一种存取装置制造方法及图纸

本申请提供了一种存取装置，用于笼车的自动存取，存取装置包括：承载基底，承载基底水平延伸设置，承载基底具有相对设置的入口及终端，承载基底用于存放笼车；输送机构，输送机构用于将入口处的笼车向终端方向输送，输送机构还用于将需要取出的笼车输送至入口处；控制器，与输送机构电连接。本申请的存取装置能够实现笼车的自动存取，使得笼车的存取效率高，随要随取，从而能够提高快速的中转及装车的效率；同时通过承载基底水平延伸的设置，使得可以将多个笼车沿水平方向进行依次摆放存储，适用于小型场地的笼车的存放。用于小型场地的笼车的存放。用于小型场地的笼车的存放。

【技术实现步骤摘要】
一种存取装置


[0001]本申请属于物流
，更具体地说，是涉及一种存取装置。

技术介绍

[0002]笼车是一种容器，由于其容量大，兼容性高，移动灵活等优势，被广泛应用于各个快递中转场中以盛放快递等物件。由于每天的快递量巨大，在快递的分拣过程中，每个中转场对应几十个不同流向，且每个流向在最终分拣完成后，均需要通过笼车收纳快递以装车，并集中发往目的地。因此，对于中转场而言，为了确定快递准点发出，需要大量笼车能够随要随到，且在不需要笼车时，笼车能够被很好的存储管理。
[0003]目前，对于笼车的管理，一般是将笼车折叠起来，然后集中堆放在空地上，此方案虽然简单，但是对于空间的利用率低，且对于笼车的取放费力，同时还容易对笼车产生损坏，导致笼车折叠或打开不便。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种存取装置，以解决现有技术中存在的笼车管理不善导致空间利用率低及存取车不便的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种存取装置，用于小推车的自动存取，所述存取装置包括：
[0006]承载基底，所述承载基底水平延伸设置，所述承载基底具有相对设置的入口及终端，所述承载基底用于存放所述小推车；
[0007]输送机构，所述输送机构用于将所述入口处的所述小推车向所述终端方向输送，所述输送机构还用于将需要取出的所述小推车输送至所述入口处；
[0008]控制器，与所述输送机构电连接。
[0009]在一种可能的设计中，所述输送机构包括：r/>[0010]牵引驱动结构，所述牵引驱动结构与所述控制器电连接；
[0011]牵引小车，所述牵引小车与所述牵引驱动结构连接；所述牵引小车用于抵紧各所述小推车中朝向所述入口的一侧并在所述牵引驱动结构的驱动下推动各所述小车向所述承载基底中移动；所述牵引小车还用于抵紧各所述小推车中背离所述入口的一侧并在所述牵引驱动结构的驱动下推动各所述小车向所述入口处移动。
[0012]在一种可能的设计中，所述牵引小车包括：
[0013]牵引座，所述牵引座与所述牵引驱动结构连接；
[0014]推板组件，所述推板组件活动设于所述牵引座上；所述推板组件具有折叠收纳于所述牵引座的折叠状态和用于抵接所述小推车的抵挡状态。
[0015]在一种可能的设计中，所述牵引小车包括两个所述推板组件，两个所述推板组件分别活动设于所述牵引座上；其中一个所述推板组件在抵挡状态时用于抵紧各所述小推车中朝向所述入口的一侧，另一个所述推板组件在抵挡状态时用于抵紧各所述小推车中背离
所述入口的一侧。
[0016]在一种可能的设计中，所述推板组件包括推板驱动件、连接件及推板；所述推板驱动件设于所述牵引座中，所述连接件连接于所述推板驱动件与所述推板之间，所述推板驱动件用于驱动所述连接件旋转以带动所述推板折叠收纳或直立起来以抵紧所述小推车。
[0017]在一种可能的设计中，所述连接件为板件，所述牵引座中形成有收纳腔及避让口，所述推板驱动件收纳于所述收纳腔中，所述连接件贯穿所述避让口设置并可经所述避让口伸出或伸入所述收纳腔中；在折叠状态时，所述推板被旋转至水平设置，所述连接件完全收纳于所述收纳腔中；在抵挡状态时，所述推板被旋转至竖直设置，所述连接件至少部分伸出牵引座。
[0018]在一种可能的设计中，所述牵引驱动结构包括牵引驱动件、主动轮、从动轮、牵引绳及张紧组件；所述主动轮与所述从动轮分别设于所述承载基底上，所述主动轮与所述牵引驱动件的输出端连接，所述牵引绳分别绕设于所述主动轮及所述从动轮上，所述张紧组件与所述从动轮连接并控制所述从动轮与所述主动轮之间的间距以实现张紧，所述牵引小车安装于所述牵引绳上。
[0019]在一种可能的设计中，所述张紧组件包括导向杆、弹性件及滑动座；所述导向杆安装于所述承载基底上，所述弹性件及所述滑动座分别套设于所述导向杆上，所述弹性件压缩设于所述承载基底与所述滑动座之间，所述从动轮安装于所述滑动座上。
[0020]在一种可能的设计中，所述存取装置还包括与所述控制器电连接的计数器，所述计数器用于计算存入或取出的所述小推车数量；
[0021]和/或，所述存取装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构与所述计数器电连接，所述阻挡机构用于在取小推车时将不需要取的小推车进行阻挡。
[0022]在一种可能的设计中，所述阻挡机构包括滑动驱动结构、滑轨及阻挡结构；所述滑轨沿所述承载基底的长度延伸方向延伸，所述阻挡结构与所述滑动驱动结构连接，所述滑动驱动结构用于驱动所述阻挡结构在所述滑轨上滑动，所述阻挡结构用于对所述小推车进行阻挡；所述计数器设于所述阻挡结构上。
[0023]在一种可能的设计中，所述阻挡结构包括安装座、滑动配合组件、固定件及阻挡组件；所述安装座与所述滑动驱动结构连接，所述计数器、所述滑动配合组件、所述固定件及所述阻挡组件均安装于所述安装座上；所述滑动配合组件与所述滑轨导向配合，所述固定件能够与所述滑轨相互抵紧或相互分离，所述阻挡组件能够折叠收纳或展开以阻挡所述小推车。
[0024]在一种可能的设计中，所述固定件为能够吸附或松开所述滑轨的电磁衔铁。
[0025]在一种可能的设计中，所述阻挡组件包括挡板驱动件、第一连杆、第二连杆及挡板；所述挡板驱动件用于输出旋转运动，所述第一连杆的一端固定于所述挡板驱动件的输出端，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述挡板的一端与所述第二连杆的另一端铰接；当所述阻挡组件处于伸展状态时，所述第一连杆、所述第二连杆及所述挡板三者处于直线状态；当所述阻挡组件处于折叠状态时，所述第一连杆、所述第二连杆及所述挡板相互折叠并收纳于所述安装座上。
[0026]在一种可能的设计中，所述承载基底包括中间导向及两个侧导轨；所述中间导向用于承载所述小推车并对所述小推车的两个第一车轮的相对内侧进行导向；两个所述侧导
轨分别设于所述中间导向的相对两侧，两个所述侧导轨用于对所述小推车的两个第二车轮的相对外侧进行导向；两个所述第二车轮的间距大于两个所述第一车轮的间距。
[0027]本申请提供的存取装置的有益效果在于：本申请实施例提供的存取装置，其包括承载基底、输送机构及控制器，承载基底用于存放小推车，输送机构用于在控制器的控制下自动将承载基底入口处的小推车输入并存放于承载基底上，输送机构还用于自动将承载基底中的小推车输出至入口处以便用户取走，从而能够实现小推车的自动存取。同时，通过承载基底水平延伸的设置，使得可以将多个小推车沿水平方向进行依次摆放存储，适用于小型场地的小推车的存放。当将该存取装置用于小型中转场中存取笼车，使得笼车的存取效率高，随要随取，从而能够提高快速的中转及装车的效率；同时，在地面上只有水平延伸且高度有限的小型快递中转场中，可以将该存取装置穿插在水平延伸的空地上，从而可以大大提高存取装置的空间利用率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存取装置，用于小推车的自动存取，其特征在于，所述存取装置包括：承载基底，所述承载基底水平延伸设置，所述承载基底具有相对设置的入口及终端，所述承载基底用于存放所述小推车；输送机构，所述输送机构用于将所述入口处的所述小推车向所述终端方向输送，所述输送机构还用于将需要取出的所述小推车输送至所述入口处；控制器，与所述输送机构电连接。2.如权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述输送机构包括：牵引驱动结构，所述牵引驱动结构与所述控制器电连接；牵引小车，所述牵引小车与所述牵引驱动结构连接；所述牵引小车用于抵紧各所述小推车中朝向所述入口的一侧并在所述牵引驱动结构的驱动下推动各所述小车向所述承载基底中移动；所述牵引小车还用于抵紧各所述小推车中背离所述入口的一侧并在所述牵引驱动结构的驱动下推动各所述小车向所述入口处移动。3.如权利要求2所述的存取装置，其特征在于，所述牵引小车包括：牵引座，所述牵引座与所述牵引驱动结构连接；推板组件，所述推板组件活动设于所述牵引座上；所述推板组件具有折叠收纳于所述牵引座的折叠状态和用于抵接所述小推车的抵挡状态。4.如权利要求3所述的存取装置，其特征在于，所述牵引小车包括两个推板组件，两个所述推板组件分别活动设于所述牵引座上；其中一个所述推板组件在抵挡状态时用于抵紧各所述小推车中朝向所述入口的一侧，另一个所述推板组件在抵挡状态时用于抵紧各所述小推车中背离所述入口的一侧。5.如权利要求3所述的存取装置，其特征在于，所述推板组件包括推板驱动件、连接件及推板；所述推板驱动件设于所述牵引座中，所述连接件连接于所述推板驱动件与所述推板之间，所述推板驱动件用于驱动所述连接件旋转以带动所述推板折叠收纳或直立起来以抵紧所述小推车。6.如权利要求5所述的存取装置，其特征在于，所述连接件为板件，所述牵引座中形成有收纳腔及避让口，所述推板驱动件收纳于所述收纳腔中，所述连接件贯穿所述避让口设置并可经所述避让口伸出或伸入所述收纳腔中；在折叠状态时，所述推板被旋转至水平设置，所述连接件完全收纳于所述收纳腔中；在抵挡状态时，所述推板被旋转至竖直设置，所述连接件至少部分伸出牵引座。7.如权利要求2所述的存取装置，其特征在于，所述牵引驱动结构包括牵引驱动件、主动轮、从动轮、牵引绳及张紧组件；所述主动轮与所述从动轮分别设于所述承载基底上，所述主动轮与所述牵引驱动件的输出端连接，所述牵引绳分别绕设于所述主动轮及所述从动轮上，所述张紧组件与所述从动轮连接并控制所述从动轮与所述主动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒宗昊，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：