一种锂电池的密封塞拔钉专机制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池生产技术领域，具体公开了一种锂电池的密封塞拔钉专机，包括抓手机构，抓手机构连接在抓手移动模组机构上，抓手移动模组机构连接在安装框架上，抓手机构底部设置有输送机构，输送机构上设置有阻挡和顶升定位机构，输送机构一端底部设置有收集回收料箱，输送机构上设置有检测光电传感器；抓手机构包括连接架、多个气缸和多个抓手，每个气缸的一端均连接有抓手，且气缸设置在连接架上，连接架另一侧连接在上下直线模组，上下直线模组连接在横向直线模组上。通过抓手移动模组机构带动抓手机构移动，阻挡和顶升定位机构对锂电池进行定位，使得锂电池密封塞的拔钉效率提高，降低了工作人员的劳动强度。降低了工作人员的劳动强度。降低了工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池的密封塞拔钉专机


[0001]本技术涉及锂电池生产
，具体为一种锂电池的密封塞拔钉专机。

技术介绍

[0002]在工业生产锂电池的过程中，为了更好的进行电池加工生产，需要对锂电池进行精确定位和密封，方便自动化生产加工。所以在锂电池上安装销钉进行密封，在生产加工完成后又需要对锂电池进行拔钉工作，方便后续锂电池的储存、周转，人工进行拔钉工作，劳动强度大，且工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种锂电池的密封塞拔钉专机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锂电池的密封塞拔钉专机，包括抓手机构，抓手机构连接在抓手移动模组机构上，抓手移动模组机构连接在安装框架上，抓手机构底部设置有输送机构，输送机构上设置有阻挡和顶升定位机构，输送机构一端底部设置有收集回收料箱，输送机构上设置有检测光电传感器；抓手机构包括连接架、多个气缸和多个抓手，每个气缸的一端均连接有抓手，且气缸设置在连接架上，连接架另一侧连接在上下直线模组，上下直线模组连接在横向直线模组上。
[0005]优选的，阻挡和顶升定位机构包括顶升气缸、导向机构、挡板和连接板，顶升气缸顶端穿过连接板连接在挡板的底部，挡板的底部两端均设置有导向机构，且导向机构贯穿连接板设置。
[0006]优选的，横向直线模组和上下直线模组组成了抓手移动模组机构，且横向直线模组连接在安装框架上。
[0007]优选的，安装框架上设置有多个支撑架，且输送机构和收集回收料箱均设置在支撑架上。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过抓手移动模组机构带动抓手机构移动，阻挡和顶升定位机构对锂电池进行定位，使得锂电池密封塞的拔钉效率提高，降低了工作人员的劳动强度，且抓手移动模组机构、抓手机构和阻挡和顶升定位机构，安装和调节简单，给使用带来便利。
附图说明
[0009]图1为本技术的整体结构示意图；
[0010]图2为本技术的主视图；
[0011]图3为本技术的抓手机构和抓手移动模组机构结构示意图；
[0012]图4为本技术的阻挡和顶升定位机构结构示意图；
[0013]图5为本技术的输送机构俯视图。
[0014]图中：1、安装框架；2、抓手机构；21、连接架；22、气缸；23、抓手；3、抓手移动模组机构；31、横向直线模组；32、上下直线模组；4、阻挡和顶升定位机构；41、顶升气缸；42、导向机构；43、挡板；44、连接板；5、输送机构；6、收集回收料箱；7、检测光电传感器。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种锂电池的密封塞拔钉专机，包括抓手机构2，抓手机构2连接在抓手移动模组机构3上，抓手移动模组机构3连接在安装框架1上，抓手机构2底部设置有输送机构5，输送机构5上设置有阻挡和顶升定位机构4，输送机构5一端底部设置有收集回收料箱6，输送机构5上设置有检测光电传感器7；抓手机构2包括连接架21、多个气缸22和多个抓手23，每个气缸22的一端均连接有抓手23，且气缸22设置在连接架21上，连接架21另一侧连接在上下直线模组32，上下直线模组32连接在横向直线模组31上。
[0019]阻挡和顶升定位机构4包括顶升气缸41、导向机构42、挡板43和连接板44，顶升气缸41顶端穿过连接板44连接在挡板43的底部，挡板43的底部两端均设置有导向机构42，且导向机构42贯穿连接板44设置。
[0020]横向直线模组31和上下直线模组32组成了抓手移动模组机构3，且横向直线模组31连接在安装框架1上。
[0021]安装框架1上设置有多个支撑架，且输送机构5和收集回收料箱6均设置在支撑架上。
[0022]工作原理：使用时，给该装置通电，输送机构5运行，顶升气缸41开始工作，带动挡板43顶升到位，锂电池托盘通过输送机构5输送到位后，检测光电传感器7得到信号，托盘经过减速后碰到挡板43后停止工作，横向直线模组31带动抓手机构2精确的移动到电池上方，上下直线模组32带动抓手机构2下移至密封塞销钉位置，然后抓手机构2上的气缸22经过控制程序控制抓手23对密封塞进行夹取进行抓取销钉，抓取完成后，上下直线模组32带动抓手机构2向上运动，拔出电池密封销钉，再经过横向直线模组31的带动下移动到收集回收料箱6上方，松开抓手23，密封销钉掉入收集回收料箱6内，完成拔钉回收工作，顶升气缸41工
作，带动挡板43下降，输送机构5将锂电池托盘输送到下一个机构。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池的密封塞拔钉专机，包括抓手机构（2），其特征在于：抓手机构（2）连接在抓手移动模组机构（3）上，抓手移动模组机构（3）连接在安装框架（1）上，抓手机构（2）底部设置有输送机构（5），输送机构（5）上设置有阻挡和顶升定位机构（4），输送机构（5）一端底部设置有收集回收料箱（6），输送机构（5）上设置有检测光电传感器（7）；抓手机构（2）包括连接架（21）、多个气缸（22）和多个抓手（23），每个气缸（22）的一端均连接有抓手（23），且气缸（22）设置在连接架（21）上，连接架（21）另一侧连接在上下直线模组（32），上下直线模组（32）连接在横向直线模组（31）上。2.根据权利要求1所述的一种锂电池的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金攀，徐治，
申请(专利权)人：上海牧森自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：