单扇组件拼点装置以及方法制造方法及图纸

技术编号:37046339 阅读:15 留言:0更新日期:2023-03-29 19:24
本发明专利技术公开了一种单扇组件拼点装置以及方法,涉及工程机械领域,用以提高单扇组件拼点装置的灵活性,以满足不同尺寸的单扇组件的点拼要求。单扇组件拼点装置包括导轨、两个支撑平台以及多个锁紧油缸。导轨被构造为提供支撑。至少其中一个支撑平台可沿第一方向滑移地安装于导轨。每个支撑平台可滑移地安装有两个锁紧油缸;安装于同一个支撑平台的两个锁紧油缸中的至少一个可沿第二方向滑移地安装于支撑平台。上述技术方案提供的单扇组件拼点装置,两个支撑平台之间的距离可调,以适用于不同长度的单扇组件;位于同一个支撑平台的两个锁紧油缸的距离可调,以适用于不同宽度的单扇组件,大大提高了单扇组件拼点装置的灵活性。大大提高了单扇组件拼点装置的灵活性。大大提高了单扇组件拼点装置的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
单扇组件拼点装置以及方法


[0001]本专利技术涉及工程机械领域,具体涉及一种单扇组件拼点装置以及方法。

技术介绍

[0002]工程机械履带起重机包括下车和上车,其中上车部分采用桁架臂结构。而桁架臂是由各类长度不一的顶底节和中间节通过销轴装配而成。中间节数量较多,一般呈长方体结构,两端各有4个接头。该类结构件拼焊流程为:先将主弦杆和接头通过工装拼成一体,保证接头孔中心距,然后焊接二者之间的焊缝,以得到主弦杆组件。然后将若干主弦杆组件、以及若干腹杆拼成单扇结构。最后将两件单扇结构、若干腹杆共同拼成中间节主体结构。
[0003]单扇结构借助工装完成拼接和焊接。工装包括支撑平台、位于支撑平台两侧的靠山以及工装。靠山可沿平台导轨移动,通过人工机械式调整,每隔一定距离设置锁紧装置,需采用人工方式将靠山锁紧在选定的位置。靠山上有一系列定位孔,一般为100mm的整数倍。
[0004]单扇结构的拼点流程如下:

按照图纸中规定的单扇结构接头孔的位置,人工将靠山调整至支撑平台的适当位置。

人工采用行车将工装吊至两侧靠山上,

人工通过插销,将工装固定在支撑平台上;

将2件主弦杆组件吊至支撑平台上,将主弦杆组件的组件接头孔与工装上相应位置的孔进行人工穿轴定位;

人工采用行车将各腹杆吊至平台,并进行拼点;

拼点完成后,人工拔出销轴,使单扇结构与工装分离;

人工采用行车将拼好的单扇吊至下一个工位。
[0005]专利技术人发现,从上述拼接过程可以看出:靠山与工装接头通过销轴人工转配连接。当需要拼点某种单扇结构时,需人工将四个工装接头吊至靠山适当位置,然后人工穿销轴固定。人工将主弦杆组件吊至支撑平台,并将主弦杆组件的组件接头调整至水平位置,塞入工装接头中,然后人工穿入销轴固定,主弦杆组件的另一侧采用同样的操作,然后将腹杆按照图纸要求拼点成单扇结构。拼点完成后,人工取出销轴,然后缓慢将单扇结构从工装接头中推出,然后缓慢吊运至其它工位。
[0006]专利技术人发现,现有技术中至少存在下述问题:从工装位置调整,到工装吊上平台人工定位,再到单扇组件吊上支撑平台,再到人工拼点和穿轴定位,整个拼点过程基本上全靠人工,人工参与的环节较多,工作效率低。

技术实现思路

[0007]本专利技术提出一种单扇组件拼点装置以及方法,用以提高单扇组件拼点装置的灵活性,以满足不同尺寸的单扇组件的点拼要求。
[0008]本专利技术实施例提供了一种单扇组件拼点装置,包括:
[0009]导轨,被构造为提供支撑;
[0010]两个支撑平台,至少其中一个所述支撑平台可沿第一方向滑移地安装于所述导轨;以及
[0011]多个锁紧油缸,每个所述支撑平台可滑移地安装有两个所述锁紧油缸;安装于同一个所述支撑平台的两个所述锁紧油缸中的至少一个可沿第二方向滑移地安装于所述支撑平台。
[0012]在一些实施例中,每个所述锁紧油缸的活塞杆被构造为锥形的,以插入到不同尺寸的通孔中。
[0013]在一些实施例中,单扇组件拼点装置还包括:
[0014]至少两个支撑底座,安装于所述导轨,且各个所述支撑底座位于两个所述支撑平台之间。
[0015]在一些实施例中,单扇组件拼点装置还包括:
[0016]第一伺服电机,与所述支撑平台驱动连接,以沿着所述第一方向移动所述支撑平台。
[0017]在一些实施例中,所述第一伺服电机的数量为两个,两个所述第一伺服电机与两个所述支撑平台一一对应地驱动连接。
[0018]在一些实施例中,单扇组件拼点装置还包括:
[0019]第二伺服电机,与所述锁紧油缸驱动连接,以沿着所述第二方向移动所述锁紧油缸。
[0020]在一些实施例中,所述第二伺服电机的数量与所述锁紧油缸的数量相同,且两者一一对应地驱动连接。
[0021]在一些实施例中,单扇组件拼点装置还包括:
[0022]支撑部,每个所述支撑平台安装有两个所述支撑部;位于同一个所述支撑平台的两个所述支撑部中的至少一个被构造为沿着第二方向移动的,以改变位于同一个所述支撑平台的两个所述支撑部之间的间距;每个所述支撑部安装有一个所述锁紧油缸。
[0023]本专利技术实施例还提供一种单扇组件拼点方法,包括以下步骤:
[0024]调节两个支撑平台的间距,以使得两个所述支撑平台的距离大于待拼点的单扇组件的长度;其中,拼点是指将多个部件组装后点焊固定;所述单扇组件包括两个主弦杆组件以及位于连接于两个所述主弦杆组件之间的腹杆;所述主弦杆组件包括弦杆以及安装于所述弦杆的端部的接头,每个所述接头都包括通孔;
[0025]将两个所述锁紧油缸之间的距离调节至等于待拼点的单扇组件的宽度;
[0026]将待拼点的两个主弦杆组件放置到所述导轨的支撑底座上;各个所述主弦杆组件包括主弦杆以及安装于所述弦杆的端部的接头,每个所述接头都包括通孔;
[0027]将其中一个所述主弦杆组件的其中一个接头的通孔对准与其所对应的锁紧油缸;
[0028]调节两个支撑平台的间距,以使得两个所述支撑平台的距离等于待拼点的单扇组件的长度;
[0029]伸出各个所述锁紧油缸,以固定每个所述主弦杆组件的每端的通孔;
[0030]点焊所述主弦杆、所述接头以及所述腹杆,以得到拼点后的单扇组件。
[0031]在一些实施例中,单扇组件拼点方法还包括以下步骤:
[0032]回缩各个所述锁紧油缸,以使得所述锁紧油缸的活塞杆远离各个所述单扇组件的通孔
[0033]调节两个支撑平台的间距,以使得两个所述支撑平台的距离大于所述单扇组件的
长度;
[0034]取出所述单扇组件。
[0035]上述技术方案提供的单扇组件拼点装置,其包括两个支撑平台、多个锁紧油缸,两个支撑平台之间的距离可调,以适用于不同长度的单扇组件;位于同一个支撑平台的两个锁紧油缸的距离可调,以适用于不同宽度的单扇组件。上述技术方案,使得一个单扇组件拼点装置可以适用于不同尺寸的单扇组件的点拼要求,大大提高了单扇组件拼点装置的灵活性。
附图说明
[0036]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:
[0037]图1为单扇组件的结构示意图。
[0038]图2为本专利技术实施例提供的单扇组件拼点装置立体结构示意图。
[0039]图3为图2的M局部放大示意图。
[0040]图4为图3的N局部放大示意图。
[0041]图5为本专利技术实施例提供的单扇组件拼点装置主视结构示意图。
[0042]图6为本专利技术实施例提供的单扇组件拼点方法示意图。
[0043]附图标记:
[0044]1、导轨;2、支撑平台;3、锁紧油缸;4、支撑底座;5、支本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单扇组件拼点装置,其特征在于,包括:导轨(1),被构造为提供支撑;两个支撑平台(2),至少其中一个所述支撑平台(2)可沿第一方向滑移地安装于所述导轨(1);以及多个锁紧油缸(3),每个所述支撑平台(2)可滑移地安装有两个所述锁紧油缸(3);安装于同一个所述支撑平台(2)的两个所述锁紧油缸(3)中的至少一个可沿第二方向滑移地安装于所述支撑平台(2)。2.根据权利要求1所述的单扇组件拼点装置,其特征在于,每个所述锁紧油缸(3)的活塞杆被构造为锥形的,以插入到不同尺寸的通孔(612a)中。3.根据权利要求1所述的单扇组件拼点装置,其特征在于,还包括:至少两个支撑底座(4),安装于所述导轨(1),且各个所述支撑底座(4)位于两个所述支撑平台(2)之间。4.根据权利要求1所述的单扇组件拼点装置,其特征在于,还包括:第一伺服电机,与所述支撑平台(2)驱动连接,以沿着所述第一方向移动所述支撑平台(2)。5.根据权利要求4所述的单扇组件拼点装置,其特征在于,所述第一伺服电机的数量为两个,两个所述第一伺服电机与两个所述支撑平台(2)一一对应地驱动连接。6.根据权利要求1所述的单扇组件拼点装置,其特征在于,还包括:第二伺服电机,与所述锁紧油缸(3)驱动连接,以沿着所述第二方向移动所述锁紧油缸(3)。7.根据权利要求6所述的单扇组件拼点装置,其特征在于,所述第二伺服电机的数量与所述锁紧油缸(3)的数量相同,且两者一一对应地驱动连接。8.根据权利要求1所述的单扇组件拼点装置,其特征在于,还包括:支撑部(5),每个所述支撑平台(2)安装有两个所述支撑部(5);位于同一个所述支撑平台(2)的两个所述支撑部(5)中的至少一个被构造为沿着第二方向移动的,以改变位于同一个所述支撑平台(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:周鑫淼郭亚凯邓战斗李新群毛耀本
申请(专利权)人:徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
类型:发明
国别省市:

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