一种自动化雪糕抓取放置设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化雪糕抓取放置设备，包括工作台，所述工作台的左右两侧分别设有第一输送线与第二输送线，所述第一输送线与第二输送线均呈纵向布置，所述第一输送线用于输送雪糕，所述第二输送线用于输送包装盒，所述工作台上设有龙门架，所述龙门架顶部前侧设有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆沿横向布置，所述电机用于驱动丝杆转动，所述丝杆上设有移动块，所述移动块的前侧设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝下并连接有托板，所述托板的前侧设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持雪糕，本设备可以代替人工将雪糕放入包装盒，提高效率，降低人工劳动强度的同时降低人力成本，装置结构简单有效，且可靠性较高。靠性较高。靠性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化雪糕抓取放置设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种自动化雪糕抓取放置设备。

技术介绍

[0002]雪糕即冰淇淋，是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品。
[0003]雪糕在生产后需要被放入包装盒，现有一种方形包装盒，需要将若干雪糕呈矩形阵列放置在包装盒内，现有技术中需要工人逐个放置，效率较低，因此有必要设计一种自动化雪糕抓取放置设备以解决以上技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术涉及了一种自动化雪糕抓取放置设备，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：
[0005]一种自动化雪糕抓取放置设备，包括工作台，所述工作台的左右两侧分别设有第一输送线与第二输送线，所述第一输送线与第二输送线均呈纵向布置，所述第一输送线用于输送雪糕，所述第二输送线用于输送包装盒，所述工作台上设有龙门架，所述龙门架顶部前侧设有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆沿横向布置，所述电机用于驱动丝杆转动，所述丝杆上设有移动块，所述移动块的前侧设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝下并连接有托板，所述托板的前侧设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持雪糕。
[0006]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持机构包括固定座，所述固定座与托板相连接，所述固定座的下方设有若干组气动柔性夹爪，若干组所述气动柔性夹爪沿纵向间隔均匀设置，每组所述气动柔性夹爪可以夹持一个雪糕。
[0007]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一输送线的上方设有左右对称的两块第一限位挡板，两块所述第一限位挡板的间距与雪糕的宽度相匹配，两块所述第一限位挡板之间还设有定位板。
[0008]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二输送线的两侧对称设有第二限位挡板，两个所述第二限位挡板的间距与包装盒的宽度相匹配。
[0009]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二输送线的输送带上设有若干分隔块，两个所述分隔块之间可以放置一个包装盒。
[0010]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本设备可以代替人工将雪糕放入包装盒，提高效率，降低人工劳动强度的同时降低人力成本，装置结构简单有效，且可靠性较高。
附图说明
[0011]图1是整体结构示意图。
具体实施方式
[0012]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本技术的限制。
[0013]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0014]在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0015]雪糕在生产后需要被放入包装盒，现有一种方形包装盒，需要将若干雪糕呈矩形阵列放置在包装盒内，现有技术中需要工人逐个放置，效率较低，为了解决上述技术问题，如图1所示，本技术涉及了一种自动化雪糕抓取放置设备，包括工作台1，所述工作台1的左右两侧分别设有第一输送线2与第二输送线3，所述第一输送线2与第二输送线3均呈纵向布置，第一输送线2与第二输送线3的具体长度规格不作限制可根据实际情况调整，所述第一输送线2用于输送雪糕6，优选地，所述第一输送线2的上方设有左右对称的两块第一限位挡板4，两块所述第一限位挡板4的间距与雪糕6的宽度相匹配，因此雪糕6在第一输送线2上送入时为一字型排列，两块所述第一限位挡板4之间还设有定位板5，定位板5用于对雪糕6进行阻挡定位，所述第二输送线3用于输送包装盒7，所述工作台1上设有龙门架8，所述龙门架8的顶部前侧设有电机9，所述电机9的输出端与丝杆10的一端相，所述丝杆10沿横向布置，所述电机9用于驱动丝杆10转动，所述丝杆10上设有移动块11，移动块11通过丝杆螺母与丝杆10相连接，当丝杆10转动时移动块11可以沿丝杆10的轴线方向往复移动，移动块11可以在第一输送线2及第二输送线3之间转移，通过丝杆10传动过的方式保证移动的精准度的同时使得转移过程较为平稳，所述移动块11的前侧设有升降气缸12，所述升降气缸12的活塞杆朝下并连接有托板13，托板13的截面呈L形，所述托板13的前侧设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持雪糕6，通过夹持机构可以夹持雪糕6，再通过移动块11转移至包装盒7上方放入雪糕6。
[0016]进一步地，所述夹持机构包括固定座14，所述固定座14与托板13相连接，所述固定座14的下方设有若干组气动柔性夹爪15，若干组所述气动柔性夹爪15沿纵向间隔均匀设置，每组所述气动柔性夹爪15可以夹持一个雪糕6，本实施例中气动柔性夹爪15为三组，每次可同时夹持第一输送线2上三个相邻的雪糕6，正好对应包装盒7内的内腔长度，通过多次夹取转移放置即可将雪糕6摆满包装盒7内腔，柔性夹爪的材料可以避免损伤雪糕6，防止雪糕6变形。
[0017]进一步地，所述第二输送线3的两侧对称设有第二限位挡板16，两个所述第二限位挡板16的间距与包装盒7的宽度相匹配，所述第二输送线3的输送带上设有若干分隔块17，两个所述分隔块17之间可以放置一个包装盒7，通过分隔块17与第二限位挡板16的配合可以对包装盒7进行限位，在一个第二限位挡板16侧面安装有传感器18，可以在感应到分隔板到位后发出信号控制机构进行下一步动作。
[0018]具体工作时，第一输送线2将若干雪糕6持续送入，若干雪糕6沿纵向紧密排列，第二输送线3送入包装盒7，每两个分隔块17之间放置一个包装盒7，第二输送线3为间歇式运动，当传感器感应一个分隔块17到位后触发信号驱使第二输送线3停止，此时通过三组气动柔性夹爪15可以同时夹取位于第一输送线2上的三个相邻雪糕6，然后升起后沿横向进行转移，转移至包装盒7上方后再次降下将雪糕6放入包装盒7内，多次运动直至摆满包装盒7，摆满后第二输送线3继续运动直至下一包装盒7到位。本设备可以代替人工将雪糕6放入包装盒7，提高效率，降低人工劳动强度的同时降低人力成本，装置结构简单有效，且可靠性较高。
[0019]值得注意的是，本技术专利申请涉及的电机、气缸、气动柔性夹爪、输送线等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本技术专利的专利技术点所在，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化雪糕抓取放置设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台的左右两侧分别设有第一输送线与第二输送线，所述第一输送线与第二输送线均呈纵向布置，所述第一输送线用于输送雪糕，所述第二输送线用于输送包装盒，所述工作台上设有龙门架，所述龙门架顶部前侧设有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆沿横向布置，所述电机用于驱动丝杆转动，所述丝杆上设有移动块，所述移动块的前侧设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝下并连接有托板，所述托板的前侧设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持雪糕。2.根据权利要求1所述的一种自动化雪糕抓取放置设备，其特征在于所述夹持机构包括固定座，所述固定座与托板相连接，所述固定座的下方设有若...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学成，查显号，李一宁，
申请(专利权)人：米开朗食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：