用于假肢膝关节的四连杆仿生机构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于假肢膝关节的四连杆仿生机构，涉及假肢膝关节技术领域，包括装置主体，所述装置主体包括连接螺栓、簧片、后支撑臂、棘盘以及定位销，所述装置主体底部安装有上连接体，所述上连接体一端侧面与前支撑臂顶部转动连接，所述前支撑臂底部通过连接螺栓与下连接体一端转动连接，所述上连接体另一端通过螺栓与后支撑臂顶部转动连接，所述后支撑臂底部与连接轴转动连接，通过各个部件的互相组合，通过中空状的支撑臂有效地减小了配重，同时该机构的螺栓设置了防自转结构，能够有效地防止螺栓自转松动，同时该机构上连接体在翻转的过程中能够通过簧片进行蓄力从而回弹，有利于节省力气。利于节省力气。利于节省力气。

【技术实现步骤摘要】
用于假肢膝关节的四连杆仿生机构


[0001]本技术涉及假肢膝关节
，具体为用于假肢膝关节的四连杆仿生机构。

技术介绍

[0002]假肢膝关节的四连杆仿生机构是用于替代截肢以及四肢不全人群的假肢膝关节的一种结构，在假肢膝关节领域有着广泛地运用。经检索，中国专利授权号为CN215130963U的专利公开了一种用于假肢膝关节的四连杆仿生机构，包括后支撑杆、大腿端杆、前支撑杆、小腿端杆，仿生小腿以及可调节气压阀，所述仿生小腿结构为固定不动的部分，所述后支撑杆前后端点为A、B，所述机架的固定长度为L1，所述大腿端杆前后端点为B、C，所述机架的固定长度为L2。虽然该机构使膝关节的四连杆机构摆动范围足够大，尽可能使所设计的四连杆机构的瞬心与J型曲线重合，保证踝关节中心点的轨迹与人腿相应关节中心轨迹重合从而使假肢膝关节运动过程与人体步态特征更加吻合，本机构从灵巧性以及稳定性两方面以达到人体所具有的生物特性，但该机构以及现有的四连杆仿生机构通过螺栓进行连接，不能够避免螺栓自转导致松动，进而导致存在安全隐患，并且该四连杆仿生机构回弹性能力较低，使用时较为费力。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了用于假肢膝关节的四连杆仿生机构，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：用于假肢膝关节的四连杆仿生机构，包括装置主体，所述装置主体包括连接螺栓、簧片、后支撑臂、棘盘以及定位销，所述装置主体底部安装有上连接体，所述上连接体一端侧面与前支撑臂顶部转动连接，所述前支撑臂底部通过连接螺栓与下连接体一端转动连接，所述上连接体另一端通过螺栓与后支撑臂顶部转动连接，所述后支撑臂底部与连接轴转动连接，所述连接轴两端与下连接体转动连接，所述下连接体顶部设有簧片。
[0007]优选的，所述连接螺栓一端外部套装有棘盘，所述棘盘设置于连接螺栓与下连接体之间。
[0008]优选的，所述连接螺栓一端侧面呈环形等间距分布有啮齿，且连接螺栓与棘盘啮合。
[0009]优选的，所述连接螺栓表面啮齿与棘盘一侧表面啮齿朝向相反，所述棘盘另一侧与下连接体接触面为橡胶材质。
[0010]优选的，所述棘盘一侧焊接有定位销，所述定位销与定位孔滑动连接。
[0011]优选的，所述簧片呈弧形结构，且簧片一端与下连接体顶部焊接，并且簧片呈等间
距状排设。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了用于假肢膝关节的四连杆仿生机构。具备以下有益效果：
[0014]该用于假肢膝关节的四连杆仿生机构，通过各个部件的互相组合，通过中空状的支撑臂有效地减小了配重，同时该机构的螺栓设置了防自转结构，能够有效地防止螺栓自转松动，同时该机构上连接体在翻转的过程中能够通过簧片进行蓄力从而回弹，有利于节省力气。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术后视结构示意图；
[0017]图3为本技术棘盘结构示意图；
[0018]图4为本技术簧片结构示意图；
[0019]图5为本技术连接螺栓结构示意图。
[0020]图中，1、装置主体；2、上连接体；3、前支撑臂；4、连接螺栓；5、下连接体；6、簧片；7、后支撑臂；8、定位孔；9、连接轴；10、棘盘；11、定位销。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术实施例提供一种技术方案：用于假肢膝关节的四连杆仿生机构，包括装置主体1，所述装置主体1包括连接螺栓4、簧片6、后支撑臂7、棘盘10以及定位销11，所述装置主体1底部安装有上连接体2，所述上连接体2一端侧面与前支撑臂3顶部转动连接，所述前支撑臂3底部通过连接螺栓4与下连接体5一端转动连接，所述上连接体2另一端通过螺栓与后支撑臂7顶部转动连接，所述后支撑臂7底部与连接轴9转动连接，所述连接轴9两端与下连接体5转动连接，所述下连接体5顶部设有簧片6，该机构通过连接螺栓4与下连接体5进行螺纹连接，当连接螺栓4转动到一定位置时会与棘盘10进行接触，同时并啮合，从而有效防止连接连接螺栓4长时间使用导致自转产生的松动，从而提高该机构使用的安全性。
[0023]所述连接螺栓4一端外部套装有棘盘10，所述棘盘10设置于连接螺栓4与下连接体5之间。
[0024]所述连接螺栓4一端侧面呈环形等间距分布有啮齿，且连接螺栓4与棘盘10啮合，从而有利于使连接螺栓4能够与棘盘10充分啮合。
[0025]所述连接螺栓4表面啮齿与棘盘10一侧表面啮齿朝向相反，所述棘盘10另一侧与下连接体5接触面为橡胶材质，通过棘盘10一侧的橡胶材质能够使棘盘10与下连接体5之间施加预紧力，从而使棘盘10能够与连接螺栓4一端紧密贴合。
[0026]所述棘盘10一侧焊接有定位销11，所述定位销11与定位孔8滑动连接，通过棘盘10
一侧的定位销11插入定位孔8能够防止棘盘10在进行使用时转动。
[0027]所述簧片6呈弧形结构，且簧片6一端与下连接体5顶部焊接，并且簧片6呈等间距状排设，同时该机构上连接体2在翻转的过程中能够通过簧片6进行蓄力从而回弹，有利于节省力气。
[0028]工作原理：该机构通过连接螺栓4与下连接体5进行螺纹连接，当连接螺栓4转动到一定位置时会与棘盘10进行接触，同时并啮合，从而有效防止连接连接螺栓4长时间使用导致自转产生的松动，从而提高该机构使用的安全性，通过棘盘10一侧的橡胶材质能够使棘盘10与下连接体5之间施加预紧力，从而使棘盘10能够与连接螺栓4一端紧密贴合，通过棘盘10一侧的定位销11插入定位孔8能够防止棘盘10在进行使用时转动，同时该机构上连接体2在翻转的过程中能够通过簧片6进行蓄力从而回弹，有利于节省力气。
[0029]本技术的1、装置主体；2、上连接体；3、前支撑臂；4、连接螺栓；5、下连接体；6、簧片；7、后支撑臂；8、定位孔；9、连接轴；10、棘盘；11、定位销，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0030]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于假肢膝关节的四连杆仿生机构，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)包括连接螺栓(4)、簧片(6)、后支撑臂(7)、棘盘(10)以及定位销(11)，所述装置主体(1)底部安装有上连接体(2)，所述上连接体(2)一端侧面与前支撑臂(3)顶部转动连接，所述前支撑臂(3)底部通过连接螺栓(4)与下连接体(5)一端转动连接，所述上连接体(2)另一端通过螺栓与后支撑臂(7)顶部转动连接，所述后支撑臂(7)底部与连接轴(9)转动连接。2.根据权利要求1所述用于假肢膝关节的四连杆仿生机构，其特征在于：所述连接螺栓(4)一端外部套装有棘盘(10)，所述棘盘(10)设置于连接螺栓(4)与下连接体(5)之间。3.根据权利要求1所述用于假肢膝关节的四连杆仿生机构，其特征在于：所述连接螺栓(4)一端侧面呈环形等...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小宁，王冰，吴庆，朱亚宁，
申请(专利权)人：河北康行医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：