基于地面目的地对地下停车场可用车位的可视化引导方法及其系统技术方案

本申请公开了一种基于地面目的地对地下停车场可用车位的可视化引导方法及其系统，方法包括：车辆终端设备获取停车场车位地图；路侧设备接收停车需求，并上传至EMC服务器；EMC服务器判断停车需求是否为真，若停车需求为真，则根据停车场车位地图、车辆位置和目标车位，制定最佳路径规划，并利用5G网络将最佳路径规划发送至车辆终端设备；车辆终端设备进行停车导航信息展示，并提示驾驶员是否确认停车导航信息，当驾驶员确认后，将确认信息发送至EMC服务器；EMC服务器根据停车确认信息实时更新其内停车场车位地图中车辆关联车位的车位状态，并将确认信息对应的最佳路径规划发送至路侧可视化引导设备，辅助进行路径可视化引导。导。导。

【技术实现步骤摘要】
基于地面目的地对地下停车场可用车位的可视化引导方法及其系统


[0001]本申请涉及汽车
，具体而言，涉及一种基于地面目的地对地下停车场可用车位的可视化引导方法及其系统。

技术介绍

[0002]目前，停车场的导航服务主要依靠于车载导航的地图服务进行停车路径规划，但由于现有技术中地下停车场可用车位与地面目的地位置的关系并未打通，导致地下停车场的停车位置与目的地的位置关系不确定，且地下空间GPS导航信号缺失，更易使得地下停车场的停车路径规划服务中止，不能有效对车辆、车位进行找寻，效率低。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种基于地面目的地对地下停车场可用车位的可视化引导方法及其系统，基于地面目的地与地下停车场地图互通呈现，同时进行停车场车位的网络动态管理，对停车场车位进行可视化引导，解决了现有技术中车辆驶入地下停车场后与地面目的地失去直接感官联系，导致地下停车位置与地面目的地的位置偏差过大，以及地下停车场目标停车区域停车难、找车难的问题。
[0004]具体的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种基于地面目的地对地下停车场可用车位的可视化引导方法，所述方法包括：
[0006]车辆终端设备与路侧设备建立网络联系，并获取路侧设备发送的停车场车位地图，其中，所述停车场车位地图包括停车场空间位置图、车位分布图及各个车位的车位状态；
[0007]所述路侧设备接收所述车辆终端设备触发的停车需求，并将所述停车需求上传至EMC服务器，其中，所述停车需求包括停车请求信息、车辆ID、车辆位置、目标车位；
[0008]所述EMC服务器接收所述停车需求，并判断所述停车需求是否为真，若所述停车需求为真，则根据所述停车场车位地图、所述车辆位置和所述目标车位，制定最佳路径规划，并利用5G网络将所述最佳路径规划发送至所述车辆终端设备；
[0009]根据所述最佳路径规划，所述车辆终端设备进行停车导航信息展示，并提示驾驶员是否确认所述停车导航信息，当所述驾驶员确认所述停车导航信息时，所述车辆终端设备将确认信息发送至所述EMC服务器，其中，所述停车导航信息包括停车目的地和停车导航路线，所述确认信息包括停车确认信息、车辆ID、车辆位置、车辆关联车位；
[0010]所述EMC服务器根据所述停车确认信息实时更新其内所述停车场车位地图中所述车辆关联车位的车位状态，并将所述确认信息对应的所述最佳路径规划发送至路侧可视化引导设备，辅助进行路径可视化引导。
[0011]可选地，所述方法还包括：
[0012]所述EMC服务器根据所述车辆终端设备发送的确认信息以及所述路侧设备发送的车位更新信息，实时更新后的停车场车位地图，其中，所述车位更新信息包括车位ID、车位更新后状态；
[0013]所述EMC服务器根据更新后的停车场车位地图，更新最佳路径规划，并将更新后的最佳路径规划发送至对应的车辆终端设备。
[0014]可选地，所述停车场车位地图的构建方法包括：
[0015]所述EMC服务器根据所述路侧设备获取车位地图，其中，所述车位地图包括所述停车场空间位置图和车位分布图，所述车位分布图包括各个车位的车位位置、车位ID；
[0016]所述EMC服务器根据所述路侧设备发送的车位状态汇总信息，对所述车位地图中各个车位的车位状态进行标记，得到所述停车场车位地图，并实时根据所述路侧设备发送的车位状态更新汇总信息，更新所述停车场车位地图中各个车位的车位状态；
[0017]所述路侧设备通过所述EMC服务器获取得到所述停车场车位地图，并根据所述路侧设备检测的车位更新信息，更新所获取的所述停车场车位地图，其中，所述车位更新信息包括车位ID、车位更新后状态。
[0018]进一步可选地，所述方法还包括：
[0019]所述EMC服务器将实时更新后的停车场车位地图上传至互联网端，以利用互联网实时检索和查看停车场的车位状态信息，其中，所述车位状态信息包括停车场的车位饱和率、可用车位分布、排队长度。
[0020]可选地，所述路侧设备接收所述车辆终端设备触发的停车需求具体包括：
[0021]所述路侧设备采集所述车辆终端设备对应车辆的车辆行驶信息，并根据所述车辆行驶信息判断所述车辆的初步停车需求是否为真，当所述车辆的初步停车需求为真时，则根据所述车辆行驶信息生成所述停车需求，其中，所述车辆行驶信息包括车辆ID、车辆速度、车辆位置及车辆行驶位移；
[0022]和/或，
[0023]所述车辆终端设备通过互联网发送停车需求信息，其中，所述停车需求信息包括停车请求信息、目标车辆、车辆ID；
[0024]所述路侧设备根据所接收到的所述停车需求信息，确定所述车辆终端对应车辆的停车请求信息。
[0025]进一步可选地，当所述路侧设备通过采集所述车辆行驶信息触发所述车辆终端设备对应车辆的停车需求，且所述车辆为非智能网联车辆时，所述方法还包括：
[0026]所述路侧设备将所述停车需求上传至所述EMC服务器；
[0027]当判断所述停车需求为真时，所述EMC服务器提取实时更新后的停车场车位地图，并根据所述停车场车位地图、所述车辆位置和所述目标车位，制定最佳路径规划并发送至所述路侧可视化引导设备，辅助所述车辆进行路径可视化引导。
[0028]再进一步可选地，所述路侧可视化引导设备包括路侧显示屏幕、方向箭头指引灯。
[0029]可选地，所述EMC服务器接收所述停车需求，并判断所述停车需求是否为真，具体包括：
[0030]所述EMC服务器接收所述停车需求，并提取所述停车请求信息；
[0031]若所述停车请求信息为泊车信息或停车出库信息，则判断所述停车需求为真，否
则为假，其中，所述泊车信息包括泊车请求、目标车位，所述停车出库信息包括出库请求、目标出库口。
[0032]可选地，所述最佳路径规划包括一条或多条停车导航路线，当所述最佳路径规划包括多条停车导航路线时，多条所述停车导航路线根据导航行驶时间依次进行排序。
[0033]第二方面，本申请实施例提供了一种基于地面目的地对地下停车场可用车位的可视化引导系统，所述系统包括：车辆终端设备、路侧设备和EMC服务器；
[0034]所述车辆终端设备与路侧设备之间建立网络联系，所述车辆终端设备通过所述路侧设备获取停车场车位地图，其中，所述停车场车位地图包括停车场空间位置图、车位分布图及各个车位的车位状态；
[0035]所述路侧设备接收所述车辆终端设备触发的停车需求，并将所述停车需求上传至EMC服务器，其中，所述停车需求包括停车请求信息、车辆ID、车辆位置、目标车位；
[0036]所述EMC服务器接收所述路侧设备发送的所述停车需求，并判断所述停车需求是否为真，若所述停车需求为真，则根据所述停车场车位地图、所述车辆位置和所述目标车位，制定最佳路径规划，并利用5G网络将所述最佳路径规划发送至所述车辆终端设备；
[0037]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地面目的地对地下停车场可用车位的可视化引导方法，其特征在于，所述方法包括：车辆终端设备与路侧设备建立网络联系，并获取路侧设备发送的停车场车位地图，其中，所述停车场车位地图包括停车场空间位置图、车位分布图及各个车位的车位状态；所述路侧设备接收所述车辆终端设备触发的停车需求，并将所述停车需求上传至EMC服务器，其中，所述停车需求包括停车请求信息、车辆ID、车辆位置、目标车位；所述EMC服务器接收所述停车需求，并判断所述停车需求是否为真，若所述停车需求为真，则根据所述停车场车位地图、所述车辆位置和所述目标车位，制定最佳路径规划，并利用5G网络将所述最佳路径规划发送至所述车辆终端设备；根据所述最佳路径规划，所述车辆终端设备进行停车导航信息展示，并提示驾驶员是否确认所述停车导航信息，当所述驾驶员确认所述停车导航信息时，所述车辆终端设备将确认信息发送至所述EMC服务器，其中，所述停车导航信息包括停车目的地和停车导航路线，所述确认信息包括停车确认信息、车辆ID、车辆位置、车辆关联车位；所述EMC服务器根据所述停车确认信息实时更新其内所述停车场车位地图中所述车辆关联车位的车位状态，并将所述确认信息对应的所述最佳路径规划发送至路侧可视化引导设备，辅助进行路径可视化引导。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述EMC服务器根据所述车辆终端设备发送的确认信息以及所述路侧设备发送的车位更新信息，实时更新后的停车场车位地图，其中，所述车位更新信息包括车位ID、车位更新后状态；所述EMC服务器根据更新后的停车场车位地图，更新最佳路径规划，并将更新后的最佳路径规划发送至对应的车辆终端设备。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场车位地图的构建方法包括：所述EMC服务器根据所述路侧设备获取车位地图，其中，所述车位地图包括所述停车场空间位置图和车位分布图，所述车位分布图包括各个车位的车位位置、车位ID；所述EMC服务器根据所述路侧设备发送的车位状态汇总信息，对所述车位地图中各个车位的车位状态进行标记，得到所述停车场车位地图，并实时根据所述路侧设备发送的车位状态更新汇总信息，更新所述停车场车位地图中各个车位的车位状态；所述路侧设备通过所述EMC服务器获取得到所述停车场车位地图，并根据所述路侧设备检测的车位更新信息，更新所获取的所述停车场车位地图，其中，所述车位更新信息包括车位ID、车位更新后状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述EMC服务器将实时更新后的停车场车位地图上传至互联网端，以利用互联网实时检索和查看停车场的车位状态信息，其中，所述车位状态信息包括停车场的车位饱和率、可用车位分布、排队长度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧设备接收所述车辆终端设备触发的停车需求具体包括：所述路侧设备采集所述车辆终端设备对应车辆的车辆行驶信息，并根据所述车辆行驶信息判断所述车辆的初步停车需求是否为真，当所述车辆的初步停车需求为真时，则根据

【专利技术属性】
技术研发人员：褚文博，刘涛，杨更生，方达龙，陈丹，
申请(专利权)人：西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：