一种自动高效检验封装外壳金属零件的设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动高效检验封装外壳金属零件的设备，属于半导体元件封装技术领域，包括运输机构、两个光源模块、图像采集模块、控制模块和数据处理模块，运输机构用于带动产品进入预设的检验工位，并将检验后的产品从检验工位运出；两个光源模块分别位于检验工位上方或侧部的不同位置；图像采集模块设在检验工位的外周；控制模块分别与运输机构、两个光源模块和图像采集模块电性连接；数据处理模块与图像采集模块电性连接。本实用新型专利技术能够实现陶瓷封装外壳等产品的自动化分选，既能最大限度地避免过检、漏检的现象，又能节省人力，从而方便迅速地对产品的表观质量进行更为准确地检验。地检验。地检验。

【技术实现步骤摘要】
一种自动高效检验封装外壳金属零件的设备


[0001]本技术属于半导体元件封装
，更具体地说，是涉及一种自动高效检验封装外壳金属零件的设备。

技术介绍

[0002]端头磨边部位是陶瓷金属封装外壳中最重要的组成部件，作为金属封装外壳的重要功能部分被大规模应用于光电通信领域。
[0003]端头磨边位置需要在电镀后处理，处理完后需要检验产品的状态，端头磨边零件部位形状差异较大，尤其是产品高度差，不同陶瓷金属封装外壳形状差异也比较大，不同工艺处理的缺陷给检验造成了难度。常规检验设备无法兼容零件的差异实现自动化检验，更无法实现高效智能检验。目前端头磨边位置为人工在显微镜下检验，人工检验时由于受到产品处理工艺和检验人员工作状态的影响，产品会出现过检、漏检的现象，漏检会引发客户的抱怨，降低客户的信任度，过检会对产品成本造成浪费。
[0004]现有技术能够通过神经网络方法实现对工件表面缺陷的自动识别，但是目前还没有能够对金属封装外壳进行表面缺陷监测的硬件设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动高效检验封装外壳金属零件的设备，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动高效检验封装外壳金属零件的设备，包括运输机构、两个光源模块、图像采集模块、控制模块和数据处理模块，运输机构用于带动产品进入预设的检验工位，并将检验后的产品从检验工位运出；两个光源模块分别位于检验工位上方或侧部的不同位置，且朝向进入检验工位的产品；图像采集模块设在检验工位的外周，用于对进入检验工位的产品的图像进行采集；控制模块分别与运输机构、两个光源模块和图像采集模块电性连接，以根据预设程序控制运输机构、两个光源模块和图像采集模块的运行动作；数据处理模块与图像采集模块电性连接，用于对图像采集模块采集的图像进行处理，以辨别产品是否合格。
[0007]在一种可能的实现方式中，运输机构设有用于放置待检验产品的待测机位、用于放置合格产品的合格机位和用于放置不合格产品的不合格机位，数据处理模块与控制模块电性连接，用于通过控制模块控制运输机构从待测机位将产品运输至检验工位，并将合格的产品运输至合格机位，将不合格产品运输至不合格机位。
[0008]在一种可能的实现方式中，运输机构为机械臂机构，检验工位、待测机位、合格机位和不合格机位均设在机械臂机构的工作范围内。
[0009]在一种可能的实现方式中，自动高效检验封装外壳金属零件的设备还包括产品切换机构，产品切换机构为电控机构，且与控制模块电连接，产品切换机构上设有至少两个用于放置产品的放置位，并具有能够在控制模块的控制下带动两个放置位在检验工位上循环
切换的自由度。
[0010]在一种可能的实现方式中，产品切换机构包括底板、多个挡板和驱动组件，多个挡板均设在底板上，使底板上形成至少两个放置位；驱动组件与底板连接，用于带动底板运动，使两个放置位在检验工位上循环切换。
[0011]在一种可能的实现方式中，产品切换机构还包括滑道，滑道设在检验工位上，底板与检验工位滑动连接，驱动组件带动底板在滑道上滑动。
[0012]在一种可能的实现方式中，多个挡板在每个放置位上均隔出若干放置槽，每个放置槽内均能够放置一个产品。
[0013]在一种可能的实现方式中，两个放置位上的挡板交错设置，以对两个放置位上的产品进行限位。
[0014]在一种可能的实现方式中，控制模块设有主控模块和光源控制模块，主控模块分别与运输机构、图像采集模块、光源控制模块和数据处理模块电性连接，光源控制模块与两个光源模块电性连接，以根据主控模块传递的信号控制两个光源模块轮流打开对产品进行照射；光源模块均包括多种能发出不同光线的光源组件。
[0015]在一种可能的实现方式中，运输机构为中部穿过检验工位的输送带机构。
[0016]本技术提供的自动高效检验封装外壳金属零件的设备的有益效果在于：与现有技术相比，本技术通过运输机构、两个光源模块、图像采集模块、控制模块和数据处理模块的配合，能够实现陶瓷封装外壳等产品的自动化分选，既能最大限度地避免过检、漏检的现象，又能节省人力，从而方便迅速地对产品的表观质量进行更为准确地检验。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的自动高效检验封装外壳金属零件的设备的控制线路连接示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的自动高效检验封装外壳金属零件的设备的平面布置简图；
[0020]图3为本技术实施例提供的自动高效检验封装外壳金属零件的设备的产品切换机构部位的俯视结构示意图。
[0021]其中，图中各附图标记如下：
[0022]10、运输机构；20、光源模块；30、图像采集模块；
[0023]40、控制模块；41、主控模块；42、光源控制模块；
[0024]50、数据处理模块；
[0025]60、产品切换机构；61、底板；62、挡板；63、驱动组件；64、滑道；
[0026]71、检验工位；72、待测机位；
[0027]73、合格机位；74、不合格机位；75、空盘机位。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此。
[0029]现对本技术提供的自动高效检验封装外壳金属零件的设备进行说明。
[0030]请一并参阅图1及图2，本技术第一实施方式提供的自动高效检验封装外壳金属零件的设备，包括运输机构10、两个光源模块20、图像采集模块 30、控制模块40和数据处理模块50，运输机构10用于带动产品进入预设的检验工位，并将检验后的产品从检验工位运出；两个光源模块20分别位于检验工位上方或侧部的不同位置，且朝向进入检验工位的产品；图像采集模块30设在检验工位的外周，用于对进入检验工位的产品的图像进行采集；控制模块40 分别与运输机构10、两个光源模块20和图像采集模块30电性连接，以根据预设程序控制运输机构10、两个光源模块20和图像采集模块30的运行动作；数据处理模块50与图像采集模块30电性连接，用于对图像采集模块30采集的图像进行处理，以辨别产品是否合格。
[0031]在检验时，控制模块40控制运输机构10将待测产品运输至检验工位上，接着控制模块40两个光源模块20同时或轮流照射产品并控制图像采集模块30 采集产品的图像信息，图像信息传递至数据处理模块50，并在数据处理模块50 中经过神经网络算法等计算模型计算后分析出该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动高效检验封装外壳金属零件的设备，其特征在于，包括：运输机构，用于带动产品进入预设的检验工位，并将检验后的产品从所述检验工位运出；两个光源模块，分别位于所述检验工位的两侧，且朝向进入所述检验工位的产品；图像采集模块，设在所述检验工位的外周，用于对进入所述检验工位的产品的图像进行采集；控制模块，分别与所述运输机构、两个所述光源模块和所述图像采集模块电性连接，以控制所述运输机构、两个所述光源模块和所述图像采集模块的运行动作；数据处理模块，与所述图像采集模块电性连接，用于对所述图像采集模块采集的图像进行处理，以辨别产品是否合格；所述运输机构设有用于放置待检验产品的待测机位、用于放置合格产品的合格机位和用于放置不合格产品的不合格机位；所述控制模块设有主控模块和光源控制模块，所述主控模块分别与所述运输机构、图像采集模块、所述光源控制模块和所述数据处理模块电性连接，所述光源控制模块与两个所述光源模块电性连接，以根据所述主控模块传递的信号控制两个所述光源模块轮流打开对产品进行照射。2.如权利要求1所述的自动高效检验封装外壳金属零件的设备，其特征在于：所述数据处理模块与所述控制模块电性连接，用于通过所述控制模块控制所述运输机构从待测机位将产品运输至检验工位，并将合格的产品运输至合格机位，将不合格产品运输至不合格机位。3.如权利要求2所述的自动高效检验封装外壳金属零件的设备，其特征在于：所述运输机构为机械臂机构，所述检验工位、所述待测机位、所述合格机位和不合格机位均设在所述机械臂机构的工作范围内。4.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗艳平，任彬，牛宁，
申请(专利权)人：河北中瓷电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：