提供了一种加样装置，如图1
‑
2所示。加样装置可以包括加样容器100和加样转轴200。
[0030]加样容器100可以用于在其内部储存将要加样的物料。加样容器100的底部可以设置有出样口101。物料可以从出样口101排出。加样容器100可以呈桶状，也可以呈漏斗状等，不做具体限定。
[0031]加样转轴200可以设置在加样容器100内。加样转轴200可以绕其轴线可转动且沿轴线在第一工位和第二工位之间可移动。出样口101可以位于轴线上。加样转轴200的下端可以设置有堵塞部201。加样转轴200的侧面且在堵塞部201的上方可以设置有螺纹状的加样槽202。其中，堵塞部201在第一工位时可以堵塞出样口101。堵塞部201在第二工位时可以位于出样口101之外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加样装置，其特征在于，包括：加样容器，所述加样容器的底部设置有出样口；以及加样转轴，所述加样转轴设置在所述加样容器内，所述加样转轴绕其轴线可转动且沿所述轴线在第一工位和第二工位之间可移动，所述出样口位于所述轴线上，所述加样转轴的下端设置有堵塞部，所述加样转轴的侧面且在所述堵塞部的上方设置有螺纹状的加样槽，其中所述堵塞部在所述第一工位时堵塞所述出样口，所述堵塞部在所述第二工位时位于所述出样口之外，且所述加样槽在所述第二工位时穿设在所述出样口中。2.根据权利要求1所述的加样装置，其特征在于，所述出样口为圆口，所述堵塞部呈向上逐渐收缩的圆台形。3.根据权利要求1所述的加样装置，其特征在于，所述加样装置还包括加样盒，所述加样容器设置有加样口，所述加样盒与所述加样口可拆卸地连接。4.根据权利要求1所述的加样装置，其特征在于，所述加样容器的底面沿着朝向所述出样口的方向向下倾斜。5.根据权利要求4所述的加样装置，其特征在于，所述加样容器的上部呈圆柱状且下部呈倒置的圆锥状。6.根据权利要求1所述的加样装置，其特征在于，所述加样装置还包括位于所述加样容器内且套设在所述加样转轴上的搅拌器，所述搅拌器沿周向方向相对于所述加样转轴的位置固定且沿所述轴线相对于所述加样转轴可移动。7.根据权利要求6所述的加样装置，其特征在于，所述加样转轴的侧面且在所述加样槽的上方设置有沿所述轴线延伸的滑槽，所述搅拌器设置有与所述滑槽可滑动连接的凸起。8.根据权利要求1所述的加样装置，其特征在于，所述加样槽的横截面呈矩形。9.一种采用如权利要求1
‑
8中任一项所述的加样装置进行的加样方法，其特征在于，所述加样方法包括：驱动加样转轴在第一时段以第一转速V1工作，其中，所述第一时段后的第一待加样量P1正比于所述第一时段的第一加样速率K1；驱动所述加样转轴在第二时段以第二转速V2工作，其中，所述第二时段后的第二待加样量P2正比于所述第二时段的第二加样速率K2；驱动所述加样转轴在第三时段以第三转速V3工作，直至加样完成。10.根据权利要求9所述的加样方法，其特征在于，所述第一转速V1、所述第二转速V2、所述第一时段的时长T1、所述第二时段的时长T2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨安祥，杨杰，贾博扉，王露芳，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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