一种义肢连接关节锁紧机构制造技术

本申请提供一种义肢连接关节锁紧机构，包括第一连接件、第二连接件、锁紧组件和驱动组件，第一连接件一端中部设有第一空间，其顶部与大腿义肢连接；第二连接件的一端设于第一空间内，其两端与第一连接件铰接于第一铰接轴，第一铰接轴的延伸方向为第一方向，第二连接件与第一空间的内壁之间形成第二空间；锁紧组件设于第二空间，且具有第一状态和第二状态，处于所述第一状态时，其可限制第二连接件的转动，处于所述第二状态时，第二连接件可绕第一铰接轴转动；驱动组件用于驱动锁紧组件在第一状态和第二状态之间切换；使用中，驱动组件驱动锁紧组件在第一状态和第二状态之间切换，从而实现患者自由稳定的行走。而实现患者自由稳定的行走。而实现患者自由稳定的行走。

【技术实现步骤摘要】
一种义肢连接关节锁紧机构


[0001]本申请涉及假肢装置
，具体涉及一种义肢连接关节锁紧机构。

技术介绍

[0002]当今社会，由于各种原因导致双腿截肢的患者越来越多，这给他们的生活带来了很大的不便；随着科技的发展，人工腿的问世对他们产生极大地帮助；但是该类患者双腿均安装义肢之后行走过程中的稳定性就很难保证，人体行走时存在一定的步态周期，分为支撑期和摆动期，该类患者在支撑期会由于缺少支撑导致站立不稳，迈步时也容易摔倒。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种义肢连接关节锁紧机构，包括：
[0004]第一连接件，所述第一连接件一端中部设有第一空间，所述第一连接件顶部与大腿义肢连接；
[0005]第二连接件，所述第二连接件的一端设于所述第一空间内，其两端与所述第一连接件铰接，其交接轴为第一铰接轴，所述第一铰接轴的延伸方向为第一方向；所述第二连接件与所述第一空间的内壁之间形成第二空间；
[0006]锁紧组件，所述锁紧组件设于所述第二空间，所述锁紧组件具有第一状态和第二状态；当所述锁紧组件处于所述第一状态时，所述锁紧组件可限制所述第二连接件的转动，当所述锁紧组件处于所述第二状态时，所述第二连接件可绕所述第一铰接轴转动；
[0007]驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述锁紧组件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
[0008]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二连接件靠近所述第一连接件端具有第一横向面和第一竖向面，所述第一横向面与所述第一竖向面之间形成第三空间；
[0009]所述锁紧组件包括：
[0010]第一转动部，所述第一转动部与所述第一连接件铰接，其铰接轴为第二铰接轴；所述第二铰接轴的延伸方向为所述第一方向；
[0011]第一限位部，所述第一限位部设于远离所述第一转动部侧，当所述锁紧组件处于所述第一状态时，所述第一限位部处于所述第三空间内，与所述第一竖向面抵接；当所述锁紧组件处于所述第二状态时，所述第一限位部由所述第三空间内移出，并处于所述第二连接件顶部。
[0012]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一连接件靠近所述第二连接件侧设有第一抵接面；所述锁紧组件还包括弹性组件，所述弹性组件的一端设于所述第一抵接面，另一端设于所述第一限位部；当所述锁紧组件处于所述第二状态时，所述弹性组件处于压缩状态，当所述锁紧组件处于所述第一状态时，所述弹性组件释放弹力将所述第一限位部推至所述第三空间内。
[0013]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一连接件沿所述第一方向的两侧铰接有两个第一连杆，两个所述第一连杆之间远离所述第一连接件端铰接有第三连接件，所述第三连接件远离所述第一连杆的一端与所述第二连接件远离所述第一连接件的两端铰接；其铰接方向均为所述第一方向；两个所述第一连杆、所述第二连接件、所述第一连接件及所述第三连接件形成四连杆结构。
[0014]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一限位部靠近所述第一连接件侧具有第一导向槽，所述第一导向槽开口方向朝向靠近所述第一连接件端，所述弹性组件一端设于所述第一导向槽，所述第一导向槽可对所述弹性组件起导向作用。
[0015]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一限位部靠近所述第一连杆端设有限位槽，所述限位槽用于当所述锁紧组件处于所述第二状态时，将所述锁紧组件与所述第一连接件锁紧。
[0016]根据本申请实施例提供的技术方案，所述锁紧组件还包括第一斜向部，所述第一斜向部一端连接于所述第一限位部远离所述第一转动部端，其另一端暴露于所述第二空间外。
[0017]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一连接件远离所述第二连接件端具有第一安装面，所述第一安装面上设有一圈凸起部，所述凸起部和所述第一安装面之间形成第四空间；所述大腿义肢靠近所述第一连接件端设有连接头，所述连接头可卡接在所述第四空间内。
[0018]综上所述，本申请提出一种义肢连接关节锁紧机构，包括第一连接件、第二连接件、锁紧组件和驱动组件，第一连接件一端中部设有第一空间，其顶部与大腿义肢连接；第二连接件的一端设于第一空间内，其两端与第一连接件铰接于第一铰接轴，第一铰接轴的延伸方向为第一方向，第二连接件与第一空间的内壁之间形成第二空间；锁紧组件设于第二空间，且具有第一状态和第二状态，处于所述第一状态时，其可限制第二连接件的转动，处于所述第二状态时，第二连接件可绕第一铰接轴转动；驱动组件用于驱动锁紧组件在第一状态和第二状态之间切换；本产品主要针对双腿截肢患者设计，在使用中，该类患者的义肢中需要装设锁紧组件来保证行走过程中处于支撑期的稳定站立和摆动期的稳定迈步；驱动组件驱动锁紧组件在第一状态和第二状态之间切换，从而实现患者自由稳定的行走。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例提供的锁紧组件处于第一状态时与第一连接件及第二连接件的连接示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的锁紧组件处于第二状态时与第一连接件及第二连接件的连接剖面图；
[0021]图3为本申请实施例提供的锁紧组件的结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的第二连接件的结构示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的一种义肢连接关节锁紧机构的结构示意图。
[0024]图中所述文字标注表示为：
[0025]1、第一连接件；101、第一安装面；102、锁紧螺纹孔；103、竖向部；2、第二连接件；201、第一横向面；202、第一竖向面；203、第一斜向面；3、锁紧组件；301、第一转动部；302、第
一限位部；303、弹性组件；304、第一导向槽；305、限位槽；306、第一斜向部；4、第一连杆；5、第三连接件；6、渔线；7、第二通孔；8、第三通孔。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0028]诚如
技术介绍
中提到的，针对现有技术中的问题，本申请提出了一种义肢连接关节锁紧机构，所述义肢连接关节可用于连接大腿义肢和小腿义肢，所述锁紧机构包括：
[0029]第一连接件1，所述第一连接件1一端中部设有第一空间，所述第一连接件1顶部与大腿义肢连接；其中，所述第一连接件1两侧设有竖向部103，所述竖向部103延伸方向为竖直方向，两个所述竖向部103之间形成所述第一空间；
[0030]第二连接件2，所述第二连接件2的一端设于所述第一空间内，且与所述第一连接件1铰接，其铰接轴为第一铰接轴，所述第一铰接轴的延伸方向为第一方向；所述第二连接件2与所述第一空间的内壁之间形成第二空间；可选地，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种义肢连接关节锁紧机构，其特征在于，包括：第一连接件(1)，所述第一连接件(1)一端中部设有第一空间，所述第一连接件(1)顶部与大腿义肢连接；第二连接件(2)，所述第二连接件(2)的一端设于所述第一空间内，且与所述第一连接件(1)铰接，其交接轴为第一铰接轴，所述第一铰接轴的延伸方向为第一方向；所述第二连接件(2)与所述第一空间的内壁之间形成第二空间；锁紧组件(3)，所述锁紧组件(3)设于所述第二空间，所述锁紧组件(3)具有第一状态和第二状态；当所述锁紧组件(3)处于所述第一状态时，所述锁紧组件(3)可限制所述第二连接件(2)的转动，当所述锁紧组件(3)处于所述第二状态时，所述第二连接件(2)可绕所述第一铰接轴转动；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述锁紧组件(3)在所述第一状态和所述第二状态之间切换。2.根据权利要求1所述的义肢连接关节锁紧机构，其特征在于：所述第二连接件(2)靠近所述第一连接件(1)端具有第一横向面(201)和第一竖向面(202)，所述第一横向面(201)与所述第一竖向面(202)之间形成第三空间；所述锁紧组件(3)包括：第一转动部(301)，所述第一转动部(301)与所述第一连接件(1)铰接，其铰接轴为第二铰接轴；所述第二铰接轴的延伸方向为所述第一方向；第一限位部(302)，所述第一限位部(302)设于远离所述第一转动部(301)侧，当所述锁紧组件(3)处于所述第一状态时，所述第一限位部(302)处于所述第三空间内，与所述第一竖向面(202)抵接；当所述锁紧组件(3)处于所述第二状态时，所述第一限位部(302)由所述第三空间内移出，并处于所述第二连接件(2)顶部。3.根据权利要求2所述的义肢连接关节锁紧机构，其特征在于：所述第一连接件(1)靠近所述第二连接件(2)侧设有第一抵接面；所述锁紧组件(3)还包括弹性组件(303)，所述弹性组件(303)的一端设于所述第一抵接面，另一端设于所述第一限位部(302)；当所述锁紧组件(3)处于所述第二状态时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚宁，王冰，朱小宁，吴庆，
申请(专利权)人：河北康行医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：