一种用于PPU机械手的导轨滑块固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，包括横向导轨、横向滑块、竖向导轨、竖向滑块、第一滑块垫块及第二滑块垫块，横向导轨设置在固定背板，横向滑块设置在横向导轨，第一滑块垫块设置在横向滑块，并通过第一螺丝螺孔连接构造进行固定，第二滑块垫块设置在第一滑块垫块，并通过第二螺丝螺孔连接构造进行固定，第二滑块垫块与第一滑块垫块进行层叠配合，且，第二螺丝螺孔连接构造与第一螺丝螺孔连接构造两者之间进行错位分布，竖向滑块设置在第二滑块垫块，并通过第三螺丝螺孔连接构造进行固定，且，第三螺丝螺孔连接构造与第二螺丝螺孔连接构造两者之间进行错位分布，竖向导轨设置在竖向滑块。改进固定方式，固定强度更高。强度更高。强度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PPU机械手的导轨滑块固定机构


[0001]本技术涉及PPU机械手的构造，特别涉及一种用于PPU机械手的导轨滑块固定机构。

技术介绍

[0002]PPU机械手，又称PPU取放机械手，是一种纯凸轮结构移栽机械手，在伺服或步进马达的驱动下，执行元件按预定的轨迹运行。主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除零件。PPU机械手的主要特点：凸轮驱动方式保证高速稳定的动作结构紧凑，安装调试方便；循环时间很短，行程位置可进行调整。PPU机械手一般包括横向滑动组件(X轴)与竖向滑动组件(Z轴)。横向滑动组件包括相互配合的横向导轨与横向滑块，竖向滑动组件包括相互配合的竖向导轨与竖向滑块。其中，横向滑块是设置在横向滑轨上的，竖向滑动组件则是设置在横向滑块上的。这样的话，竖向滑动组件与横向滑块之间便会通过导轨固定机构进行设置。目前现有的用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，是通过滑块垫块与滑块盖压板来配合实现。滑块垫块设置横向滑块上，通过螺丝螺孔配合进行固定，而竖向滑块则是设置在滑块垫块上，然后通过滑块盖压板来盖压固定，也就是，滑块垫块与滑块盖压板之间通过螺丝螺孔来配合进行固定，然后将竖向滑块夹在中间进行固定。因为滑块垫块与横向滑块之间通过螺丝螺孔方式进行固定了之后，占据了设置螺丝螺孔的位置，导致竖向滑块无法直接通过螺丝螺孔的方式与滑块垫块进行固定(没有空间和位置)，因此只能通过滑块盖压板进行盖压夹住的方式进行固定。这种通过滑块盖压板盖压夹住竖向滑块的方式，由于竖向滑块本身没有任何锁固结构，纯粹依靠滑块垫块与滑块盖压板之间的夹紧进行固定，导致固定强度不高，受力不足，而且固定的可靠度无法保证，容易松动移位。特别是双竖向导轨的PPU机械手，具有两个竖向滑块，其如果采用传统的导轨滑块固定方式，固定强度和稳定性更是不佳。因此，目前用于PPU机械手的导轨滑块固定机构还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

技术实现思路

[0003]针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，改进滑块的固定方式，采用双滑块垫块进行固定，使之固定强度更高，更加地稳定可靠。
[0004]本技术采用的技术方案为：一种用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，包括横向导轨、横向滑块、竖向导轨及竖向滑块，其特征在于，还包括第一滑块垫块、第二滑块垫块，所述横向导轨设置在固定背板，所述横向滑块设置在横向导轨，所述第一滑块垫块设置在横向滑块，并通过第一螺丝螺孔连接构造进行固定，所述第二滑块垫块设置在第一滑块垫块，并通过第二螺丝螺孔连接构造进行固定，所述第二滑块垫块与第一滑块垫块进行层叠配合，且，所述第二螺丝螺孔连接构造与第一螺丝螺孔连接构造两者之间进行错位分布，所述竖向滑块设置在第二滑块垫块，并通过第三螺丝螺孔连接构造进行固定，且，所述第三
螺丝螺孔连接构造与第二螺丝螺孔连接构造两者之间进行错位分布，所述竖向导轨设置在竖向滑块。
[0005]进一步，所述第一滑块垫块的下侧设置有与横向滑块相适配的呈竖直方向的第一卡槽。
[0006]进一步，所述第一滑块垫块与第二滑块垫块之间为凹凸层叠配合，其中，第一滑块垫块的上侧为凹槽阶梯结构，第二滑块垫块的下侧为凸起阶梯结构。
[0007]进一步，所述第二滑块垫块的上侧设置有与竖向滑块相适配的第二卡槽。
[0008]进一步，所述竖向导轨包括第一竖向导轨、第二竖向导轨，所述竖向滑块包括第一竖向滑块、第二竖向滑块，所述第一竖向导轨设置在第一竖向滑块，所述第二竖向导轨设置在第二竖向滑块，所述第一、第二竖向滑块排列设置在第二滑块垫块。
[0009]进一步，所述第一竖向滑块与第二竖向滑块之间设置有中间压块，所述中间压块呈T形，两侧分别压住第一、第二竖向滑块的侧部，所述中间压块通过第四螺丝螺孔连接构造与第二滑块垫块进行固定。
[0010]进一步，所述横向滑块包括第一横向滑块、第二横向滑块，所述第一滑块垫块跨设在第一横向滑块与第二横向滑块之上。
[0011]本技术具有以下优点：改进滑块的固定方式，采用双滑块垫块进行固定，使之固定强度更高，更加地稳定可靠。由于采用了双滑块垫块，通过第一滑块垫块与第二滑块垫块层叠配合，具有足够的相互采用螺丝螺孔连接构造进行固定的空间，那么横向滑块、第一滑块垫块、第二滑块垫块以及竖向滑块之间都是相互通过螺丝螺孔连接构造进行固定的，固定强度高，而且更加稳定可靠。
[0012]下面结合附图说明与具体实施方式，对本技术作进一步说明。
附图说明
[0013]图1为PPU机械手的内部结构示意图；
[0014]图2为导轨滑块固定机构在固定背板上的结构示意图；
[0015]图3为导轨滑块固定机构的结构示意图；
[0016]图4为导轨滑块固定机构隐藏导轨后的结构示意图；
[0017]图5为图4的拆分结构示意图；
[0018]图6为第一滑块垫块与第二滑块垫块的配合结构示意图；
[0019]图中：横向导轨1；横向滑块2；竖向导轨3；竖向滑块4；第一滑块垫块5；第一卡槽51；第二滑块垫块6；第二卡槽61；固定背板7；第一螺丝螺孔连接构8；第二螺丝螺孔连接构造9；第三螺丝螺孔连接构造10；中间压块11；第四螺丝螺孔连接构造12。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、
顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0023]参见图1至6，本实施例所提供的用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，包括横向导轨1、横向滑块2、竖向导轨3、竖向滑块4、第一滑块垫块5及第二滑块垫块6。
[0024]所述横向导轨1设置在固定背板7，所述横向滑块2设置在横向导轨1，所述第一滑块垫块4设置在横向滑块2，并通过第一螺丝螺孔连接构8造进行固定，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，包括横向导轨、横向滑块、竖向导轨及竖向滑块，其特征在于，还包括第一滑块垫块、第二滑块垫块，所述横向导轨设置在固定背板上，所述横向滑块设置在横向导轨上，所述第一滑块垫块设置在横向滑块上，并通过第一螺丝螺孔连接构造进行固定，所述第二滑块垫块设置在第一滑块垫块上，并通过第二螺丝螺孔连接构造进行固定，所述第二滑块垫块与第一滑块垫块进行层叠配合，且，所述第二螺丝螺孔连接构造与第一螺丝螺孔连接构造两者之间进行错位分布，所述竖向滑块设置在第二滑块垫块上，并通过第三螺丝螺孔连接构造进行固定，且，所述第三螺丝螺孔连接构造与第二螺丝螺孔连接构造两者之间进行错位分布，所述竖向导轨设置在竖向滑块上。2.根据权利要求1所述的用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，其特征在于，所述第一滑块垫块的下侧设置有与横向滑块相适配的呈竖直方向的第一卡槽。3.根据权利要求1所述的用于PPU机械手的导轨滑块固定机构，其特征在于，所述第一滑块垫块与第二滑块垫块之间为凹凸层叠配合，其中，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自力，陈昌菊，罗燕，王伟，
申请(专利权)人：东莞市禹瑞机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：