义肢膝关节组件制造技术

本实用新型专利技术公开了义肢膝关节组件，包括上连杆，所述上连杆上转动安装有活动缸和传动连杆，所述活动缸包括缸体和伸缩端，所述传动连杆的自由端与伸缩端转动连接，所述缸体外侧转动安装有套筒，且套筒外侧套接有从动齿轮，所述缸体外侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴上套接有主动齿轮，所述套筒底部固定连接有多个螺柱，且螺柱外侧套接有U型板，所述U型板上固定连接有下连杆。本实用新型专利技术中，通过伺服电机驱动主动齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动齿轮带动套筒转动，套筒带动U型板和下连杆转动，当下连杆与小腿义足连接后，上述转动过程的实现，提高了小腿义足的自由端，进而提高了装置整体的灵活性。进而提高了装置整体的灵活性。进而提高了装置整体的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
义肢膝关节组件


[0001]本技术涉及义肢膝关节
，尤其涉及义肢膝关节组件。

技术介绍

[0002]因为重大外伤、病变而截肢者，或者先天性肢体残缺者，借由义肢的重建，往往就能够达到外观或功能性与一般人无异之目的，特别对于膝部以下丧失者而言，除了必须装设有小腿义足以外，最重要的莫过于连接大腿与小腿义足二者之间的义肢膝关节。
[0003]现有公开号为：CN211049729U，名称为：“膝关节假肢”的专利中，“活动缸构件的伸缩端通过伸出或缩回，改变缸体与上连杆构件铰接点到传动连杆件的第二端与伸缩端铰接点的距离，使得缸体和下连杆构件共同围绕缸体与上连杆构件的铰接点转动，从而模拟小腿相对大腿转动的运动关系”。
[0004]一般地，下连杆构件与义肢的小腿义足连接，以辅助截肢者的正常行走，因此，在各部件的连接上，都会仿人体关节，来使义肢具有相应的灵活度，然而，上述公开专利中，下连杆构件与缸体之间为固定连接，进而导致下连杆构件在与小腿义足连接后，整体结构的灵活度较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为了解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题，而提出的义肢膝关节组件。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]义肢膝关节组件，包括上连杆，所述上连杆上转动安装有活动缸和传动连杆，所述活动缸包括缸体和伸缩端，所述传动连杆的自由端与伸缩端转动连接，所述缸体外侧转动安装有套筒，且套筒外侧套接有从动齿轮，所述缸体外侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴上套接有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮，所述套筒底部固定连接有多个螺柱，且螺柱外侧套接有U型板，所述U型板上固定连接有下连杆。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述螺柱顶部通过螺纹旋合连接有与U型板抵接的螺母，所述螺柱外侧套设有弹簧，且弹簧位于套筒和U型板之间。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述缸体与下连杆沿同一方向延伸设置，且下连杆内具有容纳伸缩端的让位槽。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述活动缸为油气阻尼缸、电缸、气缸或者液缸中的一种。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述套筒和缸体之间通过轴承转动连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述套筒为的竖截面呈工字型，所述螺柱焊接在套筒底部凸缘上。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述缸体外侧焊接有固定座，所述伺服电机固定安装于固定座上。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0021]1、本技术中，通过伺服电机驱动主动齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动齿轮带动套筒转动，套筒带动U型板和下连杆转动，当下连杆与小腿义足连接后，上述转动过程的实现，提高了小腿义足的自由端，进而提高了装置整体的灵活性，其中，下连杆与套筒之间为可拆卸连接，便于下连杆的拆换。
[0022]2、本技术中，螺柱顶部通过螺纹旋合连接有与U型板抵接的螺母，螺柱外侧套设有弹簧，且弹簧位于套筒和U型板之间，在弹簧的弹性作用下，对下连杆的运动起到一定的缓冲保护作用。
附图说明
[0023]图1示出了根据本技术实施例提供的义肢膝关节组件的正视示意图；
[0024]图2示出了根据本技术实施例提供的义肢膝关节组件的A处的放大示意图；
[0025]图3示出了根据本技术实施例提供的义肢膝关节组件的U型板的俯视示意图；
[0026]图4示出了根据本技术实施例提供的义肢膝关节组件的主动齿轮的俯视示意图。
[0027]图例说明：
[0028]1、上连杆；2、活动缸；21、缸体；22、伸缩端；3、传动连杆；4、下连杆；41、让位槽；5、套筒；6、固定座；7、伺服电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、螺母；11、U型板；12、螺柱；13、弹簧。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：义肢膝关节组件，包括上连杆1，上连杆1上转动安装有活动缸2和传动连杆3，活动缸2包括缸体21和伸缩端22，活动缸2为油气阻尼缸、电缸、气缸或者液缸中的一种，传动连杆3的自由端与伸缩端22转动连接，缸体21外侧转动安装有套筒5，套筒5和缸体21之间通过轴承转动连接，且套筒5外侧套接有从动齿轮9，缸体21外侧固定安装有伺服电机7，缸体21外侧焊接有固定座6，伺服电机7固定安装于固定座6上，且伺服电机7的输出轴上套接有与从动齿轮9啮合连接的主动齿轮8，套筒5底部固定连接有多个螺柱12，套筒5为的竖截面呈工字型，螺柱12焊接在套筒5底部凸缘上，且螺柱12外侧套接有U型板11，U型板11上固定连接有下连杆4，缸体21与下连杆4沿同一方向延伸设置，且下连杆4内具有容纳伸缩端22的让位槽41；
[0031]首先，通过伸缩端22的伸出或者回缩，改变缸体21与上连杆1铰接点到传动连杆3与伸缩端22铰接点的距离，使得缸体21和下连杆4共同围绕缸体21与上连杆1的铰接点转动，从而模拟小腿相对大腿转动的运动关系；
[0032]其次，通过伺服电机7驱动主动齿轮8转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动齿轮9带动套筒5转动，套筒5带动U型板11和下连杆4转动，当下连杆4与小腿义足连接后，上述转动过程的实现，提高了小腿义足的自由端，进而提高了装置整体的灵活性，其中，下连杆4与套筒5之间为可拆卸连接，便于下连杆4的拆换。
[0033]具体的，如图3所示，螺柱12顶部通过螺纹旋合连接有与U型板11抵接的螺母10，螺柱12外侧套设有弹簧13，且弹簧13位于套筒5和U型板11之间，在弹簧13的弹性作用下，对下连杆4的运动起到一定的缓冲保护作用。
[0034]工作原理：使用时，首先，通过伸缩端22的伸出或者回缩，改变缸体21与上连杆1铰接点到传动连杆3与伸缩端22铰接点的距离，使得缸体21和下连杆4共同围绕缸体21与上连杆1的铰接点转动，从而模拟小腿相对大腿转动的运动关系；
[0035]其次，通过伺服电机7驱动主动齿轮8转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动齿轮9带动套筒5转动，套筒5带动U型板11和下连杆4转动，当下连杆4与小腿义足连接后，上述转动过程的实现，提高了小腿义足的自由端，进而提高了装置整体的灵活性，且在弹簧13的弹性作用下，对下连杆4的运动起到一定的缓冲保护作用，其中，下连杆4与套筒5之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.义肢膝关节组件，包括上连杆(1)，其特征在于，所述上连杆(1)上转动安装有活动缸(2)和传动连杆(3)，所述活动缸(2)包括缸体(21)和伸缩端(22)，所述传动连杆(3)的自由端与伸缩端(22)转动连接，所述缸体(21)外侧转动安装有套筒(5)，且套筒(5)外侧套接有从动齿轮(9)，所述缸体(21)外侧固定安装有伺服电机(7)，且伺服电机(7)的输出轴上套接有与从动齿轮(9)啮合连接的主动齿轮(8)，所述套筒(5)底部固定连接有多个螺柱(12)，且螺柱(12)外侧套接有U型板(11)，所述U型板(11)上固定连接有下连杆(4)。2.根据权利要求1所述的义肢膝关节组件，其特征在于，所述螺柱(12)顶部通过螺纹旋合连接有与U型板(11)抵接的螺母(10)，所述螺柱(12)外侧套设有弹簧(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏兴，
申请(专利权)人：宁波精博康复辅具有限公司，
类型：新型
国别省市：