【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动取药机械手、自动处方取药机、处方取药方法。
技术介绍
1、由于针剂和输液剂的尺寸差别较大，因此现有取药装置通常分开设置，针剂和输液剂放在不同的药架上，接受处方后分别获取针剂和输液剂，然后将获取的针剂和输液剂组合后放出，完成出药。但是这样的方式一方面需要至少两组货架和两组驱动装置，成本较高，另一方面，需要增加将针剂和输液剂放在一起的结构，操作更加复杂。
2、有鉴于此，有必要对现有的自动取药机械手予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动取药机械手，以解决现在机械手只能取针剂或输液剂的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种自动取药机械手，所述自动取药机械手包括支撑板、设置在所述支撑板上的驱动导轨、相对所述驱动导轨可滑动的驱动板、用以抓取针剂的针剂取药组件、用以抓取输液剂的输液剂取药组件，所述驱动板上设有第一驱动阀和第二驱动阀，所述针剂取药组件包括针剂吸附头、与所述针剂吸附头连接的针剂驱动组件、用以驱动所述...
【技术保护点】
1.一种自动取药机械手，其特征在于：所述自动取药机械手包括支撑板、设置在所述支撑板上的驱动导轨、相对所述驱动导轨可滑动的驱动板、用以抓取针剂的针剂取药组件、用以抓取输液剂的输液剂取药组件，所述驱动板上设有第一驱动阀和第二驱动阀，所述针剂取药组件包括针剂吸附头、与所述针剂吸附头连接的针剂驱动组件、用以驱动所述针剂驱动组件带动所述针剂吸附头移动的针剂驱动块，所述针剂驱动块上设有供所述第一驱动阀插入的第一驱动槽，所述输液剂取药组件包括输液剂吸附头、与所述输液剂吸附头连接的输液剂驱动组件、用以驱动所述输液剂驱动组件带动所述输液剂吸附头移动的输液剂驱动块，所述输液剂针剂驱动块上...
【技术特征摘要】
1.一种自动取药机械手，其特征在于：所述自动取药机械手包括支撑板、设置在所述支撑板上的驱动导轨、相对所述驱动导轨可滑动的驱动板、用以抓取针剂的针剂取药组件、用以抓取输液剂的输液剂取药组件，所述驱动板上设有第一驱动阀和第二驱动阀，所述针剂取药组件包括针剂吸附头、与所述针剂吸附头连接的针剂驱动组件、用以驱动所述针剂驱动组件带动所述针剂吸附头移动的针剂驱动块，所述针剂驱动块上设有供所述第一驱动阀插入的第一驱动槽，所述输液剂取药组件包括输液剂吸附头、与所述输液剂吸附头连接的输液剂驱动组件、用以驱动所述输液剂驱动组件带动所述输液剂吸附头移动的输液剂驱动块，所述输液剂针剂驱动块上设有供所述第二驱动阀插入的第二驱动槽，所述第一驱动阀工作，插入所述第一驱动槽以带动所述针剂吸附头移动，所述第二驱动阀工作，插入所述第二驱动槽以带动输液剂吸附头移动。
2.根据权利要求1所述的自动取药机械手，其特征在于：所述自动取药机械手还包括限位板，所述限位板固定在所述支撑板上，所述限位板上设有第一限位阀和第二限位阀，所述针剂取药组件包括针剂限位块，所述针剂限位块上设有供所述第一限位阀插入的第一限位槽，所述输液剂取药组件包括输液剂限位块，所述输液剂限位块上设有供所述第二限位阀插入的第二限位槽，所述第一驱动阀工作时，所述第一限位阀停止工作，所述第二驱动阀工作时，所述第二限位阀停止工作。
3.根据权利要求2所述的自动取药机械手，其特征在于：所述第一驱动阀和第二驱动阀设置在所述针剂取药组件和所述输液剂取药组件的上方，所述第一限位阀和第二限位阀设置在所述针剂取药组件和所述输液剂取药组件的下方。
4.根据权利要求2所述的自动取药机械手，其特征在于：所述针剂驱动组件包括与所述针剂驱动块固定连接的针剂移动板、设置在所述针剂移动板上的针剂带轮、固定在所述针剂移动板上的针剂滑块、与所述针剂滑块可滑动连接的针剂滑轨、与所述针剂滑轨固定连接的第一针剂夹具、固定在所述限位板上的第二针剂夹具，所述针剂吸附头固定在所述针剂滑轨上，所述第一针剂夹具和所述第二针剂夹具分别夹持在所述针剂带轮的上下两侧，以在所述针剂移动板相对所述支撑板移动时，所述针剂吸附头相对所述针剂移动板移动。
5.根据权利要求2所述的自动取药机械手，其特征在于：所述输液剂驱动组件包括与所述输液剂驱动块固定连接的输液剂移动板、设置在所述输液剂移动板上的输液剂带轮、固定在所述输液剂移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李照，卢从帆，张广喜，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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