一种重力滑台上件系统及汽车生产线技术方案

本实用新型专利技术提供一种重力滑台上件系统及汽车生产线。重力滑台上件系统包括倾斜滑道和升降机构，至少两个所述倾斜滑道在上下方向间隔分布，其中至少两个所述倾斜滑道的倾斜方向相反；所述倾斜滑道上设置有阻尼机构，所述倾斜滑道沿前后方向的两端分别设置有所述升降机构，所述升降机构包括承载台，所述承载台用于升降并分别与至少两个所述倾斜滑道对接。用于运载零部件的托盘可以利用重力在倾斜滑道上从较高的一端向较低的一端运动，通过阻尼机构降低运动速度，避免在前后方向设置长距离驱动装置，并且，倾斜方向相反的倾斜滑道及两个升降机构共同形成托盘运送零部件的循环回路，本实用新型专利技术能够兼顾降低能耗的需求和使用稳定性的需求，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种重力滑台上件系统及汽车生产线


[0001]本技术涉及汽车生产设备
，具体而言，涉及一种重力滑台上件系统及汽车生产线。

技术介绍

[0002]目前，上件系统在自动化产线中得到广泛应用，以汽车白车身焊装生产线为例，积放式输送机等上件系统同时向焊接区域的搬运机器人输送一种或多种型号的零部件，可以节约人力资源，提高自动化生产效率。
[0003]但是，积放式输送机等上件系统需要同时带动多个零部件运动，在运动过程中需要提供较大的动力，能耗较高，且驱动结构复杂，故障率高，稳定性较差。

技术实现思路

[0004]本技术旨在一定程度上如何兼顾上件系统的能耗和使用稳定性的问题。
[0005]为至少在一定程度上解决上述问题，第一方面，本技术提供一种重力滑台上件系统，包括倾斜滑道和升降机构，至少两个所述倾斜滑道在上下方向间隔分布，其中至少两个所述倾斜滑道的倾斜方向相反；所述倾斜滑道上设置有阻尼机构，所述倾斜滑道沿前后方向的两端分别设置有所述升降机构，所述升降机构包括承载台，所述承载台用于升降并分别与至少两个所述倾斜滑道对接。
[0006]可选地，所述阻尼机构包括至少一组阻尼轮，位于同一组的所述阻尼轮沿所述倾斜滑道的倾斜方向间隔分布；当所述阻尼轮的数量为多组时，多组所述阻尼轮沿左右方向间隔分布。
[0007]可选地，所述倾斜滑道和/或所述承载台均沿左右方向间隔设置有两组或两组以上支撑滚轮，同一组的所述支撑滚轮沿所述前后方向间隔分布；所述阻尼机构包括阻尼件，在所述左右方向上，所述阻尼件布置于所述支撑滚轮之间的间隙内。
[0008]可选地，重力滑台上件系统还包括机架，所述机架包括在所述上下方向间隔设置的多组横梁，同一组的所述横梁沿所述前后方向间隔分布且所述横梁的顶端高度逐渐增高或逐渐降低；所述倾斜滑道包括沿所述前后方向铺设于同一组的所述横梁上的支撑条，所述支撑条沿左右方向间隔分布，所述倾斜滑道上的所述支撑滚轮安装于所述支撑条上。
[0009]可选地，所述机架还包括支撑立柱和固定轨，所述阻尼机构还包括移动支架；所述倾斜滑道分别对应设置有所述固定轨，所述移动支架以沿所述倾斜滑道的倾斜方向可移动的方式安装于对应的所述固定轨上，所述阻尼件安装于所述移动支架上；
[0010]所述固定轨分别与同一组的所述横梁连接，和/或，所述固定轨分别与所述支撑立柱连接。
[0011]可选地，所述承载台和所述倾斜滑道用于承载托盘，所述倾斜滑道和所述承载台在左右方向的中间位置设置有左右限位前后导向件，所述左右限位前后导向件为导向条和导向轮中一个，所述托盘的底部设置有所述导向条和所述导向轮中的另一个，所述导向条
沿所述左右方向的两端面分别与所述导向轮接触。
[0012]可选地，所述升降机构还包括升降座和升降驱动件，所述升降驱动件驱动所述升降座升降，所述承载台可转动地设置于所述升降座上且所述承载台的转动轴线与左右方向一致；
[0013]所述升降机构还包括直线运动变摆动运动机构，所述直线运动变摆动运动机构包括限位结构和复位弹簧，所述承载台上设置有限位部，所述限位结构位于所述限位部的运动路径上，且所述限位结构与所述承载台的转动轴线在所述前后方向间隔设置，所述复位弹簧分别与所述承载台和所述升降座连接；当所述限位结构在所述上下方向形成对所述限位部的限位时，所述承载台用于相对于所述升降座摆动并与所述倾斜滑道对接；
[0014]或者，所述升降机构还包括第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件一端与所述升降座铰接连接，另一端与所述承载台铰接连接。
[0015]可选地，任意所述承载台上均设置有缓冲限位结构，在所述前后方向上，所述缓冲限位结构位于所述承载台远离所述倾斜滑道的一端，所述缓冲限位结构包括定位块及第一缓冲器；至少一个所述承载台上设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧块和第一驱动件，所述承载台上开设有过孔，所述压紧块设置于所述过孔处，所述第一驱动件与所述压紧块驱动连接。
[0016]可选地，至少一个所述承载台远离所述倾斜滑道的一端还用于与下线承接机构对接，当所述承载台与所述下线承接机构对接时，所述承载台上的所述定位块及所述第一缓冲器用于以相对于所述承载台拆卸或运动的方式解除限位。
[0017]可选地，所述倾斜滑道在较低的一端设置有止挡机构，所述止挡机构包括止挡件及第二驱动件，所述第二驱动件与所述止挡件驱动连接。
[0018]第二方面，本技术提供一种汽车生产线，包括如上第一方面所述的重力滑台上件系统。
[0019]相对于相关的现有技术，在本技术的重力滑台上件系统及汽车生产线中，用于运载零部件的托盘可以利用重力在倾斜滑道上从较高的一端向较低的一端运动，可以避免在前后方向上设置长距离驱动装置，可以降低驱动故障，且能够在一定程度上降低能耗，在前后方向空间足够的情况下，倾斜滑道可以设计得较长，从而能够缓存较多托盘，可以实现例如多车型的柔性共线生产，进一步利用阻尼机构提供托盘向下运动的阻尼力，降低托盘的运动速度，提高托盘的运动稳定性；升降机构可以实现托盘在不同倾斜滑道之间的转移，具体而言，升降机构在同一端可以实现托盘在倾斜方向相反的不同倾斜滑道之间的转移，两个倾斜方向相反的倾斜滑道及两个升降机构可以共同形成托盘运送零部件的循环回路，无需人力运回托盘。本技术能够兼顾降低能耗的需求和使用稳定性的需求，可靠性高。
附图说明
[0020]图1为本技术的实施例中重力滑台上件系统的主视图；
[0021]图2为图1中C处的局部放大图；
[0022]图3为图1中A
‑
A截面的剖视图；
[0023]图4为图3中D处的局部放大图；
[0024]图5为图3中B
‑
B截面的剖视图；
[0025]图6为图5中E处的局部放大图；
[0026]图7为图5中F处的局部放大图；
[0027]图8为本技术的实施中回流升降机构的承载台与上件滑道对接的结构示意图；
[0028]图9为图8中G处的局部放大图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1‑
机架；11
‑
支撑立柱；12
‑
横梁；13
‑
固定轨；2
‑
倾斜滑道；21
‑
送件滑道；22
‑
回流滑道；210
‑
支撑条；220
‑
支撑滚轮；230
‑
阻尼机构；231
‑
阻尼件；232
‑
移动支架；240
‑
导向条；3
‑
升降机构；31
‑
送件升降机构；32
‑
回流升降机构；310
‑
承载台；311
‑
第一限位板；320
‑
升降座；330
‑
升降驱动件；341本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重力滑台上件系统，其特征在于，包括倾斜滑道(2)和升降机构(3)，至少两个所述倾斜滑道(2)在上下方向间隔分布，其中至少两个所述倾斜滑道(2)的倾斜方向相反；所述倾斜滑道(2)上设置有阻尼机构(230)，所述倾斜滑道(2)沿前后方向的两端分别设置有所述升降机构(3)，所述升降机构(3)包括承载台(310)，所述承载台(310)用于升降并分别与至少两个所述倾斜滑道(2)对接。2.如权利要求1所述的重力滑台上件系统，其特征在于，所述阻尼机构(230)包括至少一组阻尼轮，位于同一组的所述阻尼轮沿所述倾斜滑道(2)的倾斜方向间隔分布；当所述阻尼轮的数量为多组时，多组所述阻尼轮沿左右方向间隔分布。3.如权利要求1所述的重力滑台上件系统，其特征在于，所述倾斜滑道(2)和/或所述承载台(310)均沿左右方向间隔设置有两组或两组以上支撑滚轮(220)，同一组的所述支撑滚轮(220)沿所述前后方向间隔分布；所述阻尼机构(230)包括阻尼件(231)，在所述左右方向上，所述阻尼件(231)布置于所述支撑滚轮(220)之间的间隙内。4.如权利要求3所述的重力滑台上件系统，其特征在于，还包括机架(1)，所述机架(1)包括在所述上下方向间隔设置的多组横梁(12)，同一组的所述横梁(12)沿所述前后方向间隔分布且所述横梁(12)的顶端高度逐渐增高或逐渐降低；所述倾斜滑道(2)包括沿所述前后方向铺设于同一组的所述横梁(12)上的支撑条(210)，所述支撑条(210)沿左右方向间隔分布，所述倾斜滑道(2)上的所述支撑滚轮(220)安装于所述支撑条(210)上。5.如权利要求4所述的重力滑台上件系统，其特征在于，所述机架(1)还包括支撑立柱(11)和固定轨(13)，所述阻尼机构(230)还包括移动支架(232)；所述倾斜滑道(2)分别对应设置有所述固定轨(13)，所述移动支架(232)以沿所述倾斜滑道(2)的倾斜方向可移动的方式安装于对应的所述固定轨(13)上，所述阻尼件(231)安装于所述移动支架(232)上；所述固定轨(13)分别与同一组的所述横梁(12)连接，和/或，所述固定轨(13)分别与所述支撑立柱(11)连接。6.如权利要求1所述的重力滑台上件系统，其特征在于，所述承载台(310)和所述倾斜滑道(2)用于承载托盘(5)，所述倾斜滑道(2)和所述承载台(310)在左右方向的中间位置设置有左右限位前后导向件，所述左右限位前后导向件为导向条(240)和导向轮(510)中一个，所述托盘(5)的底部设置有所述导向条(240)和所述导向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文亮，刘洋，田启鹏，陈玲君，狄成林，
申请(专利权)人：吉利汽车集团有限公司，
类型：新型
国别省市：