一种用于PPU机械手的间隙消除机构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于PPU机械手的间隙消除机构，包括凸轮、U型凸轮槽、横向导轨、横向滑块、竖向导轨及竖向滑块，所述凸轮滑动设置在U型凸轮槽内，所述横向滑块滑动设置在横向导轨上，所述竖向滑块固定设置在横向滑块上，所述竖向导轨滑动设置在竖向滑块上，所述竖向导轨的上端与凸轮相连接；还包括第一间隙消除顶杆、第二间隙消除顶杆，所述第一间隙消除顶杆、第二间隙消除顶杆分别通过第一顶杆固定座、第二顶杆固定座设置在横向导轨的左、右方向，并分别与横向滑块的左、右侧相对应，在横向滑块沿着横向导轨移动至预先设定的左侧极限位置或者右侧极限位置时，抵顶住左侧或者右侧；机械式消除凸轮与凸轮槽之间配合间隙的影响。械式消除凸轮与凸轮槽之间配合间隙的影响。械式消除凸轮与凸轮槽之间配合间隙的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PPU机械手的间隙消除机构


[0001]本技术涉及PPU机械手的构造，特别涉及一种用于PPU机械手的间隙消除机构。

技术介绍

[0002]PPU机械手，又称PPU取放机械手，是一种纯凸轮结构移栽机械手，在伺服或步进马达的驱动下，执行元件按预定的轨迹运行。主要用于在局促的空间内自动搬运零件。凸轮与凸轮槽的相互配合是PPU取放机械手的核心构造之一。凸轮槽是呈U形的滑槽，而要在凸轮槽内往复地滑动，从而实现竖向滑轨在竖向滑块上进行上下往复运动，以及实现横向滑块在横向导轨上进行左右往复运动。为了使得凸轮在凸轮槽上能够顺畅地往复滑动，因此，凸轮槽与凸轮是间隙配合。而正因为凸轮槽与凸轮之间存在间隙配合这种物理特性，便导致了当PPU机械手的凸轮在凸轮槽上滑动到最左侧或最右侧时，影响横向滑块在横向导轨上移动到最左侧或最右侧的精度。通俗地说，因为凸轮与凸轮槽之间存在间隙，会导致PPU机械手的横向滑块在横向导轨上移动到最左侧或最右侧时，有可能超过细微距离，而这细微的距离便会影响PPU机械手左右横向运行的精度。

技术实现思路

[0003]针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种用于PPU机械手的间隙消除机构，机械式消除凸轮与凸轮槽之间配合间隙的影响，从而保证PPU机械手的横向滑块在横向导轨上移动到最左侧或最右侧时的精度。
[0004]本技术采用的技术方案为：一种用于PPU机械手的间隙消除机构，包括凸轮、U型凸轮槽、横向导轨、横向滑块、竖向导轨及竖向滑块，所述凸轮滑动设置在U型凸轮槽内，所述横向滑块滑动设置在横向导轨上，所述竖向滑块固定设置在横向滑块上，所述竖向导轨滑动设置在竖向滑块上，所述竖向导轨的上端与凸轮相连接；
[0005]还包括第一间隙消除顶杆、第二间隙消除顶杆，所述第一间隙消除顶杆、第二间隙消除顶杆分别通过第一顶杆固定座、第二顶杆固定座设置在横向导轨的左、右方向，并分别与横向滑块的左、右侧相对应，在横向滑块沿着横向导轨移动至预先设定的左侧极限位置或者右侧极限位置时，抵顶住横向滑块与竖向滑块相互装配所形成的滑块组件的左侧或者右侧。
[0006]在此需要说明的是，以上包括三种方案：第一种，只在左侧设置第一间隙消除顶杆及对应的第一顶杆固定座。第二种，只在右侧设置第二间隙消除顶杆及对应的第二顶杆固定座。第三种，在左、右侧分别设置第一间隙消除顶杆、第二间隙消除顶杆，以及分别设置对应的第一顶杆固定座、第二顶杆固定座。一般来说，采用第三种是优选方案。
[0007]进一步，所述第一间隙消除顶杆、第二间隙消除顶杆分别包括两根，其中一根第一间隙消除顶杆为硬性顶杆，另外一根第一间隙消除顶杆为弹簧玻珠顶杆，其中一根第二间隙消除顶杆为硬性顶杆，另外一根第二间隙消除顶杆为弹簧玻珠顶杆，所述弹簧玻珠顶杆
包括杆体、弹簧及玻珠，所述杆体设置有容置腔，所述弹簧及玻珠设置在杆体的容置腔内，所述玻珠的前端在弹簧的作用下，从容置腔的开口端露出。
[0008]进一步，所述第一间隙消除顶杆、第二间隙消除顶杆的杆体设置有螺纹，所述第一顶杆固定座、第二顶杆固定座分别设置有第一顶杆螺孔、第二顶杆螺孔，所述第一间隙消除顶杆、第二间隙消除顶杆分别设置在第一顶杆螺孔、第二顶杆螺孔内，并通过螺纹与螺孔相配合，进而调节第一间隙消除顶杆、第二间隙消除顶杆与横向滑块的左、右侧相对应的距离。
[0009]进一步，所述第一顶杆固定座在第一顶杆螺孔的上侧设置有第一锁定螺孔，通过第一锁定螺丝与第一锁定螺孔相配合，对第一顶杆螺孔内的第一间隙消除顶杆进行锁紧固定；所述第二顶杆固定座在第二顶杆螺孔的上侧设置有第二锁定螺孔，通过第二锁定螺丝与第二锁定螺孔相配合，对第二顶杆螺孔内的第二间隙消除顶杆进行锁紧固定。
[0010]进一步，所述第一间隙消除顶杆、第二间隙消除顶杆还可以分别包括两根甚至三根以上。相对应地，第一顶杆固定座上的第一顶杆螺孔、第一锁定螺孔也包括两个以上。第二顶杆固定座上的第二顶杆螺孔、第二锁定螺孔也包括两个以上。
[0011]本技术具有以下优点：通过在横向导轨的左、右方向，分别对应横向滑块的左、右侧设置第一间隙消除顶杆、第二间隙消除顶杆，在横向滑块预先设定的左侧极限位置或者右侧极限位置抵顶住横向滑块。如此一来，便可以机械式消除凸轮与凸轮槽之间配合间隙的影响，从而保证PPU机械手的横向滑块在横向导轨上移动到最左侧或最右侧时的精度。
[0012]下面结合附图说明与具体实施方式，对本技术作进一步说明。
附图说明
[0013]图1为用于PPU机械手的间隙消除机构的整体结构示意图一；
[0014]图2为用于PPU机械手的间隙消除机构的整体结构示意图二；
[0015]图3为隐藏滑轨、滑块等部件后的结构示意图；
[0016]图4为隐藏背板等部件后的结构示意图；
[0017]图5为第一、第二间隙消除顶杆与第一、第二顶杆固定座的结构示意图；
[0018]图6为弹簧玻珠顶杆的结构示意图；
[0019]图中：凸轮1；U型凸轮槽2；横向导轨3；横向滑块4；竖向导轨5；竖向滑块6；第一间隙消除顶杆7；第二间隙消除顶杆8；杆体a；玻珠b；螺纹c；第一顶杆固定座9；第一顶杆螺孔91；第一锁定螺孔92；第二顶杆固定座10；第二顶杆螺孔101；第二锁定螺孔102；左凸轮槽底板11；右凸轮槽底板12；背板13。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参见图1至6，本实施例所提供的用于PPU机械手的间隙消除机构，包括凸轮1、U型
凸轮槽2、横向导轨3、横向滑块4、竖向导轨5及竖向滑块6，所述凸轮1滑动设置在U型凸轮槽2内，所述横向滑块4滑动设置在横向导轨3上，所述竖向滑块6固定设置在横向滑块4上，所述竖向导轨5滑动设置在竖向滑块6上，所述竖向导轨5的上端与凸轮1相连接；
[0022]还包括第一间隙消除顶杆7、第二间隙消除顶杆8(原则上，只采用一侧的间隙消除顶杆也是可行的，即只消除这一侧的间隙；本实施例优选采用两侧皆设置间隙消除顶杆)，所述第一间隙消除顶杆7、第二间隙消除顶杆8分别通过第一顶杆固定座9、第二顶杆固定座10设置在横向导轨3的左、右方向，并分别与横向滑块4的左、右侧相对应，在横向滑块4沿着横向导轨3移动至预先设定的左侧极限位置或者右侧极限位置时，抵顶住横向滑块与竖向滑块相互装配所形成的滑块组件的左侧或者右侧。针对“抵顶住横向滑块与竖向滑块相互装配所形成的滑块组件的左侧或者右侧”需要说明的是，横向滑块4与竖向滑块6会相互装配形成一个整体，因此，第一间隙消除顶杆7、第二间隙消除顶杆8顶住这个整体即可，也就是说，可以顶住横向滑块的左侧或者右侧，也可以顶住竖向滑块的左侧或者右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PPU机械手的间隙消除机构，包括凸轮、U型凸轮槽、横向导轨、横向滑块、竖向导轨及竖向滑块，所述凸轮滑动设置在U型凸轮槽内，所述横向滑块滑动设置在横向导轨上，所述竖向滑块固定设置在横向滑块上，所述竖向导轨滑动设置在竖向滑块上，所述竖向导轨的上端与凸轮相连接，其特征在于：还包括第一间隙消除顶杆、第二间隙消除顶杆，所述第一间隙消除顶杆、第二间隙消除顶杆分别通过第一顶杆固定座、第二顶杆固定座设置在横向导轨的左、右方向，并分别与横向滑块的左、右侧相对应，在横向滑块沿着横向导轨移动至预先设定的左侧极限位置或者右侧极限位置时，抵顶住横向滑块与竖向滑块相互装配所形成的滑块组件的左侧或者右侧。2.根据权利要求1所述的用于PPU机械手的间隙消除机构，其特征在于：所述第一间隙消除顶杆、第二间隙消除顶杆分别包括两根，其中一根第一间隙消除顶杆为硬性顶杆，另外一根第一间隙消除顶杆为弹簧玻珠顶杆，其中一根第二间隙消除顶杆为硬性顶杆，另外一根第二间隙消除顶杆为弹簧玻珠顶杆，所述弹簧玻珠顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自力，陈昌菊，王伟，
申请(专利权)人：东莞市禹瑞机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：