扎管机自动进出料装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种扎管机自动进出料装置及工作方法。本发明专利技术包括扎管机，其特征在于：还包括第一料架、第二料架、第一送料机构、第二送料机构和托料滚轮，所述第一料架、第一送料机构、扎管机和第二送料机构依次布置，所述第二送料机构设置在第二料架上，所述第一料架和第二料架上均设置有托料滚轮，所述第一料架上倾斜设置有落料架，所述落料架上设置有用于将管坯逐根依次滚落到第一料架上的分料凸轮。该装置采用前后两次送料的方式，将管坯送至轧制的初始位置，减少了操作工的劳动强度，将进料、轧制、出料过程整合在一起，减少了三个过程之间的停滞时间，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
扎管机自动进出料装置及工作方法


[0001]本专利技术涉及一种扎管机自动进出料装置及工作方法。

技术介绍

[0002]在轧制中、高翅片的翅片管时，内孔需使用芯棒保证轧制的内孔尺寸，且轧制的初始位置管坯刀片组里面，芯棒露出管坯及刀片组（见“管坯、芯棒、刀片组初始相对位置示意图13”），所以管坯进料时需人工操作，需要人工将管坯放置在加工工位。由于管坯的长度长（最长有10米左右），重量重（单根的重量可达20公斤以上），往往需要2名操作工操作，劳动强度大。在穿管过程中，手往往会进入齿轮箱与扎管机之间的传动部件，存在一定的危险性及安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，无需人工上、下料的扎管机自动进出料装置及工作方法。
[0004]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该扎管机自动进出料装置，包括扎管机，其特征在于：还包括第一料架、第二料架、第一送料机构、第二送料机构和托料滚轮，所述第一料架、第一送料机构、扎管机和第二送料机构依次布置，所述第二送料机构设置在第二料架上，所述第一料架和第二料架上均设置有托料滚轮，所述第一料架上倾斜设置有落料架，所述落料架上设置有用于将管坯逐根依次滚落到第一料架上的分料凸轮。该装置采用前后两次送料的方式，将管坯送至轧制的初始位置，减少了操作工的人数、劳动强度，消除了安全隐患，将进料、轧制、出料过程整合在一起，减少了三个过程之间的停滞时间，提高了工作效率。
[0005]进一步地，所述第一料架上设置有用于承接管坯，并在管坯沿其长度方向输送时可减小管坯摩擦力的进料托轮，所述进料托轮与气缸连接，气缸可驱动进料托轮升降、以使得管坯与进料托轮接触或与托料滚轮接触。将管坯升起后可使得管坯与芯棒的轴线重合，便于将芯棒穿入管坯。
[0006]进一步地，所述第一料架上设置有用于将成品翅片管沿垂直其长度方向推出的出料卸块，所述出料卸块与气缸连接，气缸可驱动出料卸块升降、以使得成品翅片管与托料滚轮脱离，实现对成品翅片管的卸料。当加工成成品翅片管后可通过出料卸块将成品翅片管顶出，无需人工卸料。
[0007]进一步地，所述第一送料机构包括第一送料机架、第一夹紧机架、第一夹紧气缸、一号连杆、二号连杆、夹紧轴承、夹紧滑块、夹紧滑轨和夹紧滑板，所述第一夹紧机架设置在第一送料机架上，所述第一夹紧气缸的缸筒设置在第一送料机架上，所述第一夹紧气缸的活塞杆与一号连杆的一端连接，所述一号连杆的另一端与二号连杆的一端连接，所述二号连杆的另一端与夹紧轴承连接，所述二号连杆通过销轴设置在第一夹紧机架上，所述夹紧轴承与夹紧滑板的侧壁接触，所述夹紧滑板通过夹紧滑块设置在夹紧滑轨上，所述夹紧滑
轨设置在第一夹紧机架上。通过第一夹紧气缸的伸缩可通过一号连杆控制二号连杆沿着销轴摆动，进而可使得夹紧轴承与夹紧滑板接触，使得夹紧滑块沿着夹紧滑轨移动，将管坯夹紧。
[0008]进一步地，所述第一送料机构还包括第一送料电机、送料链轮、一号送料齿轮、二号送料齿轮、一号送料滚轮和二号送料滚轮，所述夹紧滑板的数量为两个，所述夹紧滑板相对设置，所述一号送料滚轮和二号送料滚轮分别设置在一号送料齿轮和二号送料齿轮上，所述一号送料齿轮和二号送料齿轮分别设置在两个夹紧滑板上，所述第一送料电机通过送料链轮和链条与一号送料齿轮或二号送料齿轮连接。第一送料电机通过送料链轮、链条驱动一号送料齿轮或二号送料齿轮转动，当一号送料齿轮与二号送料齿轮啮合时可通过一号送料滚轮和二号送料滚轮将管坯夹紧，同时通过一号送料滚轮和二号送料滚轮与管坯的摩擦力实现第一次送料。
[0009]进一步地，所述第一送料机构还包括送料导轮，所述送料导轮数量为三个，三个送料导轮呈三角形排布设置，其中两个送料导轮设置在一个夹紧滑板上，一个送料导轮设置在另一个夹紧滑板上，或其中一个送料导轮设置在一个夹紧滑板上，两个送料导轮设置在另一个夹紧滑板上。通过设置的送料导轮可实现对管坯的导向作用。
[0010]进一步地，所述一号送料齿轮与二号送料齿轮啮合。
[0011]进一步地，所述第二送料机构包括送料滑轨、送料滑块、第二送料电机、送料齿轮、送料齿条和第二夹紧机架，所述送料滑轨设置在第二料架上，所述送料滑块设置在送料滑轨上，所述第二夹紧机架设置在送料滑块上，所述送料齿条设置在第二夹紧机架上，所述送料齿轮设置在第二送料电机上，且送料齿轮与送料齿条啮合。当管坯的左端与第一送料机构脱离后可通过第二送料机构夹持住管坯，通过第二送料电机驱动送料齿轮转动，使得齿条驱动第二夹紧机架在送料滑块上沿着送料滑轨移动。
[0012]进一步地，所述第二送料机构还包括第二夹紧气缸、一号夹爪、二号夹爪和夹紧哈夫，所述二夹紧气缸的缸筒设置在第二夹紧机架上，所述一号夹爪和二号夹爪均通过销轴设置在第二夹紧机架上，所述第二夹紧气缸的活塞杆与一号夹爪或二号夹爪连接，所述一号夹爪和二号夹爪上各安装有一个夹紧哈夫，两个夹紧哈夫相互配合。通过第二夹紧气缸驱动一号夹爪或二号夹爪转动，由于一号夹爪与二号夹爪相互啮合，进而可使得一号夹爪与二号夹爪同步转动通过设置在一号夹爪和二号夹爪上的夹紧哈夫将管坯夹紧。
[0013]进一步地，所述一号夹爪和二号夹爪上均设置齿状，设置在一号夹爪和二号夹爪上的齿状结构相互啮合。
[0014]进一步地，本专利技术的另一个技术目的在于提供一种扎管机自动进出料装置的工作方法。
[0015]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。
[0016]一种扎管机自动进出料装置的工作方法，其特点在于：所述工作方法如下：1、管坯平铺在落料架上；2、按启动按钮，进料托轮顶出，分料凸轮在分料凸轮气缸在带动下，将1根管坯送入进料托轮组中，分料凸轮退回；3、第一夹紧气缸带动一号连杆和二号连杆，使两个夹紧轴承将两个夹紧滑板移动并夹紧管坯，在夹紧管坯的同时，使一号送料齿轮与二号送料齿轮啮合；
4、第一送料电机经减速箱减速，带动链轮链条，使一号送料齿轮转动；5、通过一号送料齿轮与二号送料齿轮传动，带动二号送料齿轮同步转动，实现管坯送料；6、当管坯完全送出进料托轮组后，第一送料机构完成送料，号送料滚轮和二号送料滚轮松开，第一送料电机停止；7、第二送料机构中一号夹爪和二号夹爪上的夹紧哈夫在第二夹紧气缸的作用下夹紧管坯；8、第二送料电机经减速箱减速，通过送料齿轮与送料齿条啮合将管坯送至管坯的初始位置；9、一号夹爪和二号夹爪上的夹紧哈夫松开，第二送料电机停止；10、进料托轮退回；11、扎管机启动，进行轧制；12、轧制完成，第一次送料装置的一号送料滚轮和二号送料滚轮再次夹紧，第一送料电机反转，直至翅片完全脱离进料托轮；13、出料卸块顶出，将刚轧制好的翅片管送入第一料架的出料架，完成整个流程。
[0017]相比现有技术，本专利技术具有以下优点：本申请可通过分料凸轮气缸驱动分料凸轮，使得分料凸轮在落料架上摆动，使得位于落料架上的多根管坯逐一拨落到位于第一料架上的托料滚轮上，同时管坯的右端可落在第一送料机构上，通过进料托轮将管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扎管机自动进出料装置，包括扎管机（1），其特征在于：还包括第一料架（2）、第二料架（3）、第一送料机构（4）、第二送料机构（5）和托料滚轮（6），所述第一料架（2）、第一送料机构（4）、扎管机（1）和第二送料机构（5）依次布置，所述第二送料机构（5）设置在第二料架（3）上，所述第一料架（2）和第二料架（3）上均设置有托料滚轮（6），所述第一料架（2）上倾斜设置有落料架（23），所述落料架（23）上设置有用于将管坯（7）逐根依次滚落到第一料架（2）上的分料凸轮（24），所述第一料架（2）上设置有用于承接管坯（7），并在管坯（7）沿其长度方向输送时可减小管坯（7）摩擦力的进料托轮（21），所述进料托轮（21）与气缸连接，气缸可驱动进料托轮（21）升降、以使得管坯（7）与进料托轮（21）接触或与托料滚轮（6）接触，所述第一料架（2）上设置有用于将成品翅片管沿垂直其长度方向推出的出料卸块（22），所述出料卸块（22）与气缸连接，气缸可驱动出料卸块（22）升降、以使得成品翅片管与托料滚轮（6）脱离，实现对成品翅片管的卸料。2.根据权利要求1所述的扎管机自动进出料装置，其特征在于：所述第一送料机构（4）包括第一送料机架（41）、第一夹紧机架（42）、第一夹紧气缸（43）、一号连杆（44）、二号连杆（45）、夹紧轴承（46）、夹紧滑块（47）、夹紧滑轨（48）和夹紧滑板（49），所述第一夹紧机架（42）设置在第一送料机架（41）上，所述第一夹紧气缸（43）的缸筒设置在第一送料机架（41）上，所述第一夹紧气缸（43）的活塞杆与一号连杆（44）的一端连接，所述一号连杆（44）的另一端与二号连杆（45）的一端连接，所述二号连杆（45）的另一端与夹紧轴承（46）连接，所述二号连杆（45）通过销轴设置在第一夹紧机架（42）上，所述夹紧轴承（46）与夹紧滑板（49）的侧壁接触，所述夹紧滑板（49）通过夹紧滑块（47）设置在夹紧滑轨（48）上，所述夹紧滑轨（48）设置在第一夹紧机架（42）上。3.根据权利要求2所述的扎管机自动进出料装置，其特征在于：所述第一送料机构（4）还包括第一送料电机（491）、送料链轮（492）、一号送料齿轮（4931）、二号送料齿轮（4932）、一号送料滚轮（4941）和二号送料滚轮（4942），所述夹紧滑板（49）的数量为两个，所述夹紧滑板（49）相对设置，所述一号送料滚轮（4941）和二号送料滚轮（4942）分别设置在一号送料齿轮（4931）和二号送料齿轮（4932）上，所述一号送料齿轮（4931）和二号送料齿轮（4932）分别设置在两个夹紧滑板（49）上，所述第一送料电机（491）通过送料链轮（492）和链条与一号送料齿轮（4931）或二号送料齿轮（4932）连接。4.根据权利要求3所述的扎管机自动进出料装置，其特征在于：所述第一送料机构（4）还包括送料导轮（495），所述送料导轮（495）数量为三个，三个送料导轮（495）呈三角形排布设置，其中两个送料导轮（495）设置在一个夹紧滑板（49）上，一个送料导轮（495）设置在另一个夹紧滑板（49）上，或其中一个送料导轮（495）设置在一个夹紧滑板（49）上，两个送料导轮（495）设置在另一个夹紧滑板（49）上。5.根据权利要求2所述的扎管机自动进出料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国强，虞红进，
申请(专利权)人：杭州菲德博管业有限公司，
类型：发明
国别省市：