工业炸药药卷袋装自动包装系统技术方案

本发明专利技术公开了工业炸药药卷袋装自动包装系统，包括：理料单元，用于对输送的药卷进行整理以使其分布方向与输送方向垂直，并位于输送带的中心；计数单元，进料端与理料单元的出料端连接，用于对整理后的药卷进行计数，实现定量放料；装袋单元，用于将计数单元定量放料的药卷输送至包装袋中；封袋单元，用于对装有药卷的包装袋进行封口；供袋单元，用于对装袋单元提供一端开口的包装袋。理料单元包括主输送带，所述主输送带的出料端设置有若干第一理料辊筒，所述第一理料辊筒末端位于两理料辊筒之间设置有一第一理料挡板。本发明专利技术设计的理料单元和计数单元分别提高了系统的理料效果和计数准确性，且实现了药卷的自动袋包装。且实现了药卷的自动袋包装。且实现了药卷的自动袋包装。

【技术实现步骤摘要】
工业炸药药卷袋装自动包装系统


[0001]本专利技术涉及工业炸药包装
，尤其涉及工业炸药药卷袋装自动包装系统。

技术介绍

[0002]对于工业炸药药卷的生产线来说，灌装后的药卷在输送带上分布杂乱无序，因此为了实现工业炸药药卷的自动化包装，需要对药卷进行整理以使药卷的分布方向与输送带的前进方向垂直分布，方便后续的计数，但是对于现有的药卷整理装置来说，存在药卷整理效果较差的问题，且对于现有的计数装置来说，主要通过传感器对其计数，当药卷达到数量后需要控制传送带停止，而由于惯性作用，容易出现多余的药卷从传送带滑落，从而影响计数的准确性。
[0003]此外，针对目前的工业炸药药卷的包装主要采用纸箱进行包装的方式，成本相对编织袋的包装方式来说更高，而现有的包装系统并不能够满足药卷袋装的自动包装。
[0004]因此，亟需开发一种新的工业炸药药卷袋装自动包装系统，以提高工业炸药药卷包装的效率。

技术实现思路

[0005]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了工业炸药药卷袋装自动包装系统，设计的理料单元和计数单元分别提高了系统的理料效果和计数准确性，且实现了药卷的自动袋包装。
[0006]本专利技术提出的工业炸药药卷袋装自动包装系统，包括：
[0007]理料单元，用于对输送的药卷进行整理以使其分布方向与输送方向垂直，并位于输送带的中心；
[0008]计数单元，进料端与理料单元的出料端连接，用于对整理后的药卷进行计数，实现定量放料；
[0009]装袋单元，用于将计数单元定量放料的药卷输送至包装袋中；
[0010]封袋单元，用于对装有药卷的包装袋进行封口；
[0011]供袋单元，用于对装袋单元提供一端开口的包装袋。
[0012]优选地，所述理料单元包括主输送带，所述主输送带的出料端设置有若干第一理料辊筒，所述第一理料辊筒末端位于两理料辊筒之间设置有一第一理料挡板，所述第一理料挡板下端设置有用于控制其垂直位移的气缸，以使所述第一理料挡板高于/低于第一理料辊筒；
[0013]所述第一理料辊筒的出料端设置有过桥输送带，所述过桥输送带的宽度与药卷的长度相配，且所述过桥输送带的两侧设置间隙以剔除杂乱的药卷。
[0014]优选地，所述过桥输送带的下方还设置有回料输送带，所述回料输送带的出料端与所述主输送带连接，以将从所述过桥输送带剔除的药卷输送至主输送带；
[0015]所述过桥输送带的出料端一侧设置有拍平基准板，所述过桥输送带的出料端另一
侧设置有拍平推板，所述拍平推板通过拍平气缸控制其靠近/远离所述拍平基准板以使药卷位于过桥输送带的中心。
[0016]优选地，所述过桥输送带的出料端还设置有第二理料辊筒，所述第二理料辊筒靠近所述过桥输送带的一端位于两理料辊筒之间设置有一第二理料挡板，所述第二理料挡板下端设置有用于控制其垂直位移的气缸，以使所述第二理料挡板高于/低于第二理料辊筒。
[0017]优选地，所述计数单元包括与所述理料单元的出料端连接的链板，所述链板的出料端设置有药卷输送带，所述链板靠近所述药卷输送带的一端还设置有计数支撑架，所述计数支撑架安装有用于对药卷进行计数的位于链板上方的计数传感器，所述计数支撑架还设置有压药气缸，所述压药气缸位于所述计数传感器靠近药卷输送带的一侧。
[0018]优选地，所述计数支撑架还滑动连接有计数安装板，所述计数支撑架顶部螺纹连接有调节杆，所述调节杆一端与所述计数安装板转动连接，通过调节杆的转动实现计数安装板垂直方向的位移，所述计数传感器和压药气缸均设置在所述计数安装板上。
[0019]优选地，所述装袋单元包括：
[0020]装袋安装架，一侧设置有进料输送组件，所述进料输送组件一端与所述计数单元的出料端连接，所述进料输送组件另一端与所述装袋单元的进料端连接；
[0021]料斗升降装置，设置在装袋安装架上，料斗升降装置设置的料斗用于接收进料输送组件输送的药卷，并控制料斗的垂直位移；
[0022]移动斗，通过设置在装袋安装架上的移动斗气缸控制其位移，且通过推料气缸将料斗升降装置上料斗中的药卷推入移动斗；
[0023]移动斗夹紧装置，设置在装袋安装架上，用于对移动斗内的药卷夹紧；
[0024]第一推袋气缸和第二推袋气缸，设置在装袋安装架上，用于将移动斗夹紧装置夹紧的药卷推入包装袋中；
[0025]相互配合的撑袋下吸盘和撑袋上吸盘，分别用于夹持包装袋的开口两侧，所述撑袋上吸盘通过设置在装袋安装架上的撑袋升降电机控制其垂直位移以打开包装袋的开口；
[0026]相互配合的第一撑袋气缸和第二撑袋气缸，设置在装袋安装架上，用于将包装袋的开口两侧撑开；
[0027]相互配合的翻板气缸和张口气缸，所述翻板气缸用于压住包装袋的开口的底部，所述张口气缸用于张开所述包装袋的开口。
[0028]优选地，所述进料输送组件包括依次设置的药卷斜输送带和药卷平输送带，所述药卷斜输送带和药卷平输送带之间设置有药卷挡板。
[0029]优选地，所述封袋单元包括用于输送装有药卷的包装袋的封袋输送带，所述封袋输送带一侧依次设置有压合气缸、压合输送带和缝纫机，所述压合气缸用于压合包装袋的开口，所述压合输送带用于将开口压合的包装袋传送至缝纫机，所述压合输送带的传输速度与所述封袋输送带的传输速度相同，所述缝纫机用于对包装袋的开口进行缝合。
[0030]优选地，所述供袋单元包括供袋安装架，所述供袋安装架设置有供袋输送带和位于供袋输送带上方的供袋吸盘，所述供袋输送带一端设置有装袋输送带，所述装袋输送带与所述装袋单元连接以对所述装袋单元提供包装袋，所述供袋吸盘上端设置有用于控制供袋吸盘垂直位移的升降气缸，所述升降气缸通过调节气缸控制其水平位移，以将位于供袋输送带上的包装袋送至装袋输送带。
[0031]本专利技术的有益技术效果：
[0032](1)本专利技术的理料单元通过位于两理料辊筒之间的理料挡板实现药卷的整理，不仅结构简单，而且具有很好的理料效果；理料后的药卷经过桥输送带能够剔除不符合要求的药卷，且过桥输送带下方设置有回料输送带，将剔除的药卷重新输送至理料辊筒上进行理料，实现了药卷的自动理料；过桥输送带两端设置的拍平基准板和拍平推板使药卷分布在过桥输送带的中心，方便后续的计数。
[0033](2)本专利技术的计数单元包括压药气缸的，当达到规定数量时，链板停止运动的同时压药气缸下行，避免药卷自动滑落至药卷输送带而影响计数的准确性；计数传感器和压药气缸设置在安装板上，而安装板至链板的距离可以通过调节杆进行调节，从而使该计数单元可适用于不同直径的药卷的计数。
[0034](3)本专利技术的装袋单元包括料斗，在料斗升降装置控制料斗垂直位移的过程中能够根据不同的药卷规格、装袋的根数、层数进行垒包，方便后续的装袋；移动斗的设置则能够将垒包后的药卷移动至包装袋袋口，移动斗夹紧装置则能够对垒包后的药卷进行夹紧，进而减少药卷的占用空间；撑袋下吸盘、撑袋上吸盘、第一撑袋气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业炸药药卷袋装自动包装系统，其特征在于，包括：理料单元(1)，用于对输送的药卷进行整理以使其分布方向与输送方向垂直，并位于输送带的中心；计数单元(2)，进料端与理料单元(1)的出料端连接，用于对整理后的药卷进行计数，实现定量放料；装袋单元(3)，用于将计数单元(2)定量放料的药卷输送至包装袋中；封袋单元(4)，用于对装有药卷的包装袋进行封口；供袋单元(5)，用于对装袋单元(3)提供一端开口的包装袋。2.根据权利要求1所述的工业炸药药卷袋装自动包装系统，其特征在于，所述理料单元(1)包括主输送带(101)，所述主输送带(101)的出料端设置有若干第一理料辊筒(102)，所述第一理料辊筒(102)末端位于两理料辊筒之间设置有一第一理料挡板(103)，所述第一理料挡板(103)下端设置有用于控制其垂直位移的气缸，以使所述第一理料挡板(103)高于/低于第一理料辊筒(102)；所述第一理料辊筒(102)的出料端设置有过桥输送带(104)，所述过桥输送带(104)的宽度与药卷的长度相配，且所述过桥输送带(104)的两侧设置间隙以剔除杂乱的药卷。3.根据权利要求1所述的工业炸药药卷袋装自动包装系统，其特征在于，所述过桥输送带(104)的下方还设置有回料输送带(109)，所述回料输送带(109)的出料端与所述主输送带(101)连接，以将从所述过桥输送带(104)剔除的药卷输送至主输送带(101)；所述过桥输送带(104)的出料端一侧设置有拍平基准板(108)，所述过桥输送带(104)的出料端另一侧设置有拍平推板，所述拍平推板通过拍平气缸(105)控制其靠近/远离所述拍平基准板(108)以使药卷位于过桥输送带(104)的中心。4.根据权利要求3所述的工业炸药药卷袋装自动包装系统，其特征在于，所述过桥输送带(104)的出料端还设置有第二理料辊筒(107)，所述第二理料辊筒(107)靠近所述过桥输送带(104)的一端位于两理料辊筒之间设置有一第二理料挡板(106)，所述第二理料挡板(106)下端设置有用于控制其垂直位移的气缸，以使所述第二理料挡板(106)高于/低于第二理料辊筒(107)。5.根据权利要求1所述的工业炸药药卷袋装自动包装系统，其特征在于，所述计数单元(2)包括与所述理料单元(1)的出料端连接的链板(201)，所述链板(201)的出料端设置有药卷输送带(206)，所述链板(201)靠近所述药卷输送带(206)的一端还设置有计数支撑架(203)，所述计数支撑架(203)安装有用于对药卷进行计数的位于链板(201)上方的计数传感器(204)，所述计数支撑架(203)还设置有压药气缸(205)，所述压药气缸(205)位于所述计数传感器(204)靠近药卷输送带(206)的一侧。6.根据权利要求5所述的工业炸药药卷袋装自动包装系统，其特征在于，所述计数支撑架(203)还滑动连接有计数安装板(207)，所述计数支撑架(203)顶部螺纹连接有调节杆(202)，所述调节杆(202)一端与所述计数安装板(207)转动连接，通过调节杆(202)的转动实现计数安装板(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金华，杨宗玲，于魏清，张曹林，何家林，黄嵩，杨爱萍，潘先峰，夏光，刘治兵，李振明，董雷，张春燕，方诗娴，丁猛，刘伟，王晓红，程书赞，昂朝青，江涌涛，江建，王晓云，张冲，李娟娟，张曙，哈志强，韩如玲，谢奇员，凌传波，冯亭，
申请(专利权)人：安徽向科化工有限公司梅州市劳立可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：