【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于待包装物品的包装装置和方法
[0001]本专利技术涉及一种用于在包装设备和过程中对待包装物品进行包装的装置和方法。
技术介绍
[0002]本专利技术优选地但非排他性地应用在散装物品、比如用于例如咖啡的注入产品的囊状件的盒内包装件的领域中，该领域可以在下文中进行参考而不失一般性。
[0003]特别地，在相关的
中，已知的是这样的包装设备，在该包装设备中，待包装物品是根据预定构型布置的，该预定构型通常允许将待包装物品放置在容器内部，该容器可以包括盒状包装件，或者该容器将被用于包装过程中的另外步骤。
[0004]在本说明书以及所附的权利要求书中，除非另有明确指示，某些术语和表述被视为具有以下限定中所表述的含义。
[0005]在这里和下文中，“待包装物品”是指用于以一定数量被包装在容器、比如盒或一般来说的包装件中的物品。
[0006]特别地，可以设想的是，为此，待包装物品被提供在输送机线上，根据特定构型，该输送机线包括至少两排待包装物品。该构型——在下文中称为模式——是重复模式，在该重复模式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于待包装物品(1)的包装装置(400)，所述待包装物品(1)是在第一输送机线(115)上被供给的，其中，所述待包装物品(1)是根据预定模式布置的，所述包装装置(400)包括：
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第二输送机线(107)，在所述第二输送机线(107)上运送有处于敞开构型的容器的流，所述容器适于被所述待包装物品(1)填充，所述待包装物品(1)以一层或更多层的方式布置；以及
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一个或更多个转移装置(200)，所述转移装置(200)用于从所述第一输送机线(115)对所述待包装物品(1)进行拾取并且将所述物品自身放置在所述第二输送机线(107)中的所述流的相应的容器中，每个所述转移装置(200)包括操纵构件(201)，所述操纵构件(201)连接至相应的抓持装置(202)，所述操纵构件(201)和所述抓持装置(202)能够沿着三个正交的轴线(X、Y、Z)移动，每个抓持装置(127)具有多个抓持构件(203)，每个所述抓持构件(203)适于从所述第一输送机线(115)取出待包装物品(1)，其中，所述抓持构件(203)布置成下述构型：在每个抓持装置(202)上形成单层的待包装物品，每层是通过从所述第一输送机线(115)进行一次或更多次拾取而获得的，以在单次操作中被放置在所述流的相应的容器中。2.根据权利要求1所述的包装装置(400)，所述包装装置(400)对于每个转移装置(200)而言包括成组的可互换的抓持装置(202)，每个抓持装置(202)设置成在所述抓持装置(202)上形成具有不同尺寸的层。3.根据权利要求1或2所述的包装装置(400)，其中，每个转移装置(200)包括阻挡构件，所述阻挡构件是由控制单元(500)控制的，以将抓持构件(203)中的一部分抓持构件禁用。4.根据权利要求3所述的包装装置(400)，其中，所述抓持构件(203)借助于真空抽吸进行操作，所述阻挡构件包括定位在抽吸回路(208)中的一个或更多个电磁阀(209)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的包装装置(400)，其中，所述第一输送机线(115)以预定的速度连续操作。6.根据前述权利要求中的任一项所述的包装装置(400)，其中，所述第二输送机线(107)以预定的速度连续操作。7.根据前述权利要求中的任一项所述的包装装置(400)，其中，所述第一输送机线(115)和所述第二输送机线(107)是相对于彼此以逆流的方式操作的。8.根据前述权利要求中的任一项所述的包装装置(400)，其中，所述第一输送机线(115)包括根据所述预定模式以直立布置方式和翻转布置方式布置的多排(115a、115b)的待包装物品(1)，其中，待包装物品(1)是根据相应的布置方式彼此交错和交替的。9.根据前述权利要求中的任一项所述的包装装置(400)，所述包装装置(400)包括：
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一个或更多个图像检测装置(210)，每个图像检测装置(210)对应于一个或更多个转移装置，并且每个图像检测装置(210)相对于容器的所述流定位在下游，所述一个或更多个图像检测装置(210)设置成对放置的所述层的一致性进行检测；
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控制单元(500)，所述控制单元(500)从相应的所述图像检测装置(210)接收对所述层的正确放置进行确认的信号或者接收关于不正确放置的警报信号；以及
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多个缓冲件(116)，所述缓冲件(116)布置在所述第一输送机线(...
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