一种自动存取扫描装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动存取扫描装置及方法，自动存取扫描装置包括取放机构，还包括移动机构、输送机构、扫描机构以及多个呈环形结构分布的箱架；自动存取扫描方法包括以下步骤：S1：确定需要扫描的所述箱体；S2：取箱；S3：三维扫描；S4：还箱；S5：重复步骤S1

【技术实现步骤摘要】
一种自动存取扫描装置及方法


[0001]本专利技术涉及自动化生产加工
，具体地说涉及一种自动存取扫描装置及方法。

技术介绍

[0002]基于区块链技术的NFT（Non
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FungibleTokens）是以太坊ERC721协议下的非同质化通证，意为非同质化代币。区别于传统数字货币的互相可替代性、无限可拆分性，NFT具有唯一性、可溯源性、不可分割性、不可篡改性、不可代性等特性。NFT的出现保证了虚拟资产的流转能够去中心化地独立存在，并且通过代码开源保证规则公平、透明。
[0003]传统而言，对于实体物品的NFT化，首先需要人工对实体物品进行拍摄，再将实体物品的图片进行打包，最后利用算法制作该实体物品的唯一ID值并上链。不难发现上述工作过程较为耗费人力物力资源，因而在现有技术中，部分厂家开始加入使用自动化机械设备来提供工作效率，如授权公告号为CN214568145U的中国技术专利一种全自动保管箱的取放机构中公开的取放机构，利用取放机构来完成对目标实体物品的钩取及推送，同时确保运行的顺畅、稳定、低噪。然而，仅仅依靠单一的取放机构依旧不足以实现对整体工作过程效率的极大提升，依旧存在较多流程步骤需要人为干预或操作的问题。因此需要一种更加能够优化产线工艺流程、提高产线工作效率的自动存取扫描装置及方法来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种大大优化了自动化加工产线工艺流程、提高了整条产线工作效率的自动存取扫描装置及方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自动存取扫描装置，包括取放机构，还包括移动机构、输送机构、扫描机构以及多个呈环形结构分布的箱架；所述移动机构与所述扫描机构均包括运载组件，所述移动机构还包括第一导轨组件和升降组件，所述扫描机构还包括第二导轨组件和摄像组件；所述第二导轨组件居中置于所述第一导轨组件之内，所述第一导轨组件居中置于多个所述箱架之内，所述输送机构架设在所述第二导轨组件的下方，并保持与所述第一导轨组件的离地高度持平，所述取放机构可升降安装在所述升降组件上，所述取放机构具有从所述箱架各隔层内取出/放入箱体，并向所述输送机构推入/钩回所述箱体的运动行程，所述输送机构具有水平往复传送所述箱体的运动行程；所述升降组件竖直安装在位于所述第一导轨组件上的所述运载组件的顶部，并具有随该所述运载组件沿所述第一导轨组件环绕移动的运动行程；所述摄像组件垂直吊装在位于所述第二导轨组件上的所述运载组件的底部，并具有随该所述运载组件沿所述第二导轨组件环绕移动的运动行程。
[0006]进一步地，所述第一导轨组件与所述第二导轨组件均呈圆环状结构，所述第一导
轨组件的圆环直径大于所述第二导轨组件的圆环直径，所述第一导轨组件的离地高度小于所述第二导轨组件的离地高度，所述输送机构的朝外端为上下料端，所述上下料端靠近所述第一导轨组件的内圈，所述输送机构的朝内端为定点扫描端，所述定点扫描端位于所述第二导轨组件的圆心下方。
[0007]进一步地，所述第一导轨组件包括呈同心圆结构上下固定的第一环形导轨和第一外齿轮环轨，所述第一外齿轮环轨的底部固定支撑有第一底座支柱组；所述第二导轨组件包括呈同心圆结构上下固定的第二环形导轨和第二外齿轮环轨，所述第二外齿轮环轨的底部固定支撑有第二底座支柱组；所述运载组件具有两个，分别安装在所述第一导轨组件与所述第二导轨组件上，所述运载组件包括安装基板、滚轮组、驱动马达和齿轮，所述驱动马达倒置安装在所述安装基板的顶部，且所述驱动马达的输出轴向下穿出所述安装基板并连接至所述齿轮，所述齿轮与所述第一外齿轮环轨或第二外齿轮环轨啮合匹配，所述滚轮组转动安装在所述安装基板的底部，并贴合至所述第一环形导轨或第二环形导轨的内外两侧，所述滚轮组具有与所述齿轮保持同步转动的运动行程。
[0008]进一步地，所述升降组件包括升降导轨、升降滑块、限位滑块、丝杆、第一电机和联轴器；所述升降导轨竖直安装在所述运载组件的顶部，所述第一电机经由第一电机安装板倒置安装在所述升降导轨的顶部，且所述第一电机的输出轴向下伸入至所述升降导轨内，所述丝杆居中置于所述升降导轨之内，并经由所述联轴器连接至所述第一电机的输出轴，所述升降滑块滑动安装在所述升降导轨上，所述限位滑块螺纹套装在所述丝杆的外围，且所述限位滑块固定在所述升降滑块上，所述取放机构安装在所述限位滑块上，所述限位滑块具有带动所述取放机构沿所述升降导轨上下移动的运行行程。
[0009]进一步地，所述摄像组件包括连接杆、安装板和摄像头，所述连接杆竖直安装在所述运载组件的底部，所述安装板竖直连接在所述连接杆的底部，所述摄像头固定在所述安装板的朝内侧面上，并面向所述定点扫描端。
[0010]进一步地，所述输送机构包括电动滑台组件、箱托和支撑架，所述电动滑台组件安装在所述支撑架上，所述箱托滑动安装在所述电动滑台组件上，所述箱体可放置在所述箱托上。
[0011]进一步地，所述电动滑台组件包括水平导轨、传送带、水平滑块和第二电机安装板；所述水平导轨架设在所述支撑架的顶部，所述传送带套设在所述水平导轨上，所述水平滑块滑动卡接在所述水平导轨上，并与所述传送带固定，所述箱托固定在所述水平滑块的顶部；所述第二电机安装板安装在所述水平导轨的一侧，所述第二电机安装板的一侧面上下间隔安装有辊轴和第二电机，所述第二电机安装板的另一侧面上下间隔安装有第二同步轮和第一同步轮，所述第一同步轮固定至所述第二电机的输出轴，所述第二同步轮固定至所述辊轴的一端，所述辊轴的另一端套设有所述传送带，所述第二同步轮与所述第一同步轮的外围套设有同步带。
[0012]进一步地，所述箱体为透明结构，内部放置有待扫描的实体物品，各所述箱架上开
设有多个用于放置所述箱体的所述隔层。
[0013]一种自动存取扫描方法，包括所述自动存取扫描装置，所述方法包括以下步骤：S1：确定需要扫描的所述箱体；S2：取箱；S2
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1：所述移动机构上的所述运载组件带动所述升降组件沿所述第一导轨组件环绕移动至该所述箱体所在的所述箱架的环向位置；S2
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2：所述升降组件带动所述取放机构上下移动至该所述箱体所在的所述隔层的竖向位置；S2
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3：所述取放机构对准该所述箱体进行钩取和安放；S2
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4：所述升降组件带动所述取放机构复位至初始高度，即与所述输送机构位于同一水平高度，所述运载组件带动所述升降组件复位至初始位置，即与所述输送机构位于同一环向位置，所述取放机构对准所述上下料端并将该所述箱体推入至所述输送机构上；S2
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5：所述输送机构将该所述箱体传送至所述定点扫描端；S3：三维扫描：所述扫描机构上的所述运载组件带动所述摄像组件沿所述第二导轨组件环绕移动，所述摄像组件围绕所述定点扫描端上放置的该所述箱体做缓慢的圆周运动，对该所述箱体内的实体物品进行抓拍和拍摄，待所述摄像组件完成扫描，所述运载组件停止移动；S4：还箱：反向实行步骤S，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动存取扫描装置，包括取放机构（4），其特征在于：还包括移动机构（3）、输送机构（5）、扫描机构（6）以及多个呈环形结构分布的箱架（1）；所述移动机构（3）与所述扫描机构（6）均包括运载组件（7），所述移动机构（3）还包括第一导轨组件（8）和升降组件（10），所述扫描机构（6）还包括第二导轨组件（9）和摄像组件（11）；所述第二导轨组件（9）居中置于所述第一导轨组件（8）之内，所述第一导轨组件（8）居中置于多个所述箱架（1）之内，所述输送机构（5）架设在所述第二导轨组件（9）的下方，并保持与所述第一导轨组件（8）的离地高度持平，所述取放机构（4）可升降安装在所述升降组件（10）上，所述取放机构（4）具有从所述箱架（1）各隔层（101）内取出/放入箱体（2），并向所述输送机构（5）推入/钩回所述箱体（2）的运动行程，所述输送机构（5）具有水平往复传送所述箱体（2）的运动行程；所述升降组件（10）竖直安装在位于所述第一导轨组件（8）上的所述运载组件（7）的顶部，并具有随该所述运载组件（7）沿所述第一导轨组件（8）环绕移动的运动行程；所述摄像组件（11）垂直吊装在位于所述第二导轨组件（9）上的所述运载组件（7）的底部，并具有随该所述运载组件（7）沿所述第二导轨组件（9）环绕移动的运动行程。2.如权利要求1所述的自动存取扫描装置，其特征在于：所述第一导轨组件（8）与所述第二导轨组件（9）均呈圆环状结构，所述第一导轨组件（8）的圆环直径大于所述第二导轨组件（9）的圆环直径，所述第一导轨组件（8）的离地高度小于所述第二导轨组件（9）的离地高度，所述输送机构（5）的朝外端为上下料端，所述上下料端靠近所述第一导轨组件（8）的内圈，所述输送机构（5）的朝内端为定点扫描端，所述定点扫描端位于所述第二导轨组件（9）的圆心下方。3.如权利要求1所述的自动存取扫描装置，其特征在于：所述第一导轨组件（8）包括呈同心圆结构上下固定的第一环形导轨（802）和第一外齿轮环轨（803），所述第一外齿轮环轨（803）的底部固定支撑有第一底座支柱组（801）；所述第二导轨组件（9）包括呈同心圆结构上下固定的第二环形导轨（902）和第二外齿轮环轨（903），所述第二外齿轮环轨（903）的底部固定支撑有第二底座支柱组（901）；所述运载组件（7）具有两个，分别安装在所述第一导轨组件（8）与所述第二导轨组件（9）上，所述运载组件（7）包括安装基板（701）、滚轮组（702）、驱动马达（703）和齿轮（704），所述驱动马达（703）倒置安装在所述安装基板（701）的顶部，且所述驱动马达（703）的输出轴向下穿出所述安装基板（701）并连接至所述齿轮（704），所述齿轮（704）与所述第一外齿轮环轨（803）或第二外齿轮环轨（903）啮合匹配，所述滚轮组（702）转动安装在所述安装基板（701）的底部，并贴合至所述第一环形导轨（802）或第二环形导轨（902）的内外两侧，所述滚轮组（702）具有与所述齿轮（704）保持同步转动的运动行程。4.如权利要求1所述的自动存取扫描装置，其特征在于：所述升降组件（10）包括升降导轨（1001）、升降滑块（1002）、限位滑块（1003）、丝杆（1004）、第一电机（1005）和联轴器（1007）；所述升降导轨（1001）竖直安装在所述运载组件（7）的顶部，所述第一电机（1005）经由第一电机安装板（1006）倒置安装在所述升降导轨（1001）的顶部，且所述第一电机（1005）的输出轴向下伸入至所述升降导轨（1001）内，所述丝杆（1004）居中置于所述升降导轨（1001）
之内，并经由所述联轴器（1007）连接至所述第一电机（1005）的输出轴，所述升降滑块（1002）滑动安装在所述升降导轨（1001）上，所述限位滑块（1003）螺纹套装在所述丝杆（1004）的外围，且所述限位滑块（1003）固定在所述升降滑块（1002）上，所述取放机构（4）安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓风，许金林，
申请(专利权)人：安徽中科晶格技术有限公司，
类型：发明
国别省市：