药框装载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药框装载机构，包括：笼体，用于收容堆叠的药框；搬运模组，可分离地与所述笼体相接，并用于将所述笼体移入或移出甩干机构；以及至少一组限位组件，相对设置在所述笼体上，所述限位组件包括用于与所述甩干机构对接的限位件，所述限位件可相对所述笼体活动；其中，所述限位件具有与所述甩干机构对接的伸出状态和与所述甩干机构分离的收缩状态，所述限位件响应于所述搬运模组与所述笼体的相接而自所述伸出状态切换至所述收缩状态，且响应于所述搬运模组与所述笼体的分离而自所述收缩状态切换至所述伸出状态。本实用新型专利技术能够实现笼体的自动搬运和便捷地将笼体与甩干机构相接，有效降低成本。有效降低成本。有效降低成本。

【技术实现步骤摘要】
药框装载机构


[0001]本技术涉及药框清洗
，特别涉及一种药框装载机构。

技术介绍

[0002]药框是常见的医疗用品，主要用于放置药品，且用后需要清洗干燥。通常是通过人工将装有堆叠药框的笼体放置于甩干机构中，因而搬运笼体费时费力。甩干机构包括安装架和与安装架传动连接的旋转驱动件，笼体置于安装架中，安装架上活动设置有限位件，与实现笼体与安装架的相对固定或分离。旋转驱动件带动安装架旋转，以带动笼体和药框同步旋转，从而在离心力的作用下将药框内的液体甩离。由于限位件通常采用驱动件带动移动，从而导致安装架结构复杂，生产成本高。
[0003]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种药框装载机构，能够实现笼体自动搬运和便捷地将笼体与甩干机构相接。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种药框装载机构，包括：
[0006]笼体，用于收容堆叠的药框；
[0007]搬运模组，可分离地与所述笼体相接，并用于将所述笼体移入或移出甩干机构；以及
[0008]至少一组限位组件，相对设置在所述笼体上，所述限位组件包括用于与所述甩干机构对接的限位件，所述限位件可相对所述笼体活动；
[0009]其中，所述限位件具有与所述甩干机构对接的伸出状态和与所述甩干机构分离的收缩状态，所述限位件响应于所述搬运模组与所述笼体的相接而自所述伸出状态切换至所述收缩状态，且响应于所述搬运模组与所述笼体的分离而自所述收缩状态切换至所述伸出状态。
[0010]进一步地，所述搬运模组包括：
[0011]第一移动模组，可沿着水平方向移动；
[0012]第二移动模组，传动连接在所述第一移动模组上，并可沿着竖直方向移动；
[0013]架体，传动连接在所述第二移动模组上；
[0014]取放件，设置在所述架体上，以用于取放所述笼体；以及
[0015]插接件，设置在所述架体上，以用于插入所述限位组件；
[0016]其中，所述插接件适于在插入所述限位组件时驱使所述限位件由所述伸出状态切换至所述收缩状态。
[0017]进一步地，所述取放件为电磁铁，所述笼体顶面中部区域设置有导磁件。
[0018]进一步地，所述限位组件包括：
[0019]底座，与笼体的顶面固定连接；
[0020]滑块，可沿水平方向滑动的连接在所述底座上，所述限位件与所述滑块固定连接；以及
[0021]弹性件，抵持在所述底座和所述滑块之间，以提供驱使所述限位件处于所述伸出状态的作用力；
[0022]其中，当所述取放件沿竖直方向移向并与所述笼体相接时，所述插接件可插入所述滑块，并使所述限位件处于所述收缩状态。
[0023]进一步地，所述滑块沿竖直方向贯通开设有插接孔，所述插接件与所述插接孔斜面配合，以使所述插接件沿竖直方向移动时推动所述滑块沿水平方向移动。
[0024]进一步地，所述插接孔包括靠近所述弹性件的第一斜面，所述第一斜面自与所述插接孔上端相接的一侧至另一侧朝向所述插接孔的轴线倾斜，所述插接件包括朝向所述第一斜面、且与所述第一斜面倾斜角度一致的第二斜面。
[0025]进一步地，所述弹性件和所述限位件相对设置在所述滑块滑动方向的两侧。
[0026]进一步地，所述底座对应所述插接孔的位置处开设有避让所述插接件的避让孔。
[0027]进一步地，所述限位件为杆状结构，且数量有多个。
[0028]进一步地，两所述限位组件对称设置在所述笼体的顶面两侧。
[0029]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术药框装载机构通过设置搬运模组，搬运模组可分离地与笼体相接，从而能够实现笼体自动移入或移出甩干机构，此外，通过在笼体上设置限位组件，限位组件具有用于与甩干机构对接的限位件，当搬运模组与笼体相接时，搬运模组可驱使限位件处于收缩状态，以便顺利将笼体装入甩干机构，当搬运模组分离笼体时，限位件复位至伸出状态，并与甩干机构插接配合，从而实现二者相互固定，避免了增设额外的结构来驱动限位件，搬运模组能够同时带动笼体和限位件，有效降低生产成本。
附图说明
[0030]图1是本技术药框装载机构的结构示意图。
[0031]图2是图1的细节示意图。
[0032]图3是本技术中插接件和限位组件的插接示意图。
[0033]图4是本技术中限位组件的分解结构示意图。
[0034]图中：
[0035]100、笼体；110、导磁件；200、药框；300、搬运模组；310、第一移动模组；320、第二移动模组；330、架体；340、取放件；350、插接件；351、主体部；352、锥部；353、第二斜面；400、限位组件；410、限位件；420、底座；421、避让孔；430、滑块；431、插接孔；432、第一斜面；440、弹性件。
具体实施方式
[0036]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造
性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0038]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0039]请参阅图1所示，对应于本技术一种较佳实施例的药框装载机构，包括：笼体100，用于收容堆叠的药框200；搬运模组300，可分离地与笼体100相接，并用于将笼体100移入或移出甩干机构（图未示）；以及至少一组限位组件400，相对设置在笼体100上，限位组件400包括用于与甩干机构对接的限位件410，限位件410可相对笼体100活动；其中，限位件410具有与甩干机构对接的伸出状态和与甩干机构分离的收缩状态，限位件410响应于搬运模组300与笼体100的相接而自伸出状态切换至收缩状态，且响应于搬运模组300与笼体100的分离而自收缩状态切换至伸出状态。
[0040]本技术药框装载机构通过设置搬运模组300，搬运模组300可分离地与笼体100相接，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药框装载机构，其特征在于，包括：笼体（100），用于收容堆叠的药框（200）；搬运模组（300），可分离地与所述笼体（100）相接，并用于将所述笼体（100）移入或移出甩干机构；以及至少一组限位组件（400），相对设置在所述笼体（100）上，所述限位组件（400）包括用于与所述甩干机构对接的限位件（410），所述限位件（410）可相对所述笼体（100）活动；其中，所述限位件（410）具有与所述甩干机构对接的伸出状态和与所述甩干机构分离的收缩状态，所述限位件（410）响应于所述搬运模组（300）与所述笼体（100）的相接而自所述伸出状态切换至所述收缩状态，且响应于所述搬运模组（300）与所述笼体（100）的分离而自所述收缩状态切换至所述伸出状态。2.如权利要求1所述的药框装载机构，其特征在于，所述搬运模组（300）包括：第一移动模组（310），可沿着水平方向移动；第二移动模组（320），传动连接在所述第一移动模组（310）上，并可沿着竖直方向移动；架体（330），传动连接在所述第二移动模组（320）上；取放件（340），设置在所述架体（330）上，以用于取放所述笼体（100）；以及插接件（350），设置在所述架体（330）上，以用于插入所述限位组件（400）；其中，所述插接件（350）适于在插入所述限位组件（400）时驱使所述限位件（410）由所述伸出状态切换至所述收缩状态。3.如权利要求2所述的药框装载机构，其特征在于，所述取放件（340）为电磁铁，所述笼体（100）的顶面中部区域设置有导磁件（110）。4.如权利要求2所述的药框装载机构，其特征在于，所述限位组件（400）包括：底座（420），与笼体（100）的顶面固定连接；滑块（430），可...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东兴，彭新桥，王召友，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：