包装方法、包装设备及相关的控制系统技术方案

在包装方法和设备(100)中，具有用于待包装在盒状包装件(30)中的物品的相关的控制系统，盒状包装件的流和物品(1)的流都得到有效管理，从而避免物品在包装过程中过度丢弃，并且提供了：待包装物品(1)的连续流；在连续流中输送敞开的盒状包装件(30)的输送步骤，在该步骤中，对与有关盒状包装件(30)的相应指示的一致性进行验证；将物品(1)转移至盒状包装件(30)，其中，对与有关物品的放置的相应预定指示的一致性进行验证，其中，如果包装件不符合，则物品的流被暂停，以及其中，如果物品的放置不符合，则存在于物品的运输线(115)上且仍然待被转移的物品(1)被移动至缓冲件(116)。待被转移的物品(1)被移动至缓冲件(116)。待被转移的物品(1)被移动至缓冲件(116)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包装方法、包装设备及相关的控制系统


[0001]本专利技术涉及用于在对应的包装设备中对待包装物品进行包装的过程以及在包装设备中引导该方法执行的控制系统。

技术介绍

[0002]本专利技术在散装物品、比如用于例如咖啡的注入产品的囊状件的盒内包装件的领域中发现了优选但非排他的应用，该领域可以在下文中进行参考而不失一般性。
[0003]特别地，在相关的
中，包装设备是已知的，其中待包装物品是通过特殊入口线给送的，并且随后根据预定义的构型对所给送的物品进行布置，这些构型允许物品以最紧凑的方式被包装在盒状包装件内。
[0004]在本说明书以及所附的权利要求书中，除非另有明确指示，某些术语和表述被视为具有以下限定中所表述的含义。
[0005]在这里和下文中，“待包装物品”是指用于以一定数量被包装在容器、比如盒或一般来说的包装件中的物品。
[0006]特别地，可以设想的是，为此，待包装物品被布置在输送线上，根据特定构型，该输送线包括至少两排待包装物品。该构型——在下文中称为模式——是重复布置方式，在该重复布置方式中，待包装物品被定位在所述排中并且被转移至所述包装件。举例来说，预定模式的示例可以是棋盘模式。
[0007]物品可以例如是已经包装在单独的容器和包装件中的食品或糕点糖果产品，待包装物品比如是：咖啡囊状件或其他注入饮品、饮料的瓶和纸盒、酸奶罐、单独的巧克力(有包装或无包装的)、糖果、小型盒、容纳有固态、液态或半固态食物产品的贮袋；以及陶瓷工业的产品、用于卫生用途的吸收剂产品、烟草工业的产品、化妆品工业的产品、制药工业的产品、个人和家庭护理工业的产品。
[0008]物品可以彼此相同，或者物品可以在形状和/或外观的一些特征方面彼此不同，所述一些特征比如是构造、组分、颜色或相对于待包装的其他物品的取向。
[0009]再次仅举例来说，待包装物品可以由囊状件、即圆形或筒形形状的中空元件来表示，该元件具有容器、包装、壳体、保护、对容纳在该元件内的产品进行覆盖或封闭的功能，因此，该元件具有预定的形状，在该预定的形状中限定有头部和底部，可以设想的是，该元件以直立的竖向布置方式设置，从而以元件的底部搁置在由相应的输送线限定的运输平面上，但该元件也可以呈翻转的布置方式——总是相对于竖向轴线——从而以与所述底部对置的头部搁置在输送线上，其中，在输送线上可以设置有坐置部、比如凹部和/或支撑件以将元件保持成处于上述布置方式，特别是在元件没有适于用作在所述运输平面上的稳定支撑基部的底部和/或头部的情况下更是如此。
[0010]这些位置中的一个位置可以被确定为头部至头部的直立布置方式、简称为直立布置方式，而相反的位置可以被确定为头部至底部的翻转布置方式、简称为翻转布置方式。
[0011]应当理解的是，使用两种或更多种不同的布置方式可以应用于任何待包装物品，
特别是在所选定的布置方式旨在实现目标包装件内互锁和/或更紧凑的框架性的情况下更是如此。
[0012]在如上所限定的模式内部，待包装元件构成紧凑的组件，在该组件中，相应的布置方式和/或类型在数量的方面不同，但待包装元件在组件之间同样地重复。
[0013]在囊状件的情况下，囊状件可以以直立和翻转的布置方式布置成相同的预定模式，或者根据囊状件相应的直立或翻转布置方式，囊状件相互交错和交替。
[0014]应当理解的是，当待包装物品以预定的速度移动时，待包装物品被连续给送，该预定的速度可以是变化的、即经受加速和减速，但绝不会是零。因此，连续给送不同于步进给送，在步进给送中，包装物品以步进式运动的方式移动。
[0015]待包装物品的供给决定了待包装物品的流动，如果供给是连续的，则该流动可以是连续的。
[0016]“转移装置”是设计成执行将待包装物品从运输线转移至盒状的预期包装件的装置。转移装置包括：例如，操纵构件、比如铰接臂的组件；以及夹持装置，该夹持装置优选地可以按照夹持装置和铰接臂在空间中行进的运动规律和相关轨迹而在空间中移动、即至少能够沿着由所述操纵构件控制的三个正交轴线(X、Y、Z)移动。
[0017]“盒状包装件的流”是指盒状包装件或类似物被供给到相应的运输线上，其中，盒状包装件填充有待包装物品；在这方面，包装件以敞开构型供给，即允许放置待包装物品，而不需要对包装件自身进行任何打开操作。
[0018]还可以理解的是，盒状包装件也可以被连续地供给，从而使待包装物品如所述的进行相关流动。
[0019]“分层布置”是指在最终的包装件中待包装物品被定位在叠置层上。在分层布置中，在每一层中使用待包装物品的预定模式可以导致待包装物品的更紧凑性，并且因此将物品包装成更小体积。
[0020]待包装物品的“正确放置”的层是指包括预期数量的待包装物品并且在预期包装件中占据预期位置的层。
[0021]相反，“不正确放置”的层是指放置的层不包括预期数量的待包装物品和/或在预期包装件中未占据预期位置。
[0022]“缓冲件”是指放置多个待包装物品以等待进一步的转移的站。
[0023]申请人指出的是，在包装过程中，转移的速度和将待包装物品插入到预期包装件中的速度对于该过程的总经济性是至关重要的，这是因为可以用较少的包装设备实现高产量。
[0024]此外，申请人观察到的是，除了需要尽可能快地进行外，另一重要且不可避免的要求是这种类型的设施所需的灵活性，特别是在不同的包装规格方面需要灵活性，所述不同的包装规格可以包含例如在一层或两侧上的一些物品直至大量的层、例如5层上的许多物品、例如二十四个(6
×
4)物品。
[0025]当在囊状件的情况下时感受到该需求，囊状件具有大致截头锥形或截头锥体形或等效的形状或允许直立和翻转的囊状件根据预定的布置方式而被设置在一起的其他形状。
[0026]举例来说，可以设想到单个小规格包装件和单个大规格包装件；单个小规格包装件可以容纳有例如各自包括单排的三个或四个囊状件元件的两层或者各自具有2
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3个囊
状件元件的两层。
[0027]另一方面，大规格盒状件可以容纳有三个4
×
5的层或者四个或五个4
×
6或5
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6的层，并且重要的是，同一设施不仅可以确保这些不同的包装件，而且该设施还可以在更换最小数量的部件的情况下做到确保这些不同的包装件。
[0028]申请人还证实的是，以连续流动供给的包装件的快速填充似乎是有些希望的解决方案，但这种填充可以通过沿着预定长度的线布置的多个转移装置来执行，所述多个转移装置作为盒状包装件的转移装置。
[0029]申请人还证实的是，从线到输送线的转移可以通过拾放机器人系统来执行。
[0030]申请人另外观察到的是，在涉及待包装物品和盒状包装件两者的连续流动的包装过程中，两个流动之间的同步是必要的，以限制且几乎消除下述残次品：具有不符合预定的一致性规则的填充件的包装件以及留置在缓冲件中而等待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将待包装物品(1)包装到盒状包装件(30)中的包装方法，所述包装方法包括：
·
将待包装物品(1)在第一运输线(115)上进行输送的第一输送步骤，所述第一运输线(115)限定了待包装物品(1)的连续的第一流；
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将盒状包装件(30)在第二运输线(107)上进行输送的第二输送步骤，所述第二运输线(107)限定了呈敞开构型的盒状包装件(30)的连续的第二流，其中，通过与所述盒状包装件(30)相关的相应的预定指令来验证第一一致性；
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通过一个或更多个连续的转移操作来将多个待包装物品(1)从所述第一运输线(115)转移至所述第二运输线(107)的所述盒状包装件(30)的转移步骤，其中，通过与所述待包装物品(1)被放置在预期的盒状包装件(30)中有关的相应的预定指令来验证第二一致性，其中，在一个或更多个盒状包装件(30)不符合所述第一一致性的情况下，所述第一输送步骤被暂停，从而不向所述第一运输线(115)供给待包装至一个或更多个所述盒状包装件(30)的对应的待包装物品(1)，以及其中，在一个或更多个盒状包装件(30)不符合所述第二一致性的情况下，将待包装的且存在于所述第一运输线(115)上并且还待被转移至一个或更多个所述盒状包装件(30)的所述待包装物品(1)移动至缓冲件(116)。2.根据权利要求1所述的包装方法，其中，随后，将待包装的且被移动至所述缓冲件(116)的所述待包装物品(1)从所述缓冲件(116)转移至其他盒状包装件(30)。3.根据前述权利要求中的任一项所述的包装方法，其中，所述待包装物品(1)的第一流和所述盒状包装件(30)的第二流以相对于彼此逆向流动的方式移动。4.根据前述权利要求中的任一项所述的包装方法，其中，提供了多个缓冲件(116)，所述缓冲件(116)布置在所述第一运输线(115)的区域中。5.根据前述权利要求中的任一项所述的包装方法，其中，提供了将所述待包装物品(1)从所述第一运输线(115)移除的移除步骤，所述移除步骤提供了：在相应的所述转移步骤之前，在相应的转移装置(200)中形成待包装的且具有预定尺寸的待包装物品(1)的单个层(38)。6.根据权利要求5所述的包装方法，其中，所述移除步骤提供了在将整个所述单个层(38)转移到预期的盒状包装件(30)中之前将待包装物品(1)移除的多个操作。7.一种用于对待包装物品(1)进行包装的设备(100)，所述待包装物品(1)以连续的第一流被供给至第一运输线(115)，所述设备(100)包括：
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第一输送站(112)，所述第一输送站(112)用于以连续的所述第一流对所述待包装物品(1)进行输送；
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第二运输线(107)，连续的第二流的盒状包装件(30)以敞开构型在所述第二运输线(107)上被运输，所述盒状包装件(30)能够被所述待包装述物品(1)填充；
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第二输送站，所述第二输送站用于对所述盒状包装件(30)进行输送，所述第二输送站配置成对于不符合相应的第一预定指令的每个盒状包装件(30)生成第一错误信号；
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至少一个转移装置(200)，每个转移装置(200)将待包装物品(1)的至少一个层(38)移除，并且将所移除的所述待包装物品(1)放置在连续的所述第二流的盒状包装件(30)中；
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一个或更多个图像记录装置(210)，每个图像记录装置对应于一个或更多个相应的
转移装置(200)，并且相对于所述盒状包装件(30)的流定位在一个或更多个相应的所述转移装置(200)的下游，一个或更多个所述图像记录装置(210)被设置成对由一个或更多个相应的所述转移装置(200)放置的所述层(38)的一致性进行记录，并且在缺乏一致性的情况下输出第二错误信号；
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控制单元(500)...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨尔瓦托雷，
申请(专利权)人：吉地股份公司，
类型：发明
国别省市：