一种自动化生产线用取放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化生产线用取放料装置，包括横移电机，所述横移电机的传动端连接有横移螺杆，所述横移螺杆远离横移电机的一端设置有横移支撑板。本实用新型专利技术，通过升降电机带动抓取机构进行升降，通过抓取电机带动左抓取手臂和右抓取手臂的合拢抓取产品，减轻了员工的劳动强度，提高高作效率，机械手能根据产品位置的不同来调节手臂位置进行抓取操作，红外探测机构通过对自身发射的红外线进行接收，红外探测机构内部的红外处理器通过发射与接收的红外光线波动判断是否有产品需要进行抓取或放下，相较于现有单一的抓取或放置机械手，能同时进行两种需求的操作并减少了占用空间，降低了生产周期，能有效提高生产效率和生产自动化程度。和生产自动化程度。和生产自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线用取放料装置


[0001]本技术涉及自动化生产
，具体是一种自动化生产线用取放料装置。

技术介绍

[0002]随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在到工业生产当中，用来代替人工操作。现有自动化生产领域中，产品在生产加工过程中，经常需要将产品从某一条输送装置转移到另一条输送装置上，如果人工转移，势必会消耗大量的人力，且工作效率不高，传统的机械手都只具有单一的送料或取料功能，这就需要在生产设备上额外增设取料或送料的装置，这样送料和取料分开不仅会延长生产周期，降低生产率，而且会减少生产设备上的空余空间，甚至会增加生产设备的占地空间。而且，传统的机械手一般都是通过夹持装置来实现取料和送料，这样的方式容易对产品的表面外观造成损伤，影响其产品质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动化生产线用取放料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供以下解决方案：
[0005]一种自动化生产线用取放料装置，包括横移电机，所述横移电机的传动端连接有横移螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线用取放料装置，包括横移电机(1)，其特征在于：所述横移电机(1)的传动端连接有横移螺杆(3)，所述横移螺杆(3)远离横移电机(1)的一端设置有横移支撑板(5)，所述横移支撑板(5)的上端中间位置处内嵌式安装有转动轴承(6)且转动轴承(6)内开设有内螺纹，所述横移螺杆(3)与转动轴承(6)旋动配合，所述横移支撑板(5)的下端靠近横移电机(1)的一侧开设有向内凹陷的探测安装槽(7)，所述探测安装槽(7)内内嵌式安装有红外探测机构(8)，所述横移螺杆(3)上设置有升降抓取机构(4)。2.根据权利要求1所述的自动化生产线用取放料装置，其特征在于：所述横移电机(1)的下端设置有横移电机底座(2)。3.根据权利要求1所述的自动化生产线用取放料装置，其特征在于：所述红外探测机构(8)设置有红外探测仪(14)，所述红外探测仪(14)靠近横移电机(1)的一端开设有向内凹陷的红外安装槽(15)，所述红外安装槽(15)内安装有红外收发机构(16)，所述红外收发机构(16)内设置有红外发射机构、红外接收机构和红外处理器。4.根据权利要求1所述的自动化生产线用取放料装置，其特征在于：所述升降抓取机构(4)的上端设置有横移块(9)，所述横移块(9)的一端中间位置处开设有贯通的横移开口(10)且横移开口(10)的内壁上开设有内螺纹，所述横移开口(10)与横移螺杆(3)旋动配合，所述横移块(9)远离横移开口(10)的一侧下端连接有升降电动汽缸(11)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓奇，王慧，关海英，
申请(专利权)人：内蒙古慧琪视界科技有限公司，
类型：新型
国别省市：