一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，包括工作平台上设置有倍速循环线，倍速循环线上放置有工装板，工装板上设置有钢架式容具，倍速循环线的末端一侧设置有推料机构，倍速循环线的末端另一侧设置有放料导料机构，推料机构和放料导料机构对应设置，放料导料机构的出料端设置有开式搓板机构；本实用新型专利技术通过倍速循环输送线将装有精制棒料的钢架容具输送至推料机构与放料导料机构之间，推料机构将不同规格的精制棒料推送入放料导料架中，再由放料导料架将棒料导送至开式搓板结构。精制棒料输送过程中达到了高精度、低损伤、低噪音的要求，实现了精制棒料的柔性输送和筛分自动化的目的。性输送和筛分自动化的目的。性输送和筛分自动化的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统


[0001]本技术涉及棒料检测设备
，特别是涉及一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统。

技术介绍

[0002]在精制棒料进行超声波探伤检测过程中，需要对钢架式容具中的精制棒料进行筛分和转移，由于精制棒料在容具中的摆放具有多样性,无法采取机械手抓取,目前仍采用人工吊运方式,人工搬运方式虽然轻柔但存在劳动成本高，效率低的问题，而利用机器进行棒料转移具有劳动成本低，效率以及准确率高的优点，但现有工厂在进行棒料转移和筛分时多采用翻斗机和搓板上料机，放料筛分时会对棒料表面造成损伤,现场噪音也很大,不适用于检测车间的环境和精制棒料工艺。
[0003]因此，针对在钢架式容具中不同规格的精制棒料进行筛分和转移的过程中保证精制棒料不损伤，高效率，高准确率成为采用自动化作业需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，以解决上述现有技术存在的问题，针对在钢架式容具中不同规格的精制棒料进行筛分和转移的过程中保证精制棒料不损伤，高效率，高准确率成为采用自动化作业需要解决的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，包括工作平台，所述工作平台上设置有倍速循环线，所述倍速循环线上放置有工装板，所述工装板上设置有钢架式容具，所述倍速循环线的末端一侧设置有推料机构，所述倍速循环线的末端另一侧设置有放料导料机构，所述推料机构和放料导料机构对应设置，所述推料机构将精制棒料推至所述放料导料机构上，所述放料导料机构的出料端设置有开式搓板机构；
[0006]所述放料导料机构包括放料导料架，所述放料导料架设置在所述倍速循环线的末端一侧，且与所述推料机构对应设置，所述放料导料架上设置有导料部，所述导料部与所述推料机构对应设置，远离所述推料机构一侧的所述放料导料架上设置有液压装置，所述放料导料架滑动连接在所述工作平台上，所述导料部为多辊筒结构；
[0007]所述倍速循环线、推料机构、导料部、液压装置连接有电控箱
[0008]优选的，所述放料导料架包括所述放料支架，所述放料支架设置在所述倍速循环线的末端一侧，且与所述推料机构对应设置，所述放料支架沿精制棒料长度方向的两侧上设置有挡板，所述挡板的底部铰接有导料部，所述导料部包括导料支架，所述导料支架的一端通过铰链组件与所述挡板的底部固接，所述导料支架的另一端铰接有第二液压缸的一端，所述第二液压缸的另一端铰接在所述放料支架的底部框架上，所述导料支架为多辊筒结构，所述第二液压缸电性连接有电控箱。
[0009]优选的，所述导料支架的另一端固接有第一液压缸支耳，所述第一液压缸支耳与
第二液压缸的活塞杆通过转轴连接，所述第二液压缸的缸筒通过转轴连接有第二液压缸支耳，所述第二液压缸支耳固接在所述放料支架底部的框架上。
[0010]优选的，所述液压装置包括与所述放料支架固接的第三液压缸，所述第三液压缸的缸筒固接在液压缸支架上，所述液压缸支架固接在所述工作平台上，所述第三液压缸电性连接有电控箱。
[0011]优选的，所述放料支架的底部设置有若干个轨道轮，所述工作平台上固接有槽轨，所述轨道轮滚动连接在所述槽轨内。
[0012]优选的，所述推料机构包括固定安装在所述工作平台上的龙门架，且所述龙门架设置在所述倍速循环线的末端一侧，且与所述放料支架对应设置，所述龙门架上设置有推料部，所述推料部包括固接在所述龙门架上的第一液压缸，所述第一液压缸上固接有推料板，所述龙门架上固接有限位机构，所述推料板与所述限位机构滑接，所述第一液压缸电性连接有电控箱。
[0013]优选的，所述限位机构包括固接在所述龙门架上的导轨，所述推料板上固接有滑块，所述滑块滑接在所述导轨上。
[0014]优选的，所述开式搓板机构包括设置在所述导料支架的出料端的料箱，所述料箱内上下交错设置有筛料板，且所述筛料板与所述料箱的进料口对应设置，所述料箱内设置有若干个上料阶梯，且相邻所述上料阶梯并列分布，所述料箱的出料口上固接有输料机。
[0015]优选的，所述上料阶梯的侧面为梯形结构。
[0016]本技术公开了以下技术效果：
[0017]与现有技术相比，本技术公开的适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统有益效果是：
[0018]一、本技术通过倍速循环线将装有棒料的工装架批量运输到棒料转移指定位置，根据不同情况调整传输速度，实现棒料的批量柔性运输，同时，通过倍速循环输送线上方的推料机构将钢架式容具中的精制棒料推出后,钢架式容具沿着倍速循环输送线到达回料位置,可实现后续机械手自动放料；
[0019]二、本技术根据所需运送棒料的长短，利用液压装置将放料导料架移动至装有精制棒料的工装架处，通过推料机构将精制棒料平缓推入放料导料架中，导料部的辊筒结构减少了精制棒料在推入过程受到的摩擦，再通过液压装置将放料导料架移动至指定导料点，到达导料点后，导料部平缓向下摆动放料，减小导料过程中精制棒料的碰撞，达到根据精制棒料规格调整输送方式以及保证棒料表面精度的目的；
[0020]三、本技术通过导料部放料并经开式搓板机构筛分后,可实现机械手自动抓取棒料。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的推料机构的结构示意图；
[0024]图3为本技术的放料导料装置的结构示意图；
[0025]图4为本技术的放料导料架的结构示意图；
[0026]图5为本技术的液压装置的结构示意图；
[0027]图6为本技术的导料架在放料状态时的示意图；
[0028]图7为本技术的导料架在导料状态时的示意图；
[0029]图8为本技术的开式搓板机构整体结构示意图；
[0030]图9为本技术的开式搓板机构剖面结构示意图；
[0031]其中，1
‑
钢架式容具；2
‑
工装板；3
‑
倍速循环线；4
‑
槽轨；5
‑
推料机构；501
‑
龙门架；502
‑
第一液压缸；503
‑
推料板；504
‑
滑块；505
‑
导轨；6
‑
放料导料机构；61
‑
放料导料架；611
‑
放料支架；612
‑
铰链组件；613
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，其特征在于：包括工作平台(8)，所述工作平台(8)上设置有倍速循环线(3)，所述倍速循环线(3)上放置有工装板(2)，所述工装板(2)上设置有钢架式容具(1)，所述倍速循环线(3)的末端一侧设置有推料机构(5)，所述倍速循环线(3)的末端另一侧设置有放料导料机构(6)，所述推料机构(5)和放料导料机构(6)对应设置，所述推料机构(5)将精制棒料推至所述放料导料机构(6)上，所述放料导料机构(6)的出料端设置有开式搓板机构(7)；所述放料导料机构(6)包括放料导料架(61)，所述放料导料架(61)设置在所述倍速循环线(3)的末端一侧，且与所述推料机构(5)对应设置，所述放料导料架(61)上设置有导料部，所述导料部与所述推料机构(5)对应设置，远离所述推料机构(5)一侧的所述放料导料架(61)上设置有液压装置(62)，所述放料导料架(61)滑动连接在所述工作平台(8)上，所述导料部为多辊筒结构；所述倍速循环线(3)、推料机构(5)、导料部、液压装置(62)电性连接有电控箱。2.根据权利要求1所述的适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，其特征在于：所述放料导料架(61)包括放料支架(611)，所述放料支架(611)设置在所述倍速循环线(3)的末端一侧，且与所述推料机构(5)对应设置，所述放料支架(611)沿精制棒料长度方向的两侧上设置有挡板(618)，所述挡板(618)的底部铰接有导料部，所述导料部包括导料支架(613)，所述导料支架(613)的一端通过铰链组件(612)与所述挡板(618)的底部固接，所述导料支架(613)的另一端铰接有第二液压缸(615)的一端，所述第二液压缸(615)的另一端铰接在所述放料支架(611)的底部框架上，所述导料支架(613)为多辊筒结构，所述第二液压缸(615)电性连接有电控箱。3.根据权利要求2所述的适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，其特征在于：所述导料支架(613)的另一端固接有第一液压缸支耳(614)，所述第一液压缸支耳(614)与第二液压缸(615)的活塞杆通过转轴连接，所述第二液压缸(615)的缸筒通过转轴连接有第二液压缸支耳(616)，所述第二液压缸支耳...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓成，张勇，袁勇，
申请(专利权)人：深圳西迩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：