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本申请公开了一种基于地面目的地对地下停车场可用车位的可视化引导方法及其系统，方法包括：车辆终端设备获取停车场车位地图；路侧设备接收停车需求，并上传至EMC服务器；EMC服务器判断停车需求是否为真，若停车需求为真，则根据停车场车位地图、车辆位...该专利属于西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司授权不得商用。