一种紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒制造技术

本发明专利技术涉及一种紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒，包括减速驱动模块：包括转子轴、定子轴、定子铁芯、转子、电缆轴、电缆线和输出齿圈，定子轴通过轴承连接于转子轴的外部，定子轴一端与定子铁芯及传感器板相连，另一端与电缆轴沿轴向连接构成支撑单元，其内安装有行星减速机构，其输入端与转子轴的输出端传动连接、输出端与输出齿圈传动连接，输出齿圈两端分别通过轴承与支撑单元连接；支撑单元上设有将电缆线引出的走线通道。还包括从动模块和待驱动筒体，减速驱动模块、从动模块分别装配于待驱动筒体的两端，减速驱动模块通过输出齿圈与待驱动筒体的内壁紧配。本发明专利技术在满足减速比的同时缩小了轴向尺寸，模块化结构便于装配。模块化结构便于装配。模块化结构便于装配。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒


[0001]本专利技术涉及电动滚筒
，尤其是一种紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒。

技术介绍

[0002]小型化和轻量化一直是滚筒输送线的发展趋势，传统的滚筒输送线由作为单独原件的电动机、齿轮箱，链轮、链条、滚筒和机架组成，电动滚筒机和齿轮箱安装在输送线机架的侧面和下部，电机和齿轮箱连接，齿轮箱输出轴装有链轮，通过链条和滚筒上的链轮连接，带动滚筒旋转，进而带动滚筒上的货物移动输送。由于电机和齿轮箱占有一定的空间，对于空间狭小的场合往往不能适用，因此将电机和齿轮箱（减速机构）装设在筒体内部成为解决上述问题的一种技术手段。
[0003]现有技术中，参见申请号为201410064188.6的微型电动滚筒，将电机和齿轮箱（减速机构）装设在筒体内，其结构包括一根固定定子铁芯的轴名为第一固定轴，第一固定轴设有作为减速齿轮机构输入端的太阳齿，转子带动太阳齿转动，将动力传输给减速齿轮机构，然后带动滚筒转动。该结构存在的问题是：第一固定轴设置为空心结构，内部形成绕组接线的穿线通道，固定轴上在靠近定子铁芯的位置开孔将接线引出至定子铁芯，因此第一固定轴的直径较大，那么套置在其上的太阳齿的直径就比较大，导致齿数也相应的增加，由减速比的公式可知，太阳轮齿数越大，减速比越小，即减速效果越差，为了需要设置多级减速（往往三级以上），加之整个齿轮减速机构沿第一固定轴的轴向进行安装，减速级数越多，第一固定轴的沿轴向的长度尺寸也就越大，这就造成了一方面对中困难，需要在第一固定轴上设置额外的轴承件保持和筒体内壁之间的连接，以进行对中、扶正，防止驱动机构的轴线与筒体轴线偏离，另一方面尺寸过大，无法满足小型化和轻量化的设计需求，无法满足电动滚筒在一些较小空间场所中的安装及应用需求。此外，随着减速级数增加，电缆线沿轴向走线的长度增加，造成额外的成本负担。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒，目的是实现轴向尺寸的小型化和整体结构的模块化设计，以满足安装和使用需求。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒，包括减速驱动模块，其结构为：包括转子轴、定子轴、定子铁芯、转子、电缆轴、电缆线和输出齿圈，所述定子轴通过轴承连接于所述转子轴的外部，定子轴一端与所述定子铁芯及传感器板相连，另一端与所述电缆轴沿轴向连接构成支撑单元，所述支撑单元内安装有行星减速机构，其输入端与所述转子轴的输出端传动连接、输出端与所述输出齿圈传动连接，所述输出齿圈的内壁两端分别通过轴承与所述支撑单元连接，所述支撑单元内形成有走线通道，用于将所述传感器板上的电缆线引出；
还包括从动模块和待驱动筒体，所述减速驱动模块、所述从动模块分别装配于所述待驱动筒体的第一端和第二端，所述减速驱动模块通过所述输出齿圈的外壁与待驱动筒体的内壁紧配，所述电缆轴从待驱动筒体的第一端伸出。
[0006]进一步技术方案为：所述减速驱动模块为一级减速模块、二级减速模块或二级以上的减速模块，所述一级减速模块的结构为：包括转子轴、第一定子轴、定子铁芯、转子、第一电缆轴、电缆线和输出齿圈，所述第一定子轴通过轴承连接于所述转子轴的外部，所述第一定子轴一端与定子铁芯及传感器板相连，另一端与所述第一电缆轴沿轴向连接构成支撑单元，所述支撑单元内安装有第一行星减速机构，其输入端与所述转子轴的输出端传动连接、输出端与所述输出齿圈传动连接，所述输出齿圈的内壁两端分别通过轴承与所述第一定子轴、第一电缆轴连接；所述第一电缆轴内设有轴向延伸的第一通道、径向延伸且与第一通道相连的第二通道，所述第一定子轴内设有轴向延伸且远离其中心轴的第三通道，所述第三通道偏心于第一定子轴的中心轴线，所述电缆线从传感器板上绕出依次从第三通道、第二通道和第一通道中引出。
[0007]所述第一电缆轴的结构包括第二大径部和与第二大径部同轴相连的第二小径部，所述第二小径部通过轴承座与输出齿圈配合，轴承座与筒体连接；所述第一通道沿中心轴线形成于所述第二小径部中，所述第二通道形成于所述第二大径部的端面上，并以其圆心为中心对称分布，相邻第二通道之间形成有一个行星轮的安装位，所述安装位的端面上设有行星轮轴的安装部，相邻两个安装位的圆周面之间形成有卡槽；所述第二大径部上还设有垫片，所述垫片上设有与所述卡槽的位置及轮廓对应的缺口，垫片上还设有与所述安装部的位置对应的限位孔。
[0008]所述第一定子轴的结构包括第一小径部和与第一小径部同轴相连的第一大径部，所述第一小径部用于装配定子铁芯和传感器板，所述第一大径部用于与输出齿圈配合，所述第三通道形成于所述第一大径部上，第一大径部的外端面上沿圆周方向设有若干用于与所述卡槽对应连接的支撑柱，第三通道的两端分别位于第一大径部的顶端和支撑柱的底端。
[0009]所述减速驱动模块为一级减速模块、二级减速模块或二级以上的减速模块，所述二级减速模块的结构为：包括转子轴、第二定子轴、定子铁芯、转子、第二电缆轴、电缆线和输出齿圈，所述第二定子轴通过轴承连接于所述转子轴的外部，所述第二定子轴一端与定子铁芯及传感器板相连，另一端与所述第二电缆轴沿轴向连接构成支撑单元，所述支撑单元内安装有第二行星减速机构，其输入端与所述转子轴的输出端传动连接、输出端与所述输出齿圈传动连接，所述输出齿圈的内壁两端分别通过轴承与所述第二电缆轴连接；所述第二电缆轴内设有轴向延伸的第四通道、径向延伸且与第四通道相连的第五通道、轴向延伸且与第五通道连通的第六通道，所述第二定子轴上设有与第六通道对接的偏心通孔，第六通道偏心于第二电缆轴的中心轴线，所述电缆线从传感器板上绕出依次从偏心通孔、第六通道、第五通道和第四通道中引出。
[0010]所述第二行星减速机构的结构包括多个一级行星轮、行星盘、第二太阳轮、多个二级行星轮，还包括设置在第二电缆轴内壁的内齿圈，多个一级行星轮与设置在转子轴的输出端的第一太阳轮外啮合，并与所述内齿圈内啮合，行星盘的一端与多个一级行星轮固连，另一端与所述第二太阳轮固连，多个二级行星轮同时与第二太阳轮啮合、并与所述输出齿圈啮合。
[0011]所述第二电缆轴的结构包括第三大径部和与其同轴相连的第三小径部，第三小径部和第三大径部分别通过深沟球轴承与输出齿圈配合，第三大径部内用于容纳第二行星减速机构，第三大径部包括沿圆周方向设置的若干支撑臂，相邻支撑臂之间形成镂空结构，所述第四通道沿中心轴线形成于所述第三小径部中，所述第五通道形成于所述第三大径部的端面上，所述第六通道位于所述支撑臂中，所述内齿圈位于所述第三大径部的内壁上。
[0012]所述第二定子轴的结构包括第四小径部和与第四小径部同轴相连的第四大径部，所述第四小径部用于装配定子铁芯和传感器板，所述第四大径部用于与第三大径部轴向连接，所述偏心通孔形成于第四大径部上与其中心轴向偏心设置。
[0013]所述转子的结构包括机壳与磁钢，机壳的结构包括圆周部和设置在圆周部一端的盖部，所述磁钢沿圆周方向固设在所述圆周部的内表面，所述盖部上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒，其特征在于，包括减速驱动模块，其结构为：包括转子轴（5）、定子轴、定子铁芯（4）、转子、电缆轴、电缆线（10）和输出齿圈（8），所述定子轴通过轴承连接于所述转子轴（5）的外部，定子轴一端与所述定子铁芯（4）及传感器板（11）相连，另一端与所述电缆轴沿轴向连接构成支撑单元，所述支撑单元内安装有行星减速机构，其输入端与所述转子轴（5）的输出端传动连接、输出端与所述输出齿圈（8）传动连接，所述输出齿圈（8）的内壁两端分别通过轴承与所述支撑单元连接，所述支撑单元内形成有走线通道，用于将所述传感器板（11）上的电缆线（10）引出；还包括从动模块和待驱动筒体（1），所述减速驱动模块、所述从动模块分别装配于所述待驱动筒体（1）的第一端和第二端，所述减速驱动模块通过所述输出齿圈（8）的外壁与待驱动筒体（1）的内壁紧配，所述电缆轴从待驱动筒体（1）的第一端伸出。2.根据权利要求1所述的紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒，其特征在于，所述减速驱动模块为一级减速模块、二级减速模块或二级以上的减速模块，所述一级减速模块的结构为：包括转子轴（5）、第一定子轴（600）、定子铁芯（4）、转子、第一电缆轴（700）、电缆线（10）和输出齿圈（8），所述第一定子轴（600）通过轴承连接于所述转子轴（5）的外部，所述第一定子轴（600）一端与定子铁芯（4）及传感器板（11）相连，另一端与所述第一电缆轴（700）沿轴向连接构成支撑单元，所述支撑单元内安装有第一行星减速机构，其输入端与所述转子轴（5）的输出端传动连接、输出端与所述输出齿圈（8）传动连接，所述输出齿圈（8）的内壁两端分别通过轴承与所述第一定子轴（600）、第一电缆轴（700）连接；所述第一电缆轴（700）内设有轴向延伸的第一通道（71）、径向延伸且与第一通道（71）相连的第二通道（72），所述第一定子轴（600）内设有轴向延伸且远离其中心轴的第三通道（61），所述第三通道（61）偏心于第一定子轴（600）的中心轴线，所述电缆线（10）从传感器板（11）上绕出依次从第三通道（61）、第二通道（72）和第一通道（71）中引出。3.根据权利要求2所述的紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒，其特征在于，所述第一电缆轴（700）的结构包括第二大径部（701）和与第二大径部（701）同轴相连的第二小径部（702），所述第二小径部（702）通过轴承座（9）与输出齿圈（8）配合，轴承座（9）与筒体（1）连接；所述第一通道（71）沿中心轴线形成于所述第二小径部（702）中，所述第二通道（72）形成于所述第二大径部（701）的端面上，并以其圆心为中心对称分布，相邻第二通道（72）之间形成有一个行星轮的安装位，所述安装位的端面上设有行星轮轴的安装部（703），相邻两个安装位的圆周面之间形成有卡槽（704）；所述第二大径部（701）上还设有垫片（12），所述垫片（12）上设有与所述卡槽（704）的位置及轮廓对应的缺口（121），垫片（12）上还设有与所述安装部（703）的位置对应的限位孔（122）。4.根据权利要求3所述的紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒，其特征在于，所述第一定子轴（600）的结构包括第一小径部（601）和与第一小径部（601）同轴相连的第一大径部（602），所述第一小径部（601）用于装配定子铁芯（4）和传感器板（11），所述第一大径部（602）用于与输出齿圈（8）配合，所述第三通道（61）形成于所述第一大径部（602）上，第一大径部（602）的外端面上沿圆周方向设有若干用于与所述卡槽（704）对应连接的支撑柱
（603），第三通道（61）的两端分别位于第一大径部（602）的顶端和支撑柱（603）的底端。5.根据权利要求1所述的紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒，其特征在于，所述减速驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朴，欧阳斌，
申请(专利权)人：胜牌智能装备无锡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：