在用于对以预定的模式在输送机线(115)上被供给的待包装物品(1)进行包装的装置(400)和方法中，可省去对待包装层进行准备的缓冲件，同时对广泛规格保持高度灵活性，该装置包括一个或更多个转移装置(200)，转移装置对待包装物品(1)进行拾取并将其放置在层中，每个转移装置包括连接至相应的抓持装置(127)的操纵构件(126)，操纵构件和抓持装置两者能够沿着三个正交轴线(X、Y、Z)移动，每个抓持装置(127)具有多个抓持元件(128)，每个抓持元件适于从所述第一输送机线(115)拾取待包装物品(1)，其中，抓持元件(128)布置成下述构型：在每个抓持装置(127)上形成单层的待包装物品，每层是通过从所述第一输送机线(115)进行一次或更多次拾取而获得的，以在单次操作中被放置在所述流的相应容器中。所述流的相应容器中。所述流的相应容器中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于待包装物品的包装装置和方法
[0001]本专利技术涉及一种用于在包装设备和过程中对待包装物品进行包装的装置和方法。
技术介绍
[0002]本专利技术优选地但非排他性地应用在散装物品、比如用于例如咖啡的注入产品的囊状件的盒内包装件的领域中，该领域可以在下文中进行参考而不失一般性。
[0003]特别地，在相关的
中，已知的是这样的包装设备，在该包装设备中，待包装物品是根据预定构型布置的，该预定构型通常允许将待包装物品放置在容器内部，该容器可以包括盒状包装件，或者该容器将被用于包装过程中的另外步骤。
[0004]在本说明书以及所附的权利要求书中，除非另有明确指示，某些术语和表述被视为具有以下限定中所表述的含义。
[0005]在这里和下文中，“待包装物品”是指用于以一定数量被包装在容器、比如盒或一般来说的包装件中的物品。
[0006]特别地，可以设想的是，为此，待包装物品被提供在输送机线上，根据特定构型，该输送机线包括至少两排待包装物品。该构型——在下文中称为模式——是重复模式，在该重复模式中，待包装物品被定位在所述排中并且被转移至所述包装件。举例来说，预定模式的示例可以是棋盘模式。
[0007]待包装物品可以例如是已经包装在单独的容器和包装件中的食品或糕点糖果产品，待包装物品比如是：咖啡囊状件或其他注入饮品、饮料的瓶和纸盒、酸奶罐、单独的巧克力(有包装或无包装的)、糖果、小型盒、容纳有固态、液态或半固态食物产品的贮袋；以及陶瓷工业的产品、用于卫生用途的吸收剂产品、烟草工业的产品、化妆品工业的产品、制药工业的产品、个人和家庭护理工业的产品。
[0008]待包装物品可以彼此相同，或者待包装物品可以在形状和/或外观的一些特征方面彼此不同，所述一些特征比如是构造、组分、颜色或相对于待包装的其他物品的取向。
[0009]再次仅举例来说，待包装物品可以由囊状件、即圆形或筒形形状的中空元件来表示，该元件具有容器、包装、壳体、保护、对容纳在该元件内的产品进行覆盖或封闭的功能，因此，该元件具有预定的形状，在该预定的形状中限定有头部和底部，可以设想的是，该元件以直立的竖向布置方式设置，从而以元件的底部搁置在由相应的输送机线限定的运送平面上，但该元件也可以呈翻转的布置方式——总是相对于竖向轴线——从而以与所述底部对置的头部搁置在输送机线上，其中，在输送机线上可以设置有坐置部、比如凹部和/或支撑件以将元件保持成处于上述布置方式，特别是在元件没有适于用作在所述运送平面上的稳定支撑基部的底部和/或头部的情况下更是如此。
[0010]这些位置中的一个位置可以被确定为头部至头部的直立布置方式、简称为直立布置方式，而相反的位置可以被确定为头部至底部的翻转布置方式、简称为翻转布置方式。
[0011]应当理解的是，使用两种或更多种不同的布置方式可以应用于任何待包装物品，特别是在所选定的布置方式旨在实现目标包装件内接合和/或更好的紧凑性的情况下更是
如此。
[0012]在如上所限定的模式内部，待包装元件构成紧凑的组件，在该组件中，相应的布置方式和/或类型在数量的方面不同，但待包装元件在组件之间同样地重复。
[0013]在囊状件的情况下，囊状件可以以直立和翻转的布置方式布置成相同的预定模式，或者根据囊状件相应的直立或翻转布置方式，囊状件相互交错和交替。
[0014]应当理解的是，当待包装物品以预定的速度移动时，待包装物品被连续给送，该预定的速度可以是变化的、即经受加速和减速，但绝不会是零。因此，连续给送不同于步进给送，在步进给送中，包装物品以步进式运动的方式移动。
[0015]“抓持元件”是指这样的元件：该元件设计成对待包装物品或可能多于一个的待包装物品进行抓持、并且对待包装物品或可能多于一个的待包装物品进行拾取和释放，以用于将待包装物品从一个输送机线转移至另一输送机线，并且该另一输送机线可能运载有供待包装物品插入的包装件。
[0016]这意味着：在转移路径中，待包装物品与对该待包装物品进行拾取的相应的抓持元件保持成一体。
[0017]“转移装置”是设计成将将待包装物品从输送机线转移至目标容器的装置。转移装置包括操纵构件和抓持装置，操纵构件和抓持装置能够沿着三个正交轴线(X、Y、Z)移动并且抓持装置是由所述操纵构件控制的。
[0018]“容器的流”是指在相应的输送机线上对容器进行给送，在该输送机线中，用待包装物品对该容器进行填充；因此，容器是以敞开构型被给送的，即允许将待包装物品放置在内部，而不需要接近容器的操作。
[0019]还应当理解的是，如果容器是在连续操作的输送机线上供给的，则该流可以是连续的。
[0020]“分层布置方式”是指在容器流中将待包装物品定位在叠置的平面上。在分层布置方式中，在每层中使用待包装物品的预定模式可以使得待包装物品更加紧凑，并且因此使得物品的包装件的体积更小。
[0021]待包装物品的“正确放置”的层是指包括预期数量的待包装物品并且在目标包装件中占据预期位置的层。
[0022]相反，“不正确放置”的层是指：放置的层不包括预期数量的待包装物品以及/或者在目标包装件中未占据预期位置。
[0023]“缓冲件”是指放置多个待包装物品以等待进一步的转移的站。
[0024]“多个”元件或物品是指大于或等于二个的多个元件或物品。
[0025]“从输送机线上拾取待包装物品”是指从所述线的一部分拾取或者从所述线上的待包装物品的排中拾取。单次拾取可以将抓持装置完全或仅部分地填充。在第二种情况下，可能需要多次拾取以将抓持装置完全填充。特别地，当在抓持装置中待横向包装的物品的数量超过在所述部分中待横向包装的物品的数量时，多次拾取是必须的。
[0026]申请人注意到的是，在包装过程中，将待包装物品转移和插入目标包装件中的速度对于该过程的总经济性是至关重要的，这是因为可以用较少的包装设备实现高产量。
[0027]此外，申请人观察到的是，除了需要尽可能快地进行外，另一重要且不可避免的要求是这种类型的设施所需的灵活性、特别是在不同的包装规格方面，所述不同的包装规格
可以包含例如一层或两层上的少量物品至大量的层、例如5层上的许多物品、例如二十四个(6
×
4)。
[0028]该需求是在下述情况下感受到的：在囊状件的情况下，囊状件具有大致截锥形或截锥体的形状或等同的形状或者具有允许将直立或翻转的囊状件以预定的布置方式放置在一起的其他形状。
[0029]举例来说，可以设想到单个小规格包装件和单个大规格包装件；单个小规格包装件可以容纳例如各自包括单排的三个或四个囊状件元件的两层或者可以容纳各自具有2
×
3个囊状件元件的两层。
[0030]另一方面，大规格盒可以容纳三个4
×
5的层或者四个或五个4
×
6或5
×
6的层，并且重要的是，同一设施不仅可以确保这些不同的包装件，而且该设施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于待包装物品(1)的包装装置(400)，所述待包装物品(1)是在第一输送机线(115)上被供给的，其中，所述待包装物品(1)是根据预定模式布置的，所述包装装置(400)包括：
·
第二输送机线(107)，在所述第二输送机线(107)上运送有处于敞开构型的容器的流，所述容器适于被所述待包装物品(1)填充，所述待包装物品(1)以一层或更多层的方式布置；以及
·
一个或更多个转移装置(200)，所述转移装置(200)用于从所述第一输送机线(115)对所述待包装物品(1)进行拾取并且将所述物品自身放置在所述第二输送机线(107)中的所述流的相应的容器中，每个所述转移装置(200)包括操纵构件(201)，所述操纵构件(201)连接至相应的抓持装置(202)，所述操纵构件(201)和所述抓持装置(202)能够沿着三个正交的轴线(X、Y、Z)移动，每个抓持装置(127)具有多个抓持构件(203)，每个所述抓持构件(203)适于从所述第一输送机线(115)取出待包装物品(1)，其中，所述抓持构件(203)布置成下述构型：在每个抓持装置(202)上形成单层的待包装物品，每层是通过从所述第一输送机线(115)进行一次或更多次拾取而获得的，以在单次操作中被放置在所述流的相应的容器中。2.根据权利要求1所述的包装装置(400)，所述包装装置(400)对于每个转移装置(200)而言包括成组的可互换的抓持装置(202)，每个抓持装置(202)设置成在所述抓持装置(202)上形成具有不同尺寸的层。3.根据权利要求1或2所述的包装装置(400)，其中，每个转移装置(200)包括阻挡构件，所述阻挡构件是由控制单元(500)控制的，以将抓持构件(203)中的一部分抓持构件禁用。4.根据权利要求3所述的包装装置(400)，其中，所述抓持构件(203)借助于真空抽吸进行操作，所述阻挡构件包括定位在抽吸回路(208)中的一个或更多个电磁阀(209)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的包装装置(400)，其中，所述第一输送机线(115)以预定的速度连续操作。6.根据前述权利要求中的任一项所述的包装装置(400)，其中，所述第二输送机线(107)以预定的速度连续操作。7.根据前述权利要求中的任一项所述的包装装置(400)，其中，所述第一输送机线(115)和所述第二输送机线(107)是相对于彼此以逆流的方式操作的。8.根据前述权利要求中的任一项所述的包装装置(400)，其中，所述第一输送机线(115)包括根据所述预定模式以直立布置方式和翻转布置方式布置的多排(115a、115b)的待包装物品(1)，其中，待包装物品(1)是根据相应的布置方式彼此交错和交替的。9.根据前述权利要求中的任一项所述的包装装置(400)，所述包装装置(400)包括：
·
一个或更多个图像检测装置(210)，每个图像检测装置(210)对应于一个或更多个转移装置，并且每个图像检测装置(210)相对于容器的所述流定位在下游，所述一个或更多个图像检测装置(210)设置成对放置的所述层的一致性进行检测；
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控制单元(500)，所述控制单元(500)从相应的所述图像检测装置(210)接收对所述层的正确放置进行确认的信号或者接收关于不正确放置的警报信号；以及
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多个缓冲件(116)，所述缓冲件(116)布置在所述第一输送机线(...
【专利技术属性】
技术研发人员：萨尔瓦托雷，
申请(专利权)人：吉地股份公司，
类型：发明
国别省市：
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