一种平衡受力滚轮组件、平移装备制造技术

本实用新型专利技术属于机械辅助设备技术领域，公开了一种平衡受力滚轮组件，设置于平移装备，包括第一轮组、第二轮组和平衡杆；所述第一轮组的一端与平移装备铰接；所述第二轮组的一端与平移装备铰接；所述平衡杆的一端与第一轮组铰接，另一端与第二轮组铰接；所述第一轮组的延长线与第二轮组的延长线相交。本实用新型专利技术能够保证平移装备的承载点受力均衡，有效提高平移装备的承载能力。本实用新型专利技术还公开了一种具有上述平衡受力滚轮组件的平移装备。有上述平衡受力滚轮组件的平移装备。有上述平衡受力滚轮组件的平移装备。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡受力滚轮组件、平移装备


[0001]本技术属于机械辅助设备
，尤其涉及一种平衡受力滚轮组件、车辆、滑移平台。

技术介绍

[0002]由于平移装备跨度大，且对结构强度要求较高，因此，使用多个承载点来支撑平移装备，会降低对平移装备的强度要求。由此，若平移装备的运动路径不平整，就会造成平移装备的多个承载点受力不均，严重者将造成某承载点的滚轮悬空完全不受力，以至于平移装备出现变形。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术公开了一种平衡受力滚轮组件，能够保证平移装备的承载点受力均衡，有效提高平移装备的承载能力。本技术还公开了一种具有上述平衡受力滚轮组件的平移装备。
[0004]本技术的具体技术方案如下：
[0005]一种平衡受力滚轮组件，设置于平移装备，包括：
[0006]第一轮组，所述第一轮组的一端与平移装备铰接；
[0007]第二轮组，所述第二轮组的一端与平移装备铰接；以及
[0008]平衡杆，所述平衡杆的一端与第一轮组铰接，另一端与第二轮组铰接；
[0009]其中，所述第一轮组的延长线与第二轮组的延长线相交。
[0010]当平移装备运动在不平整的路径中时，利用平衡杆的摆动使得第一轮组和第二轮组时刻接触于路径，从而使第一轮组和第二轮组同时受力。
[0011]优选的，所述第一轮组包括第一撑杆，所述第一撑杆的一端与平移装备铰接，另一端设有第一车轮；
[0012]所述第二轮组包括第二撑杆，所述第二撑杆的一端与平移装备铰接，另一端设有第二车轮；
[0013]其中，所述平衡杆的两端分别铰接于第一撑杆和第二撑杆；所述第一撑杆的延长线与第二撑杆的延长线相交。
[0014]第一撑杆和第二撑杆呈八字形或倒八形，此时在平衡杆的作用下，使得第一撑杆和第二撑杆能够跟随平衡杆同时摆动，因而满足时刻与路径的接触要求。
[0015]优选的，还包括：
[0016]第一连杆，所述第一连杆的中部铰接于第一撑杆远离平移装备的一端，且第一连杆的两端均设有第一车轮。
[0017]当第一连杆的两端均设有第一车轮时，能够通过增加承载点更好的满足对平移设备的支撑要求。
[0018]优选的，还包括：
[0019]第二连杆，所述第二连杆的中部铰接于第二撑杆远离平移装备的一端，且第二连杆的两端均设有第二车轮。
[0020]当第二连杆的两端均设有第二车轮时，能够通过增加承载点更好的满足对平移设备的支撑要求。
[0021]优选的，所述第一连杆和第二连杆等长。
[0022]由于第一连杆和第二连杆的长度相等，因此第一轮组和第二轮组分散的受力更加均衡。
[0023]优选的，所述第一车轮和第二车轮的外径相等。
[0024]由于第一车轮和第二车轮的外径相等，使得第一轮组的整体长度和第二轮组的整体长度相等，以此更好的分散受力，且使分散的受力更为均衡。
[0025]优选的，所述平衡杆的一端与第一撑杆的中部铰接，另一端与第二撑杆的中部铰接。
[0026]当平衡杆的两端分别位于第一撑杆的中部和第二撑杆的中部时，能够确保平衡杆对第一撑杆和第二撑杆的连接性能，且使其具有适当的摆动幅度，以满足车轮紧贴路径的需求。
[0027]平移装备，包括至少一对如上所述的平衡受力滚轮组件。
[0028]当平移装备使用上述平衡受力滚轮组件后，能够在确保平移装备运动稳定性的基础上，避免其出现变形。
[0029]优选的，任意一对平衡受力滚轮组件对称设置于平移装备的两侧。
[0030]在平移装备对称设置平衡受力滚轮组件，能更好的分散受力。
[0031]和现有技术相比，本技术结构简单、制作方便，能够很好的应用至平移装备，特别是跨度较长的平移装备，以各个车轮作为承载点，实现了多个承载点之间的均匀受力分散，有效提高了平移装备的承载能力，在此基础上，保证了各个车轮的工作可靠性，延长了各个车轮的使用寿命。
附图说明
[0032]图1为现有技术的示意图；
[0033]图2为本技术实施例的示意图；
[0034]图3为本技术实施例的使用状态示意图；
[0035]图4为本技术实施例另一种使用状态示意图。
[0036]图中：1
‑
平衡杆；2
‑
车体；3
‑
第一撑杆；4
‑
第一车轮；5
‑
第二撑杆；6
‑
第二车轮；7
‑
第一连杆；8
‑
第二连杆。
具体实施方式
[0037]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0038]如图1所示的现有技术，虽然其平移装备设置了多个车轮以实现受力均衡分散，但是，其仅适用于平移装备跨度不大的情况，若平移装备跨度较大，则其a、b、c、d四点实际受力相差会很大，在运动至不平衡路径时，容易造成至少某一个承载点无法受力或单独受力，
从而导致平移装备变形。
[0039]本实施例公开了一种平衡受力滚轮组件，应用于平移装备。在该平移装备上，至少设置有一对平衡受力滚轮组件，且对应一对平衡受力滚轮组件中的两个平衡受力滚轮组件对称设置于平移装备的两侧。
[0040]对于平移装备来说，其可以是在平面上运动的小车，也可以是在轨道上运动的滑移平台，可知的是，由于平面或轨道具有平整度差异，同时零部件的制造、装备也会造成平移装备的运动颠簸，因而通过平衡受力滚轮组件可以很好的避免其在运动过程中出现多承载点受力不均的问题。
[0041]具体的，如图2～图4所示，一种平衡受力滚轮组件，设置于平移装备，包括第一轮组、第二轮组和平衡杆1；所述第一轮组的一端与平移装备铰接；所述第二轮组的一端与平移装备铰接；所述平衡杆1的一端与第一轮组铰接，另一端与第二轮组铰接；所述第一轮组的延长线与第二轮组的延长线相交。
[0042]在本实施例中，所述平移装备包括车体2，即第一轮组和第二轮组均设置于车体2。
[0043]当车体2运动在不平整的路径上时，在本实施例中，以车体2前进方向的第一个轮组为第一轮组，第二个轮组为第二轮组。所述第一轮组首先因路径的不平整而进行摆动，此时，在平衡杆1的作用下，即使第二轮组未到达路径的不平整处，也会跟随第一轮组的摆动而摆动。
[0044]令第一轮组和第二轮组组合呈八字形，若路径的不平整使得第一轮组具有上坡趋势或上坡过程中，则能够避免第二轮组脱离原本运动路径而保持与路径接触，从而保持多承载点同时受力。同时，若路径的不平整使第一轮组具有下坡趋势或下坡过程中，也能够确保第二轮组紧贴轮径。
[0045]令第一轮组和第二轮组组合呈倒八形，若路径的不平整使得第一轮组具有下坡趋势或下坡过程中，则能够避免第二轮组脱离原本运动路径而保持与路径接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡受力滚轮组件，其特征在于，设置于平移装备，包括：第一轮组，所述第一轮组的一端与平移装备铰接；第二轮组，所述第二轮组的一端与平移装备铰接；以及平衡杆，所述平衡杆的一端与第一轮组铰接，另一端与第二轮组铰接；其中，所述第一轮组的延长线与第二轮组的延长线相交。2.如权利要求1所述的一种平衡受力滚轮组件，其特征在于，所述第一轮组包括第一撑杆，所述第一撑杆的一端与平移装备铰接，另一端设有第一车轮；所述第二轮组包括第二撑杆，所述第二撑杆的一端与平移装备铰接，另一端设有第二车轮；其中，所述平衡杆的两端分别铰接于第一撑杆和第二撑杆；所述第一撑杆的延长线与第二撑杆的延长线相交。3.如权利要求2所述的一种平衡受力滚轮组件，其特征在于，还包括：第一连杆，所述第一连杆的中部铰接于第一撑杆远离平移装备...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，冯怀，魏剑，李鹏成，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：