断路器拉簧安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于断路器装配技术领域，公开了断路器拉簧安装装置。断路器拉簧安装装置用于对断路器的动触头的拉簧进行安装，断路器拉簧安装装置包括动触头定位机构、上料机构、拉簧转移机构和拉簧安装机构，动触头定位机构被配置为对触头组件和衔铁分别进行定位。上料机构包括振动盘组件，振动盘组件能够对拉簧进行承载和输送。拉簧转移机构用于接收上料机构输送的拉簧，拉簧转移机构能够调节拉簧的放置姿态，并能够对拉簧进行输送。拉簧安装机构用于接收拉簧转移机构输送的拉簧，能够对拉簧进行拉伸，并将拉伸后的拉簧挂于触头组件和衔铁上。该装置能够对断路器拉簧进行自动化装配，提高了拉簧装配的一致性和装配效率。提高了拉簧装配的一致性和装配效率。提高了拉簧装配的一致性和装配效率。

【技术实现步骤摘要】
断路器拉簧安装装置


[0001]本技术涉及断路器装配
，尤其涉及断路器拉簧安装装置。

技术介绍

[0002]塑壳断路器的动触头包括触头组件、衔铁和拉簧，拉簧挂接于触头组件、衔铁上。目前对塑壳断路器的组装主要是通过人工，操作人员需先使用工具将拉簧拉升变长后再扣到触头组件和衔铁的挂钩上，然后退出工具使拉簧张紧。
[0003]由于操作人员在工作中对拉簧的拉伸力度不一致、拉簧较小易造成拉簧的损坏等原因，导致装配后的产品一致性较差。依靠人力操作，生产效率不高，无法满逐年增长的产量要求。
[0004]因此，需要一种断路器拉簧安装装置，以解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种断路器拉簧安装装置，能够对断路器拉簧进行自动化装配，提高了拉簧装配的一致性和装配效率。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]断路器拉簧安装装置，用于对断路器的动触头的拉簧进行安装，包括：
[0008]动触头定位机构，被配置为对所述动触头的触头组件和衔铁分别进行定位；
[0009]上料机构，包括振动盘组件，所述振动盘组件能够对所述拉簧进行承载和输送；
[0010]拉簧转移机构，用于接收所述上料机构输送的所述拉簧，所述拉簧转移机构能够调节所述拉簧的放置姿态，并能够对所述拉簧进行输送；
[0011]拉簧安装机构，用于接收所述拉簧转移机构输送的所述拉簧，所述拉簧安装机构能够对所述拉簧进行拉伸，并将拉伸后的所述拉簧挂于所述触头组件和所述衔铁上。
[0012]作为可选方案，所述动触头限位于动触头载具上，所述动触头定位机构包括：
[0013]衔铁定位组件，用于对所述衔铁进行定位，所述衔铁定位组件包括定位叉和定位叉驱动件，所述定位叉连接于所述定位叉驱动件的驱动端，所述定位叉驱动件能够驱动所述定位叉移动以卡住所述衔铁；
[0014]触头定位组件，用于对所述触头组件进行定位，所述触头定位组件包括定位夹爪和定位驱动件，所述定位夹爪连接于所述定位驱动件的驱动端，所述定位驱动件的固定端连接于所述定位叉驱动件的驱动端，所述定位叉驱动件能够驱动所述定位夹爪靠近或远离所述触头组件，所述定位驱动件能够驱动所述定位夹爪夹持住所述触头组件。
[0015]作为可选方案，所述定位叉设置有多个，每个所述定位叉对应定位一个所述衔铁，所述衔铁定位组件还包括定位块，所述定位块设置于所述定位驱动件的固定端，多个所述定位叉间隔设置于所述定位块上。
[0016]作为可选方案，所述定位夹爪设置有多个，每个所述定位夹爪对应定位一个所述触头组件，所述定位夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪配合夹
持所述触头组件，所述触头定位组件还包括连接于所述定位驱动件的驱动端的第一连接板和第二连接板，多个所述第一夹爪间隔设置于所述第一连接板上，多个所述第二夹爪间隔设置于所述第二连接板上，所述定位驱动件能够驱动所述第一连接板和所述第二连接板相对移动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪一一对应相配合夹紧或松开所述触头组件。
[0017]作为可选方案，所述振动盘组件包括：
[0018]振动盘，所述振动盘上沿其长度方向设置有多条料道，所述拉簧放置于所述料道内；
[0019]直振件，连接于所述振动盘的下侧，所述直振件能够驱动所述振动盘振动，以使所述拉簧沿所述料道移动至所述料道的出口端。
[0020]作为可选方案，所述上料机构还包括分料组件，所述分料组件被配置为将所述料道的所述出口端的一个所述拉簧分离出来，所述拉簧转移机构将分离出来的所述拉簧取走。
[0021]作为可选方案，所述分料组件包括：
[0022]分料块和护板，所述分料块上设置有多个分料槽，所述护板能够盖设于所述分料槽的上侧开口，每个所述分料槽对接一条所述料道，所述料道内的所述拉簧能够移动至所述分料槽内，所述护板上设置有避让孔，所述拉簧的中间部位从所述避让孔露出；
[0023]分料驱动件，设置于所述分料块的下侧，所述分料块连接于所述分料驱动件的驱动端，所述分料驱动件能够驱动所述分料块上下移动，以使所述分料槽能够高出所述料道；
[0024]护板驱动件，所述护板驱动件的固定端设置于所述分料块上，所述护板驱动件的驱动端连接所述护板，所述护板驱动件能够驱动所述护板相对所述分料块移动至避开所述分料槽。
[0025]作为可选方案，所述拉簧转移机构包括多个吸块和旋转组件，所述吸块能够吸附所述上料机构输送的所述拉簧，所述旋转组件能够驱动所述吸块旋转，所述旋转组件包括：
[0026]旋转固定架；
[0027]多个旋转轴和多个齿轮，所述旋转轴穿设所述旋转固定架，所述齿轮与所述旋转轴一一对应套设于所述旋转轴的上端，所述吸块连接于所述旋转轴的下端；
[0028]齿条，所述齿条同时与多个所述齿轮相啮合，所述齿条相对所述旋转固定架移动能够驱动所述齿轮旋转；
[0029]齿条驱动件，所述齿条驱动件的固定端设置于所述旋转固定架，所述齿条驱动件的驱动端连接所述齿条，所述齿条驱动件能够驱动所述齿条移动。
[0030]作为可选方案，所述拉簧转移机构还包括翻转组件，所述翻转组件能够驱动所述旋转组件翻转，所述翻转组件包括：
[0031]翻转固定架；
[0032]翻转轴，转动设置于所述翻转固定架上，所述翻转轴沿多个所述吸块的排布方向延伸，所述翻转轴的一端连接于所述旋转固定架；
[0033]翻转驱动件，所述翻转轴的另一端连接于所述翻转驱动件的驱动端，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转轴转动。
[0034]作为可选方案，所述拉簧转移机构还包括转移组件，所述转移组件用于将所述吸块吸附的所述拉簧输送至所述拉簧安装机构，所述转移组件包括：
[0035]转移固定架；
[0036]滑动板，滑动设置于所述转移固定架上，所述滑动板能够在所述上料机构和所述拉簧安装机构之间滑动，所述翻转固定架和所述翻转驱动件设置于所述滑动板上；
[0037]滑动驱动件，所述滑动驱动件的驱动端连接于所述滑动板，所述滑动驱动件能够驱动所述滑动板沿所述转移固定架滑动。
[0038]作为可选方案，所述拉簧安装机构包括：
[0039]拉伸夹爪，包括第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和所述第四夹爪能够分别夹持住所述拉簧的两端；
[0040]拉伸驱动件，所述第三夹爪和所述第四夹爪连接于所述拉伸驱动件的驱动端，所述拉伸驱动件能够驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪相互靠近或远离；
[0041]线性移动模组，所述拉伸驱动件的固定端设置于所述线性移动模组的驱动端，所述线性移动模组能够驱动所述拉伸夹爪直线移动以靠近或远离所述动触头定位机构。
[0042]有益效果：
[0043]本技术提出的断路器拉簧安装装置，通过设置动触头定位机构对触头组件和衔铁分别进行定位，限制触头组件和衔铁之间随意活动；上料机构对拉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.断路器拉簧安装装置，用于对断路器(10)的动触头(100)的拉簧(130)进行安装，其特征在于，包括：动触头定位机构(1)，被配置为对所述动触头(100)的触头组件(110)和衔铁(120)分别进行定位；上料机构(2)，包括振动盘组件(21)，所述振动盘组件(21)能够对所述拉簧(130)进行承载和输送；拉簧转移机构(3)，用于接收所述上料机构(2)输送的所述拉簧(130)，所述拉簧转移机构(3)能够调节所述拉簧(130)的放置姿态，并能够对所述拉簧(130)进行输送；拉簧安装机构(4)，用于接收所述拉簧转移机构(3)输送的所述拉簧(130)，所述拉簧安装机构(4)能够对所述拉簧(130)进行拉伸，并将拉伸后的所述拉簧(130)挂于所述触头组件(110)和所述衔铁(120)上。2.根据权利要求1所述的断路器拉簧安装装置，其特征在于，所述动触头(100)限位于动触头载具(200)上，所述动触头定位机构(1)包括：衔铁定位组件(11)，用于对所述衔铁(120)进行定位，所述衔铁定位组件(11)包括定位叉(111)和定位叉驱动件(112)，所述定位叉(111)连接于所述定位叉驱动件(112)的驱动端，所述定位叉驱动件(112)能够驱动所述定位叉(111)移动以卡住所述衔铁(120)；触头定位组件(12)，用于对所述触头组件(110)进行定位，所述触头定位组件(12)包括定位夹爪(121)和定位驱动件(122)，所述定位夹爪(121)连接于所述定位驱动件(122)的驱动端，所述定位驱动件(122)的固定端连接于所述定位叉驱动件(112)的驱动端，所述定位叉驱动件(112)能够驱动所述定位夹爪(121)靠近或远离所述触头组件(110)，所述定位驱动件(122)能够驱动所述定位夹爪(121)夹持住所述触头组件(110)。3.根据权利要求2所述的断路器拉簧安装装置，其特征在于，所述定位叉(111)设置有多个，每个所述定位叉(111)对应定位一个所述衔铁(120)，所述衔铁定位组件(11)还包括定位块(113)，所述定位块(113)设置于所述定位驱动件(122)的固定端，多个所述定位叉(111)间隔设置于所述定位块(113)上。4.根据权利要求3所述的断路器拉簧安装装置，其特征在于，所述定位夹爪(121)设置有多个，每个所述定位夹爪(121)对应定位一个所述触头组件(110)，所述定位夹爪(121)包括第一夹爪(1211)和第二夹爪(1212)，所述第一夹爪(1211)和所述第二夹爪(1212)配合夹持所述触头组件(110)，所述触头定位组件(12)还包括连接于所述定位驱动件(122)的驱动端的第一连接板(123)和第二连接板(124)，多个所述第一夹爪(1211)间隔设置于所述第一连接板(123)上，多个所述第二夹爪(1212)间隔设置于所述第二连接板(124)上，所述定位驱动件(122)能够驱动所述第一连接板(123)和所述第二连接板(124)相对移动，以使所述第一夹爪(1211)和所述第二夹爪(1212)一一对应相配合夹紧或松开所述触头组件(110)。5.根据权利要求1所述的断路器拉簧安装装置，其特征在于，所述振动盘组件(21)包括：振动盘(211)，所述振动盘(211)上沿其长度方向设置有多条料道(2111)，所述拉簧(130)放置于所述料道(2111)内；直振件(212)，连接于所述振动盘(211)的下侧，所述直振件(212)能够驱动所述振动盘(211)振动，以使所述拉簧(130)沿所述料道(2111)移动至所述料道(2111)的出口端。
6.根据权利要求5所述的断路器拉簧安装装置，其特征在于，所述上料机构(2)还包括分料组件(22)，所述分料组件(22)被配置为将所述料道(2111)的所述出口端的一个所述拉簧(130)分离出来，所述拉簧转移机构(3)将分离出来的所述拉簧(130)取走。7.根据权利要求6所述的断路器拉簧安装装置，其特征在于，所述分料组件(22)包括：分料块(221)和护板(222)，所述分料块(221)上设置有多个分料槽(2211)，所述护板(222)能够盖设于所述分料槽(221...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈登林，葛龙，贾二状，吕帅杰，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：