在通过包装设备(100)对待包装物品进行给送的装置(300)和方法中，其中待包装物品(1)在第一输送线(113)上被运输，可以根据期望模式执行对物品的布置，该模式在输送线(115)上是重复的，物品将从输送线被拾取到后续的站中，为此，提供了用于将待包装物品从第一输送线(113)转移至第二拾取线(115)的至少一个装置(251a、251b)，该装置具有自移动的转移臂(126)和相应的抓持装置(127)，该抓持装置设置成对所述待包装物品(1)进行拾取，并且包括多个抓持元件(128)，抓持元件能够使待包装物品在第一构型与第二构型之间移动，在第一构型中，抓持元件(128)彼此对齐以从第一输送线(113)抓持物品，在第二构型中，抓持元件(128)中的至少两个抓持元件相对于彼此是彼此交错的，以将待包装物品(1)根据预定的模式放置。包装物品(1)根据预定的模式放置。包装物品(1)根据预定的模式放置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对待包装物品进行给送的装置和方法
[0001]本专利技术涉及一种用于在包装设备和过程中对待包装物品进行给送的装置和方法。
技术介绍
[0002]本专利技术优选地但非排他性地应用在散装物品、比如用于例如咖啡的注入产品的囊状件的盒内包装件的领域中，该领域可以在下文中进行参考而不失一般性。
[0003]特别地，在相关的技术行业中，包装设备是已知的，其中待包装物品是通过特殊入口线给送的，并且随后根据预限定的构型对所给送的物品进行布置，这些构型允许物品以最紧凑的方式被包装在盒状包装件内。
[0004]在本说明书以及所附的权利要求书中，除非另有明确指示，某些术语和表述被视为具有以下限定中所表述的含义。
[0005]在这里和下文中，“待包装物品”是指用于以一定数量被包装在容器、比如盒或一般来说的包装件中的物品。
[0006]特别地，可以设想的是，为此，待包装物品被布置在输送线上，根据特定构型，该输送线包括至少两排的待包装物品。该构型——在下文中称为模式——是重复布置方式，在该重复布置方式中，待包装物品被定位在所述排中并且被转移至所述包装件。举例来说，预定模式的示例可以是棋盘格模式。
[0007]物品可以例如是已经包装在单独的容器和包装件中的食品或糕点糖果产品，待包装物品比如是：咖啡囊状件或其他注入饮品、饮料的瓶和纸盒、酸奶罐、单独的巧克力(有包装或无包装的)、糖果、小型盒、容纳有固态、液态或半固态食物产品的贮袋；以及陶瓷工业的产品、用于卫生用途的吸收剂产品、烟草工业的产品、化妆品工业的产品、制药工业的产品、个人和家庭护理工业的产品。
[0008]物品可以彼此相同，或者物品可以在形状和/或外观的一些特征方面彼此不同，所述一些特征比如是构造、组分、颜色或相对于待包装的其他物品的取向。
[0009]再次仅举例来说，待包装物品可以由囊状件、即圆形或筒形形状的中空元件来表示，该元件具有容器、包装、壳体、保护、对容纳在该元件内的产品进行覆盖或封闭的功能，因此，该元件具有预定的形状，在该预定的形状中限定有头部和底部，可以设想的是，该元件以直立的竖向布置方式设置，从而以元件的底部搁置在由相应的输送线限定的运输平面上，但该元件也可以呈翻转的布置方式——总是相对于竖向轴线——从而以与所述底部对置的头部搁置在输送线上，其中，在输送线上可以设置有坐置部、比如凹部和/或支撑件以将元件保持成处于上述布置方式，特别是在元件没有适于用作在所述运输平面上的稳定支撑基部的底部和/或头部的情况下更是如此。
[0010]这些位置中的一个位置可以被确定为头部至头部的直立布置方式、简称为直立布置方式，而相反的位置可以被确定为头部至底部的翻转布置方式、简称为翻转布置方式。
[0011]应当理解的是，使用两种或更多种不同的布置方式可以应用于任何待包装物品，特别是在所选定的布置方式旨在实现目标包装件内互锁和/或更紧凑的框架性的情况下更
是如此。
[0012]在如上所限定的模式内部，待包装元件构成紧凑的组件，在该组件中，相应的布置方式和/或类型在数量的方面不同，但待包装元件在组件之间同样地重复。
[0013]在囊状件的情况下，囊状件可以以直立和翻转的布置方式布置成相同的预定模式，或者根据囊状件相应的直立或翻转布置方式，囊状件相互交错和交替。
[0014]应当理解的是，当待包装物品以预定的速度移动时，待包装物品被连续给送，该预定的速度可以是变化的、即经受加速和减速，但绝不会是零。因此，连续给送不同于步进给送，在步进给送中，包装物品以步进式运动的方式移动。
[0015]抓持元件被限定为设计成对一个或更多个待包装物品、优选地单个待包装物品进行抓持、以及因此拾取、以及释放，以将物品从一个输送线转移至另一输送线。
[0016]成组的部件、比如抓持元件或待包装物品在沿着基本直的理想线排列时是彼此“对齐”的，而成组的部件在至少部分地相对于所述理想线未对齐时是彼此“交错”的。作为一种特殊情况，元件和/或物品在以两条或更多条彼此不同的直线排列时是交错的，例如，元件和/或物品可能对应于相应的成排的输送线。
[0017]“直接转移路径”是指没有中间停止的路径，其中将一定数量的待包装物品从一个输送线运输至另一输送线。
[0018]这意味着，沿着转移路径，待包装物品仍然与各自的抓持元件保持成一体，抓持元件在一个输送线处对待包装物品进行拾取，并且然后将所拾取的物品放置在第二输送线上。
[0019]转移装置被限定为一种用于使待包装物品在输送线之间进行转移的装置，从而所述物品依循转移路径。
[0020]元件或物品的“数量”是指元件或物品的大于或等于二的数量。
[0021]申请人观察到，通常，在包装过程中，待包装物品以所有均相同的布置方式、如囊状件被给送至包装设备，因为物品例如以此方式从先前的过程和/或用于生产相同的物品的设备中出来，但是这样的包装过程可能需要在给送路径中对待包装物品中的一部分物品进行翻转，或者必须采用不同的布置方式，或者甚至必须使对包装设备进行给送的物品的流的部分采用不同的布置方式，以使得在该路径的下游，待包装物品以及特别地囊状件呈前述两种布置方式或者呈在包装过程中所述的布置方式，使得待包装物品在其最终包装件中是紧凑的和/或是互锁的。
[0022]特别地，申请人观察到，在囊状件的情况下，囊状件具有大致截头锥形或截头锥体形或等效的形状或允许直立和翻转的囊状件根据预定的布置方式而被设置在一起的其他形状。
[0023]因此，当囊状件在入口部分以一排或多个排的形式被给送时，需要对这些囊状件的一部分——在排的数量超过一个的情况下可以是所述排中的部分排的囊状件——进行翻转，然后以预定的布置方式给送、特别是直立或翻转的布置方式到相应的第一输送线的一个或更多个后续的排上，囊状件或其他待包装物品可以从该排上被拾取，然后被布置到相应的第二输送线上，在该第二输送线上，囊状件根据预定的模式布置成直立和翻转的，例如，根据相应的直立或翻转布置方式，囊状件是交错且相互交替的。
[0024]申请人还验证了输送线对线的转移可以由拾取
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放置机器人系统来执行，但这些
系统为了实现所需的目标模式，采用了中间缓冲件，囊状件在中间缓冲件处是固定的。在美国专利申请No.2012/233967A1和No.2017/355478A1中描述了这种系统的示例，其中提到了囊状件以步进式的方式移动的包装设备。
[0025]然而，申请人发现，使用这些中间缓冲件往往会减慢囊状件通过包装设备的给送器装置的速度，因此需要增加对囊状件进行给送的排的数量，以应对必须以一定速度转移的体积。
[0026]此外，申请人证实，使用固定的中间缓冲件通常意味着使用更多的机器人系统进行拾取、放置以及随后从中间缓冲件和布置中拾取，从而使包装设备的整体结构复杂化并增大了包装设备的整体尺寸。
[0027]然而，如前所述，申请人理解，本文中概述的问题对于对任何具有不同形状和布置方式的物品本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于通过包装设备对待包装物品(1)进行给送的给送器装置(300)，其中，所述待包装物品(1)在第一输送线(113)上被运输，所述给送器装置(300)包括至少一个转移装置(251a、251b)，以将所述待包装物品(1)从所述第一输送线(113)转移至第二输送线(115)，所述转移装置(251a、251b)具有转移臂(126)和相应的抓持装置(127)，所述转移臂(126)是自移动的，所述抓持装置(127)通过自移动的所述转移臂(126)进行移动，并且所述抓持装置(127)设置成将所述待包装物品(1)移除，并且所述抓持装置(127)包括多个抓持元件(128)，所述抓持元件(128)能够共同从第一构型移动至第二构型，在所述第一构型中，所述抓持元件(128)彼此对齐以从所述第一输送线(113)抓持所述待包装物品(1)，在所述第二构型中，所述抓持元件(128)中的至少两个抓持元件彼此交错，以使所述待包装物品(1)根据预定模式放置在所述第二输送线(115)上。2.根据权利要求1所述的给送器装置(300)，所述给送器装置(300)具有入口部分(101)，所述待包装物品(1)在所述入口部分(101)中被给送通过多个入口排(121a、121b)，其中，每个待包装物品(1)具有相同的直立布置方式，其中，所述给送器装置(300)包括翻转设备(301)，所述翻转设备(301)设置成用于连续地对多个所述入口排(121a、121b)中的一些入口排中的所述待包装物品(1)进行翻转，以从所述入口排(121a、121b)获得所述第一输送线(113)中的具有呈所述直立布置方式的所述待包装物品(1)的对应排(113a、113b)和所述第一输送线(113)中的具有呈翻转布置方式的所述待包装物品(1)的排(113a、113b)。3.根据权利要求2所述的给送器装置(300)，其中，所述翻转机构(301)包括固定导引件(136)以及用于使所述待包装物品被翻转的每个入口排(121a、121b)的相应的螺旋输送机(123)和，所述螺旋输送机(123)以预定的旋转速度旋转，并且所述螺旋输送机(123)具有根据螺旋原理设置的槽(135)，所述槽(135)具有入口端部，所述入口端部连续地接纳来自所述入口排(121a、121b)的所述待包装物品(1)，所述固定导引件(136)与所述螺旋输送机(123)协作，并且所述固定导引件(136)以螺旋状围绕所述螺旋输送机(123)在约180
°
的角度范围内延伸，以对处于直立布置方式的所述待包装物品(1)进行接纳，并且将处于直立布置方式的所述待包装物品(1)以翻转布置方式释放。4.根据前述权利要求中的任一项所述的给送器装置(300)，所述给送器装置(300)包括间隔器设备(302)，所述间隔器设备(302)用于使待包装物品(1)根据预定的间距连续且彼此相邻地进行给送。5.根据权利要求4所述的给送器装置(300)，其中，所述间隔器设备(302)在每个入口排处包括相应的螺旋输送机(123、124)，所述螺旋输送机(123、124)以预定的旋转速度旋转，所述螺旋输送机(123、124)具有槽(135、137)，所述槽(135、137)根据螺旋原理设置成具有入口端部、带预定间距的圈、以及出口端部，并且所述槽连续地对来自相应的所述入口排(121a、121b)的所述待包装物品(1)进行接纳，所述待包装物品(1)在所述出口端部处是彼此间隔开的。6.根据权利要求3和5所述的给送器装置(300)，其中，所述翻转设备(301)和所述间隔器设备(302)的输送螺杆(123、124)是一致的。7.根据权利要求2至6中的任一项所述的给送器装置(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：萨尔瓦托雷，
申请(专利权)人：吉地股份公司，
类型：发明
国别省市：
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